图像数据处理方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种图像数据处理方法、装置和电子设备，其中，方法包括：通过交换单元根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口，使得处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理之后，还可以将图像数据处理得到的处理结果输入输入口，以便对该处理结果继续进行图像数据处理。由于处理单元之间的图像数据处理过程不再相互独立，增强了处理单元之间的联系性，在不同场景下可以在一定程度上提高处理精度，降低负载，从而解决了图像数据处理效率较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
图像数据处理方法、装置和电子设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置和电子设备。
技术介绍
服务型机器人通常具有多个图像获取单元，分别设置于不同的位置，执行相应的功能。在现有技术中这些图像获取单元分别与对应算法的处理单元连接，使得各个图像获取单元采集的图像数据处理过程相互独立。例如：位于机器人头部的图像获取单元由人脸识别和跟踪算法的处理单元进行图像数据的处理，位于机器人手臂的图像获取单元由物体识别和定位算法的处理单元进行图像数据的处理，位于机器人身体部分的图像获取单元由避障和环境感知算法的处理单元进行图像数据的处理。现有技术中的这种方式，由于各个图像获取单元的图像数据处理过程相互独立，可能会出现不同处理单元的负载不均衡，单一算法的处理单元处理精度不佳等问题，从而导致图像数据处理效率较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种图像数据处理装置，解决现有技术中图像数据处理效率较差的技术问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种图像数据处理方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第四个目的在于提出另一种电子设备。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种图像数据处理装置，包括：图像获取单元、交换单元和处理单元；其中，所述交换单元，包括输入口和输出口，用于根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口；所述图像获取单元，与所述交换单元的输入口连接，用于将采集的图像数据输入所述输入口；所述处理单元，与所述交换单元的输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，所述处理单元，与所述交换单元的输入口和输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理，并将图像数据处理得到的处理结果输入所述输入口。可选地，作为第一方面的第一种可能的实现方式，所述处理单元为至少两个，所述交换单元包括至少两个输入口和至少两个输出口；至少两个处理单元中的第一处理单元，与所述至少两个输出口中的第一输出口连接，以及与所述至少两个输入口中的第一输入口连接；至少两个处理单元中的第二处理单元，与所述至少两个输出口中的第二输出口连接；其中，所述第一输入口与所述第二输出口存在映射关系。可选地，作为第一方面的第二种可能的实现方式，所述图像获取单元为至少一个；至少一个图像获取单元中的第一图像获取单元，与所述至少两个输入口中的第二输入口连接；其中，所述第二输入口与所述第一输出口之间存在映射关系。可选地，作为第一方面的第三种可能的实现方式，所述第二输入口还与所述第二输出口存在映射关系。可选地，作为第一方面的第四种可能的实现方式，所述至少一个图像获取单元还包括第二图像获取单元，所述第二图像获取单元与所述至少两个输入口中的第三输入口连接；所述第三输入口与所述第二输出口存在映射关系。可选地，作为第一方面的第五种可能的实现方式，所述交换单元，还用于当所述处理单元在图像数据处理过程中，识别出所处理的图像数据符合预设条件时，根据符合的预设条件切换所述输入口和所述输出口之间的映射关系。本专利技术实施例的图像数据处理装置，包括：图像获取单元、交换单元和处理单元，通过交换单元根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口，使得处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理之后，还可以将图像数据处理得到的处理结果输入输入口，以便对该处理结果继续进行图像数据处理。由于处理单元之间的图像数据处理过程不再相互独立，增强了处理单元之间的联系性，在不同场景下可以在一定程度上提高处理精度，降低负载，从而解决了图像数据处理效率较差的技术问题。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种图像数据处理方法，包括：图像获取单元将采集的图像数据输入交换单元的输入口，或者，处理单元将图像数据处理得到的结果输入所述输入口；所述交换单元根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将所述输入口的数据传递至存在映射关系的输出口；所述处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理。可选地，作为第二方面的第一种可能的实现方式，所述图像获取单元为至少一个，所述处理单元为至少两个，所述交换单元包括至少两个输入口和至少两个输出口；所述处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理，包括：通过至少两个输出口中的第一输出口，至少两个处理单元中的第一处理单元获取至少一个图像获取单元中第一图像获取单元采集的图像数据；其中，所述第一图像获取单元与所述至少两个输入口中的第二输入口连接，所述第二输入口与所述第一输出口存在映射关系；所述第一处理单元对所述图像数据进行图像数据处理，得到处理结果，并将所述处理结果输入至少两个输入口中的第一输入口，以使所述交换单元将所述第一输入口输入的处理结果传递给至少两个输出口中存在映射关系的第二输出口；通过所述第二输出口，所述至少两个处理单元中的第二处理单元获取所述处理结果，并根据所述处理结果进行图像数据处理。