一种用于螺钉生产的自动车床机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于螺钉生产的自动车床机械手，包括车床底座，车床底座左端设置有原料存储箱，车床底座右端设置有成品放置箱，车床底座上表面设置有工作面板，车床底座左端上方设置有支撑杆，支撑杆右侧设置有横向固定架，横向固定架下方设置有第一移动滑块和第二移动滑块，第一移动滑块和第二移动滑块下方均设置有机械手控制器，机械手控制器下方设置有机械手连接端，机械手连接端下方设置有抓取控制器，抓取控制器下方设置有抓取装置，通过设置在每个机械手上设置多个抓取装置，解决了现有的自动车床机械手工作效率低下的问题，此外，通过气缸原理抓取物品的方法，解决了物品被抓取时容易损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺钉生产的自动车床机械手
本专利技术涉及车床
，具体为一种用于螺钉生产的自动车床机械手。
技术介绍
现有的车床都具有床身，在床身上固定有安装平台，在安装平台上装有刀盘模块、第一主轴箱和第二主轴箱，在第一主轴箱的进料侧放置有上料仓，在第二主轴箱的出料侧放置有下料仓，车床在加工过程中，无论是第一主轴箱还是第二主轴箱的上、下料都是人工操作，首先，由于车床双主轴连续性加工，车床操作人员需要连续性地上、下料，劳动强度极大；其次，人工操作速度较慢，降低了车床的加工效率；再次，每次人手操作都需要对夹持深度进行预判，易发生误判，从而影响加工产品的质量。例如，申请号为201220392659.2，名称为车床机械手专利技术专利：该专利技术公开了一种车床机械手，在床身上固定有安装平台，安装平台上装有刀架模块，第一主轴箱和第二主轴箱，在车床进料侧放置有上料仓，在车床出料侧放置有下料仓，其特征在于：在所述车床的上方架设有横梁，该横梁左右分布，在横梁的前侧面滑装有滑板，滑板可以左右滑移，在滑板的前面滑装有机械臂，该机械臂可上下滑移，在机械臂的下端有第一机械手和第二机械抓手，本专利技术通过在车床上加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：包括车床底座(1)，所述车床底座(1)左端设置有原料存储箱(2)，所述车床底座(1)右端设置有成品放置箱(3)，所述车床底座(1)上表面设置有工作面板(4)，所述车床底座(1)左端上方设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)右侧设置有横向固定架(6)，所述横向固定架(6)下方设置有第一移动滑块(8)和第二移动滑块(9)，所述第一移动滑块(8)和所述第二移动滑块(9)下方均设置有机械手控制器(10)，所述机械手控制器(10)下方设置有机械手连接端(11)，所述机械手连接端(11)下方设置有抓取控制器(12)，所述抓取控制器(12)下方设置有抓取装置(...

【技术特征摘要】
1.一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：包括车床底座(1)，所述车床底座(1)左端设置有原料存储箱(2)，所述车床底座(1)右端设置有成品放置箱(3)，所述车床底座(1)上表面设置有工作面板(4)，所述车床底座(1)左端上方设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)右侧设置有横向固定架(6)，所述横向固定架(6)下方设置有第一移动滑块(8)和第二移动滑块(9)，所述第一移动滑块(8)和所述第二移动滑块(9)下方均设置有机械手控制器(10)，所述机械手控制器(10)下方设置有机械手连接端(11)，所述机械手连接端(11)下方设置有抓取控制器(12)，所述抓取控制器(12)下方设置有抓取装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：所述抓取装置(13)包括控制气缸(1301)和机械手主体(1302)，所述控制气缸(1301)右端设置有气压管道(1303)，所述气压管道(1303)表面设置有滑动连接轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，
申请(专利权)人：安徽六方重联机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34