环形振子自动焊锡机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种环形振子自动焊锡机器人及其控制方法，其中所述环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；工件固定装置，包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架，所述旋转支架用于旋转待加工工件；机械手，设置在所述工作台上，用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。本发明专利技术技术方案实现全自动上下料、定位、焊锡，进而提升环形振子的焊锡质量以及提高焊锡效率。

【技术实现步骤摘要】
环形振子自动焊锡机器人及其控制方法
本专利技术涉及焊锡机器人
，特别涉及一种环形振子自动焊锡机器人及其控制方法。
技术介绍
环形振子作为一种信号品质高、安装成本低的信号放大器，越来越广泛的隧道、楼宇、密闭空间等通信信号不良环境的信号增强。但是，由于振子的铝支架热传导快，结构复杂，目前均为手工焊锡作业。但是手工焊锡过程中的焊锡停留时间、锡丝使用量、焊锡角度、焊锡温度等均受到操作人员的技术水平、熟练程度及身体状态和情绪影响，因此，人工焊锡环形振子的质量不稳定、废品率高、生产效率低以及成本高，已经无法满足通讯市场，特别是5G通讯市场对环形振子的巨量需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种环形振子自动焊锡机器人及其控制方法，旨在实现全自动上下料、定位、焊锡，进而提升环形振子的焊锡质量以及提高焊锡效率。为实现上述目的，本专利技术提出的一种环形振子自动焊锡机器人，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；工件固定装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；工件固定装置，包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架，所述旋转支架用于旋转待加工工件；机械手，设置在所述工作台上，用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。

【技术特征摘要】
1.一种环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；工件固定装置，包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架，所述旋转支架用于旋转待加工工件；机械手，设置在所述工作台上，用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。2.如权利要求1所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述焊锡组件包括角度调节座、设于所述角度调节座上的烙铁头以及用于供所述烙铁头锡料的送锡装置；所述角度调节座和所述送锡装置均设置在所述驱动组件上。3.如权利要求2所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述驱动组件包括Y轴运动组件、X轴运动组件以及Z轴运动组件，其中所述Y轴运动组件包括Y运动轴、活动连接于所述Y运动轴上的Y轴滑块以及与所述Y轴滑块传动连接的Y轴电机；所述X轴运动组件包括X运动轴、活动连接于所述X运动轴上的X轴滑块以及与所述X轴滑块传动连接的X轴电机；所述Z轴运动组件包括Z运动轴、活动连接于所述Z运动轴上的Z轴滑块以及与所述Z轴滑块传动连接的Z轴电机；所述Y运动轴固定安装在所述工作台上，所述X运动轴装设于所述Y轴滑块上，所述Z运动轴装设于所述X轴滑块上；所述角度调节座和所述送锡装置均设置在所述Z轴滑块上。4.如权利要求3所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述环形振子自动焊锡机器人还包括温控装置，所述温控装置包括温控器和固定在所述Z运动轴上的发热芯，其中所述温控器、所述发热芯与所述烙铁头依次连接。5.如权利要求1所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述支撑架倾斜装设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，胡勇，
申请(专利权)人：锐驰机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44