可选地，作为第二方面的第二种可能的实现方式，所述图像获取单元将采集的图像数据输入交换单元的输入口，包括：所述第一图像获取单元将采集的图像数据输入所述第二输入口；其中，所述第二输入口还与所述第二输出口存在映射关系。可选地，作为第二方面的第三种可能的实现方式，所述至少一个图像获取单元还包括第二图像获取单元，所述至少两个输入口还包括第三输入口，所述图像获取单元将采集的图像数据输入交换单元的输入口，包括：所述第一图像获取单元将采集的图像数据输入所述第二输入口；所述第二图像获取单元将采集的图像数据输入所述第三输入口；其中，所述第三输入口与所述第二输出口存在映射关系。可选地，作为第二方面的第四种可能的实现方式，所述方法还包括：当所述处理单元在图像数据处理过程中获取到目标场景时，所述交换单元切换所述输入口和所述输出口之间的映射关系。本专利技术实施例的图像数据处理方法，通过交换单元根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口，使得处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理之后，还可以将图像数据处理得到的处理结果输入输入口，以便对该处理结果继续进行图像数据处理。由于处理单元之间的图像数据处理过程不再相互独立，增强了处理单元之间的联系性，在不同场景下可以在一定程度上提高处理精度，降低负载，从而解决了图像数据处理效率较差的技术问题。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括第一方面所述的图像数据处理装置。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了另一种电子设备，包括：壳体、交换单元、图像获取单元、处理单元、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理单元和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理单元通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以执行图像数据处理过程；其中，所述图像获取单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：图像获取单元、交换单元和处理单元；其中，所述交换单元，包括输入口和输出口，用于根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口；所述图像获取单元，与所述交换单元的输入口连接，用于将采集的图像数据输入所述输入口；所述处理单元，与所述交换单元的输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，所述处理单元，与所述交换单元的输入口和输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理，并将图像数据处理得到的处理结果输入所述输入口。

【技术特征摘要】
1.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：图像获取单元、交换单元和处理单元；其中，所述交换单元，包括输入口和输出口，用于根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口；所述图像获取单元，与所述交换单元的输入口连接，用于将采集的图像数据输入所述输入口；所述处理单元，与所述交换单元的输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，所述处理单元，与所述交换单元的输入口和输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理，并将图像数据处理得到的处理结果输入所述输入口。2.根据权利要求1所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述处理单元为至少两个，所述交换单元包括至少两个输入口和至少两个输出口；至少两个处理单元中的第一处理单元，与所述至少两个输出口中的第一输出口连接，以及与所述至少两个输入口中的第一输入口连接；至少两个处理单元中的第二处理单元，与所述至少两个输出口中的第二输出口连接；其中，所述第一输入口与所述第二输出口存在映射关系。3.根据权利要求2所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述图像获取单元为至少一个；至少一个图像获取单元中的第一图像获取单元，与所述至少两个输入口中的第二输入口连接；其中，所述第二输入口与所述第一输出口之间存在映射关系。4.根据权利要求3所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述第二输入口还与所述第二输出口存在映射关系。5.根据权利要求3所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述至少一个图像获取单元还包括第二图像获取单元，所述第二图像获取单元与所述至少两个输入口中的第三输入口连接；所述第三输入口与所述第二输出口存在映射关系。6.根据权利要求1-5任一项所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述交换单元，还用于当所述处理单元在图像数据处理过程中，识别出所处理的图像数据符合预设条件时，根据符合的预设条件切换所述输入口和所述输出口之间的映射关系。7.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：图像获取单元将采集的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：笪禹，卜弋天，谢长武，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11