【技术实现步骤摘要】
一种机器人三维扫描装置
本专利技术涉及三维扫描
，具体为一种机器人三维扫描装置。
技术介绍
全球科技创新呈现出以制造业数字化、网络化和智能化为核心，三维测量技术作为一种重要的数字化手段，其应用价值越来越凸显，已被广泛的应用于医疗整形领域、工业在线检测、文物保护和电子商务等领域。光学三维测量由于具有非接触、精度高、速度快的优势，已经发展成为三维检测领域最重要的技术。光学三维测量分为主动式和被动式两种。被动式测量技术主要以立体视觉技术为代表，采用非结构光照明方式，从一个或多个角度观察装置中的二维信息来合成第三维信息，从而得到物体的三维数据。立体视觉技术装置结构简单，但存在着匹配难、计算速度慢等缺点。主动式测量技术以结构光条纹投影和激光线扫描为代表，其中激光线扫描三维测量装置由激光器和相机组成，激光束移动扫描整个物体表面，根据相机捕捉到的某一张图像，根据三角变换原理可以求出对应光束位置处的点的深度信息。但是最初的激光扫描技术会使扫描设备体积大，无法自由移动扫描设备，会使扫描过程中存在死角。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器...
【技术保护点】
1.一种机器人三维扫描装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端中心处通过驱动组件固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定安装有MEMS扫描振镜激光三维测头(3)，所述机器人主体(1)的下端四角处开设有运动槽(4)，所述运动槽(4)沿水平方向的两个竖直槽壁之间共同固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)靠近中心位置的轴壁上固定套接有滚轮(6)，所述滚轮(6)的轮壁上以转动轴(5)的为中心呈环形均匀等距的开设有若干个定位孔(7)，所述运动槽(4)的一侧竖直槽壁上开设有固定孔(8)，所述固定孔(8)贯穿机器人主体(1)设置，所述固定孔(8)内固...
【技术特征摘要】
1.一种机器人三维扫描装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端中心处通过驱动组件固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定安装有MEMS扫描振镜激光三维测头(3)，所述机器人主体(1)的下端四角处开设有运动槽(4)，所述运动槽(4)沿水平方向的两个竖直槽壁之间共同固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)靠近中心位置的轴壁上固定套接有滚轮(6)，所述滚轮(6)的轮壁上以转动轴(5)的为中心呈环形均匀等距的开设有若干个定位孔(7)，所述运动槽(4)的一侧竖直槽壁上开设有固定孔(8)，所述固定孔(8)贯穿机器人主体(1)设置，所述固定孔(8)内固定连接有固定板(9)，所述固定孔(8)通过固定板(9)分割为第一孔洞和第二孔洞，所述固定孔(8)内设有固定杆(10)，所述固定杆(10)贯穿固定板设置，所述固定杆(10)靠近定位孔(7)的一端穿过固定板(9)和固定孔(8)的对应孔口并向其中对应的一个所述定位孔(7)内延伸，所述固定板(9)靠近滚轮(6)的一端固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端固定连接有复位板(28)，所述复位板(28)内固定设有轴承，所述固定杆(10)贯穿轴承和弹簧(11)设置，位于所述第一孔体内固定杆(10)的杆壁上固定连接有限位块(12)，所述第一孔体的孔壁上开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)远离固定板(9)的一端槽壁穿过机器人主体(1)设置，所述限位块(12)远离固定杆(10)的一端穿过限位槽(13)的槽口并向限位槽(13)内延伸，且所述限位块(12)滑动连接在限位槽(13)中，所述固定杆(10)远离滚轮(6)的一端穿过固定孔(8)的对应孔口并向机器人主体(1)外延伸。2.根据权利要求1所述的一种机器人三维扫描装置，其特征在于：所述驱动组件包括上端开口且中空结构的固定柱(14)，所述固定柱(14)的横截面为矩形，所述固定柱(14)内固定设有矩形框(15)，所述矩形框(15)沿竖直方向的对应内框壁上对称连接有齿条(16)，所述固定柱(14)的一侧竖直外柱壁上固定连接有减速...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。