【技术实现步骤摘要】
导线自动焊接系统
本专利技术涉及一种导线自动焊接系统。
技术介绍
在电子器件制造领域，经常需要使用焊膏，例如，焊锡膏，来焊接电子器件的引线或引脚。在现有技术中，通常采用手动的方式焊接电子器件的引线或引脚，例如，工人通常采用铁烙头加热设置在电子器件的引线或引脚上的焊膏，使得焊膏熔融液化。在焊膏固化之后，就实现了电子器件的引线或引脚的焊接工作。但是，采用手动焊接的效率非常低，只适合单件产品的焊接任务，不适合大批量产品的焊接工作。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本专利技术的一个目的，提供一种导线自动焊接系统，其能够自动地执行电子产品的导线的焊接任务，提高了焊接效率，适合电子产品的大批量自动化焊接工作。根据本专利技术的一个方面，提供一种导线自动焊接系统，包括：载具，适于在其上装载待焊接的电子产品；机器人，适于抓取和移动安装有电子产品的载具；焊膏容器，用于容纳焊膏；和加热器，用于加热所述焊膏容器中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液态，所述机器人适于将所述电子产品的待焊接的导线移动到所述焊膏容器中，以便利用所述焊膏对所述导线进行...
【技术保护点】
1.一种导线自动焊接系统，其特征在于，包括：载具(120)，适于在其上装载待焊接的电子产品(10)；机器人(100)，适于抓取和移动安装有电子产品(10)的载具(120)；焊膏容器(200)，用于容纳焊膏；和加热器(220)，用于加热所述焊膏容器(200)中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液态，所述机器人(100)适于将所述电子产品(10)的待焊接的导线(11)移动到所述焊膏容器(200)中，以便利用所述焊膏对所述导线(11)进行焊接。
【技术特征摘要】
1.一种导线自动焊接系统，其特征在于，包括：载具(120)，适于在其上装载待焊接的电子产品(10)；机器人(100)，适于抓取和移动安装有电子产品(10)的载具(120)；焊膏容器(200)，用于容纳焊膏；和加热器(220)，用于加热所述焊膏容器(200)中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液态，所述机器人(100)适于将所述电子产品(10)的待焊接的导线(11)移动到所述焊膏容器(200)中，以便利用所述焊膏对所述导线(11)进行焊接。2.根据权利要求1所述的导线自动焊接系统，其特征在于：所述导线自动焊接系统还包括视觉检测系统(500)，所述视觉检测系统(500)用于检测所述导线(11)上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的实际焊接长度是否等于或大于第一预定长度；如果实际焊接长度小于第一预定长度，所述机器人(100)将所述导线(11)再次移动到所述焊膏容器(200)中，对所述导线(11)进行再次焊接，直至所述实际焊接长度等于或大于所述第一预定长度。3.根据权利要求2所述的导线自动焊接系统，其特征在于：所述视觉检测系统(500)还用于检测所述导线(11)上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的实际焊接质量是否达到预定焊接质量；如果实际焊接质量未达到预定焊接质量，所述机器人(100)将所述导线(11)再次移动到所述焊膏容器(200)中，对所述导线(11)进行再次焊接，直至所述实际焊接质量达到所述预定焊接质量。4.根据权利要求3所述的导线自动焊接系统，其特征在于：所述导线自动焊接系统还包括剪切机构(400)，所述剪切机构(400)用于切掉所述导线(11)的焊接部分的一段端部，以使所述导线(11)的焊接部分的长度等于第二预定长度，所述第二预定长度小于所述第一预定长度。5.根据权利要求4所述的导线自动焊接系统，其特征在于：所述视觉检测系统(500)还用于检测所述导线(11)的焊接部分在被剪切之后的长度是否大于第二预定长度；如果所述导线(11)的焊接部分在被剪切之后的长度大于第二预定长度，所述机器人(100)将所述导线(11)再次移动到所述剪切机构(400)上，对所述导线(11)的焊接部分再次进行切割，直至所述导线(11)的焊接部分的长度等于所述第二预定长度。6.根据权利要求4所述的导线自动焊接系统，其特征在于：所述导线自动焊接系统还包括废料回收箱(410)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢逢春，张丹丹，鲁异，胡绿海，曾庆龙，龚兰，应千，邓颖聪，刘云，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰连公司，精量电子成都有限公司，深圳市深立精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。