用于无人机的动力承重装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人机的动力承重装置，属于无人机技术领域，包括承重部件和动力机构。承重部件包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂设置有第一端和第二端，第二端上设置有第一安装孔和第一限位区；第二支撑臂设置有第三端和第四端，第四端上设置有第二安装孔和第二限位区。动力机构包括第一舵机和第二舵机。第一舵机包括第一壳体和第一转轴，第一壳体和第一限位区固定连接，第一转轴和第一接口固定连接；第二舵机包括第二壳体和第二转轴，第二壳体和第二限位区连接，第二转轴和第二接口固定连接。本发明专利技术达到在无人机处于各种飞行姿态中，都能随时对玻璃门窗进行射击，有利于及时帮助高层住宅中的受困人员逃生的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的动力承重装置
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种用于无人机的动力承重装置。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。对于无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。无人机主要是由机身、机翼和位于机头的螺旋桨，以及搭载在无人机上的摄像机来构成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供。在发生高层火灾时，通过搭载在无人机上的摄像机来观察各楼层的火灾情况，再由消防云梯来解救受困人员。然而高层住宅的玻璃门窗难以击碎，导致营救人员难以进入室内，室内的受困人员也难以逃出，从而不利于受困人员及时进行逃生。若依靠无人机的发射部件对玻璃进行射击，则由于无人机和发射部件为一体成型的固定结构，发射部件的瞄准方向受到无人机飞行姿态(如倾斜等)的限制，无法随时对玻璃门窗进行射击，导致难以及时帮助受困人员逃生。综上所述，在现有的无人机技术中，无人机无法在各种飞行姿态中，随时对玻璃门窗进行射击，不利于及时帮助高层住宅中的受困人员逃生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机无法在各种飞行姿态中，随时对玻璃门窗进行射击，不利于及时帮助高层住宅中的受困人员逃生。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于无人机的动力承重装置，所述用于无人机的动力承重装置包括承重部件，所述承重部件包括第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔和第一限位区；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔和第二限位区；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；动力机构，所述动力机构包括：第一舵机，所述第一舵机包括第一壳体和第一转轴，所述第一壳体和所述第一限位区固定连接，所述第一转轴和第一接口固定连接；第二舵机，所述第二舵机包括第二壳体和第二转轴，所述第二壳体和所述第二限位区连接，所述第二转轴和第二接口固定连接。进一步地，所述用于无人机的动力承重装置包括所述第一端和第二衔接面相垂直。进一步地，所述用于无人机的动力承重装置包括所述第三端和所述第二衔接面相垂直。进一步地，所述用于无人机的动力承重装置包括所述第一安装孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对于所述第二端的中心对称分布；其中，第一限位杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔。进一步地，所述用于无人机的动力承重装置包括所述第一通孔的直径大于所述第一限位杆的直径，且所述第二通孔的直径大于所述第一限位杆的直径。进一步地，所述用于无人机的动力承重装置包括所述第二安装孔包括第三通孔和第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔相对于所述第四端的中心对称分布；其中，第二限位杆穿过所述第三通孔和所述第四通孔。进一步地，所述用于无人机的动力承重装置包括所述第三通孔的直径大于所述第二限位杆的直径，且所述第四通孔的直径大于所述第二限位杆的直径。有益效果：本专利技术提供一种用于无人机的动力承重装置，通过将第一支撑臂的第一端和第一卡接座固定连接，第二支撑臂的第三端和第二卡接座固定连接。在第二端上设置第一安装孔和第一限位区，在第四端上设置第二安装孔和第二限位区。将动力机构中第一舵机的第一壳体和第一限位区固定连接，第一转轴和第一接口固定连接；第二舵机中第二壳体和第二限位区连接，第二转轴和第二接口固定连接。在实际操作中，无人机移动到指定高度之后，可以通过第一转轴和/或第二舵机的运转，来带动管体的转动，根据无人机的飞行姿态，来调节射出端所指的方向，使待射物所射出的方向指向目标区域(如窗口)。