用于无人机的对接承重装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人机的对接承重装置，属于无人机技术领域，包括对接部件和承重部件。对接部件包括第一衔接面、本体和第二衔接面。第一衔接面和机身可拆卸连接，本体和第一衔接面固定连接，第二衔接面和本体固定连接，第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座。承重部件包括第一支撑臂和第二支撑臂。第一支撑臂设置有第一端和第二端，第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂设置有第三端和第四端第四端上设置有第二安装孔；其中，第一限位杆穿过第一安装孔，且第二限位杆穿过第二安装孔。本发明专利技术达到降低无人机射击部件的维修成本；稳定无人机的飞行姿态，有利于无人机及时营救高层住宅中的受困人员的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的对接承重装置
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种用于无人机的对接承重装置。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。对于无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。无人机主要是由机身、机翼和位于机头的螺旋桨，以及搭载在无人机上的摄像机来构成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供。在发生高层火灾时，通过搭载在无人机上的摄像机来观察各楼层的火灾情况，再由消防云梯来解救受困人员。由于无人机的射击部件和无人机机身固定为一体成型的结构，若射击部件损坏时，将需要更换整个无人机，这会增加维修成本。同时，高层住宅的玻璃难以砸碎，会导致营救人员难以进入室内，室内的受困人员也难以逃出，从而不利于受困人员及时进行逃生。综上所述，在现有的无人机技术中，无人机射击部件的维修成本高；在对玻璃门窗进行射击时，所产生的后坐力将损坏无人机，干扰无人机的飞行姿态，不利于无人机对高层住宅中的受困人员进行及时营救。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机射击部件的维修成本高；在对玻璃门窗进行射击时，所产生的后坐力将损坏无人机，干扰无人机的飞行姿态，不利于无人机对高层住宅中的受困人员进行及时营救。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于无人机的对接承重装置，所述无人机包括机身，所述用于无人机的对接承重装置包括对接部件，所述对接部件包括：第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；第一限位杆穿过所述第一安装孔，且第二限位杆穿过所述第二安装孔。进一步地，所述用于无人机的对接承重装置包括：所述第一端和第二衔接面相垂直。进一步地，所述用于无人机的对接承重装置包括：所述第三端和所述第二衔接面相垂直。进一步地，所述用于无人机的对接承重装置包括：所述第一安装孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对于所述第二端的中心对称分布；其中，第一限位杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔。进一步地，所述用于无人机的对接承重装置包括：所述第一通孔的直径大于所述第一限位杆的直径，且所述第二通孔的直径大于所述第一限位杆的直径。进一步地，所述用于无人机的对接承重装置包括：所述第二安装孔包括第三通孔和第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔相对于所述第四端的中心对称分布；其中，第二限位杆穿过所述第三通孔和所述第四通孔。进一步地，所述用于无人机的对接承重装置包括：所述第三通孔的直径大于所述第二限位杆的直径，且所述第四通孔的直径大于所述第二限位杆的直径。有益效果：本专利技术提供一种用于无人机的对接承重装置。通过将对接部件的本体和第一衔接面固定连接，对接部件的第二衔接面和本体固定连接，在第二衔接面上设置第一卡接座和第二卡接座，使本体位于第一衔接面和所述第二衔接面之间，第一卡接座和第二卡接座相对于第二衔接面的中心对称的分布，第一衔接面和第二衔接面相对于本体对称分布。由于对接部件的第一衔接面和机身可拆卸连接，若发射部件和/或对接部件损坏，则不需要更换无人机，只需要更换发射部件和/或对接部件，就能使无人机能够及时对目标区域的物体(如玻璃)进行射击。同时，通过在第一支撑臂上设置第一端和第二端，在第二端上设置第一安装孔，使第一端和第一卡接座固定连接；在第二支撑臂上设置第三端和第四端，在第四端上设置第二安装孔，使第三端和第二卡接座固定连接。在实际操作中，将待射物(如弹珠等)装入入弹口内之后，由无人机的运动，来带动待射物一起移动到指定高度，对目标区域(如窗口)进行射击。由于将第一限位杆穿过第二端上的第一安装孔，并且将第二限位杆穿过第四端上的第二安装孔。对目标区域(如窗口)进行射击时产生的后坐力，可以推动第一安装孔沿着第一限位杆移动，第二安装孔沿着第二限位杆移动，继而带动第一支撑臂和第二支撑臂的移动，以消耗后坐力所产生的能量，减小后坐力对无人机的不利影响。从而达到降低无人机射击部件的维修成本；减小后坐力对无人机的损坏，稳定无人机的飞行姿态，有利于无人机及时营救高层住宅中的受困人员的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种用于无人机的投射装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的俯视图示意图；图3为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的左视图示意图；图4为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的右视图示意图；图5为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的正视图示意图；图6为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的后视图示意图；附图说明：100—发射部件，110—射出端，120—管体，121—第一侧面，122—第二侧面，123—中空部，124—第一基座，125—第二基座，126—第三基座，127—第四基座，130—装卸端，131—入弹口，132—控制开关，140—待射物，150—第一定位区，160—第二定位区，170—第三定位区，180—挡板，181—第一弹道，182—第二弹道；200—对接部件，210—第一衔接面，220—本体，230—第二衔接面，231—第一卡接座，232—第二卡接座；300—承重部件，310—第一支撑臂，311—第一端，312—第二端，313—第一安装孔，320—第二支撑臂，321—第三端，322—第四端，323—第二安装孔；400—减震部件，410—第一限位杆，411—第一紧固端，412—第二紧固端，420—第二限位杆，421—第三紧固端，422—第四紧固端，430—第一弹性组件，440—第二弹性组件。具体实施方式本专利技术公开了本专利技术提供一种用于无人机的对接承重装置。通过将对接部件的本体和第一衔接面固定连接，对接部件的第二衔接面和本体固定连接，在第二衔接面上设置第一卡接座和第二卡接座，使本体位于第一衔接面和所述第二衔接面之间，第一卡接座和第二卡接座相对于第二衔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的对接承重装置，所述无人机包括机身，其特征在于，所述用于无人机的对接承重装置包括：对接部件，所述对接部件包括：第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；第一限位杆穿过所述第一安装孔，且第二限位杆穿过所述第二安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的对接承重装置，所述无人机包括机身，其特征在于，所述用于无人机的对接承重装置包括：对接部件，所述对接部件包括：第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；第一限位杆穿过所述第一安装孔，且第二限位杆穿过所述第二安装孔。2.如权利要求1所述的用于无人机的对接承重装置，其特征在于，所述用于无人机的对接承重装置包括：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42