从而达到在无人机处于各种飞行姿态中，都能随时对玻璃门窗进行射击，有利于及时帮助高层住宅中的受困人员逃生的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种用于无人机的投射装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的俯视图示意图；图3为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的左视图示意图；图4为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的右视图示意图；图5为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的正视图示意图；图6为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的后视图示意图；附图说明：100—发射部件，110—射出端，120—管体，121—第一侧面，122—第二侧面，123—中空部，124—第一基座，125—第二基座，126—第三基座，127—第四基座，130—装卸端，131—入弹口，132—控制开关，140—待射物，150—第一定位区，160—第二定位区，170—第三定位区，180—挡板，181—第一弹道，182—第二弹道；200—对接部件，210—第一衔接面，220—本体，230—第二衔接面，231—第一卡接座，232—第二卡接座；300—承重部件，310—第一支撑臂，311—第一端，312—第二端，313—第一安装孔，320—第二支撑臂，321—第三端，322—第四端，323—第二安装孔；400—减震部件，410—第一限位杆，411—第一紧固端，412—第二紧固端，420—第二限位杆，421—第三紧固端，422—第四紧固端，430—第一弹性组件，440—第二弹性组件；500—动力机构，510—第一舵机，511—第一壳体，512—第一转轴，520—第二舵机，521—第二壳体，522—第二转轴，530—第一限位区，540—第二限位区。具体实施方式本专利技术提供一种用于无人机的动力承重装置，通过将第一支撑臂的第一端和第一卡接座固定连接，第二支撑臂的第三端和第二卡接座固定连接。在第二端上设置第一安装孔和第一限位区，在第四端上设置第二安装孔和第二限位区。将动力机构中第一舵机的第一壳体和第一限位区固定连接，第一转轴和第一接口固定连接；第二舵机中第二壳体和第二限位区连接，第二转轴和第二接口固定连接。在实际操作中，无人机移动到指定高度之后，可以通过第一转轴和/或第二舵机的运转，来带动管体的转动，根据无人机的飞行姿态，来调节射出端所指的方向，使待射物所射出的方向指向目标区域(如窗口)。从而达到在无人机处于各种飞行姿态中，都能随时对玻璃门窗进行射击，有利于及时帮助高层住宅中的受困人员逃生的技术效果。为了对本专利技术提供的一种用于无人机的动力承重装置做详细说明，以支持专利技术所要解决的技术问题，下面，本专利技术提供的实施例中，首先对一种用于无人机的投射装置做详细说明，继而在叙述一种用于无人机的投射装置的过程中，进一步有针对性的引出本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的动力承重装置，其特征在于，所述用于无人机的动力承重装置包括：承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔和第一限位区；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔和第二限位区；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；动力机构，所述动力机构包括：第一舵机，所述第一舵机包括第一壳体和第一转轴，所述第一壳体和所述第一限位区固定连接，所述第一转轴和第一接口固定连接；第二舵机，所述第二舵机包括第二壳体和第二转轴，所述第二壳体和所述第二限位区连接，所述第二转轴和第二接口固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的动力承重装置，其特征在于，所述用于无人机的动力承重装置包括：承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔和第一限位区；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔和第二限位区；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；动力机构，所述动力机构包括：第一舵机，所述第一舵机包括第一壳体和第一转轴，所述第一壳体和所述第一限位区固定连接，所述第一转轴和第一接口固定连接；第二舵机，所述第二舵机包括第二壳体和第二转轴，所述第二壳体和所述第二限位区连接，所述第二转轴和第二接口固定连接。2.如权利要求1所述的用于无人机的动力承重装置，其特征在于，所述用于无人机的动力承重装置包括：所述第一端和第二衔接面相垂直。3.如权利要求2所述的用于无人机的动力承重装置，其特征在于，所述用...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42