一种立式漆包线折弯机制造技术

一种立式漆包线折弯机，属于机器加工技术领域。本实用新型专利技术包括竖直机架、设于竖直机架上的竖直限位机构、传送机构、切割机构、设于竖直机架旁侧的折弯机构和漆包线收集槽；传送机构包括前传送机构和后传送机构；切割机构包括夹持基座、设于夹持基座内的夹持件、控制夹持件动作的夹持驱动电机、设于前、后传送机构间的位置的激光切割器、以及设于夹持件出口侧的感应器；折弯机构包括第一辅架、第二辅架；第一辅架设有折弯电机、受折弯电机驱动的电推杆、电推杆头端设有折弯作用部，第二辅架设有折弯承力部。本实用新型专利技术结构简单，能节省车间空间，能实现传送、切割、折弯一体化作业，提高漆包线加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立式漆包线折弯机
本技术涉及机器加工
，尤其涉及一种立式漆包线折弯机。
技术介绍
漆包线是指用绝缘漆作为绝缘涂层，用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。漆包线按绝缘厚度分为圆线和扁线，它是电机、电气、电讯和电子仪表电磁绕组的主要原材料。目前，现有的漆包线加工机器都是横向设置的，需要整个工作台来搭建加工机器，占用厂房空间大，也无法实现大规模加工。目前，漆包线传输机构一般是在机架上单独设置导轨，导轨与机架之间的平整度对传输方向的准确和稳定性都有一定影响，且额外设置导轨会增加额外的维护成本。另外，现有的漆包线切割会采用刀片切割，刀片需要保持一定锋利度，长期使用后如无及时更换刀片，漆包线切割不完整或切口不平整，还需要人工后期再加工处理。将漆包线切割成段后需要折弯，往往会单独利用折弯机进行逐个漆包线段折弯加工处理，工作效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种能实现传输、切割、折弯一体化，且充分提高厂家空间利用率的立式漆包线折弯机。本技术是通过以下技术方案得以实现的：本技术一种立式漆包线折弯机包括竖直机架、自上至下设于竖直机架上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架上的切割机构、设于竖直机架旁侧的折弯机构和漆包线收集槽；所述传送机构包括前传送机构和后传送机构；所述切割机构包括夹持基座、设于所述夹持基座内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制所述夹持件动作的夹持驱动电机、设于机架上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传送漆包线前的两机构间的位置的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；所述折弯机构包括分别设于竖直机架两侧且位于后传送机构与切割夹持基座之间的第一辅架、第二辅架；第一辅架设有折弯电机、受折弯电机驱动的电推杆、所述电推杆头端设有折弯作用部，所述第二辅架设有折弯承力部。作为优选，所述竖直限位机构包括在竖直机架由上至下的方向上设置上阻尼器、竖直限位盘组、下阻尼器；所述竖直限位盘组包括两平行设置的左限位盘组和右限位盘组；所述左限位盘组具有多个等间隔排布的左限位盘，所述右限位盘组具有多个等间隔排布的右限位盘；左限位盘与右限位盘错落布置；左限位盘组与右限位盘组之间形成有允许漆包线在竖直方向上传输的竖直通道。作为优选，所述左限位盘组中的所有左限位盘靠近竖直通道处上的外切点以及右限位盘组中的所有右限位盘靠近竖直通道处的外切点的连线为相互重合的竖直连线。作为优选，所述前传送机构包括前传送基座、设于前传送基座内用于夹紧漆包线的前夹紧件、设于所述前传送基座上的前行走件、控制所述前夹紧件动作的前夹紧驱动电机、控制所述前行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的前行走驱动电机；所述后传送机构包括后传送基座、设于后传送基座内用于夹紧漆包线的后夹紧件、设于所述后传送基座上的后行走件、控制所述后夹紧件动作的后夹紧驱动电机、控制所述后行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的后行走驱动电机。作为优选，所述前夹紧件分为左、右夹紧块，所述左夹紧块具有与所述右夹紧块夹紧的夹紧左端面，所述右夹紧块具有与所述左夹紧块夹紧的夹紧右端面，所述左端面为上下边平坦，且中间向夹紧右端面方向凸起；所述右端面为上下边平坦，且中间向背离夹紧左端面方向内凹；所述夹紧左端面与所述夹紧右端面相配合以夹紧漆包线。作为优选，所述左端面上下边侧至中间的部分呈倾斜凸起；所述右端面上下边侧至中间的部分呈倾斜内凹。作为优选，该折弯机还包括放线机构，所述放线机构相对于所述竖直限位机构、传送机构和切割机构，设于所述竖直机架的背面。作为优选，在所述竖直机架的顶端设置具有导向槽的张紧件。作为优选，所述第二辅架为具有未封闭底面的内置镂空辅架，所述折弯承力部具有与镂空辅架内连通的开口、以及与所述折弯作用部相配合以限制漆包线折弯方向的弧形面。作为优选，所述折弯作用部为头端为弧状的块状件。本技术具有以下有益效果：本技术一种立式漆包线折弯机，结构简单，能节省车间空间，能实现传送、切割、折弯一体化作业，提高漆包线加工效率。附图说明图1为本技术一种立式漆包线折弯机的结构示意图；图2为本技术一种立式漆包线折弯机中前夹紧件与前夹紧基座的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、2，本技术一种立式漆包线折弯机包括竖直机架1、自上至下设于竖直机架1上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架1上的切割机构、设于竖直机架1旁侧的折弯机构和漆包线收集槽。漆包线自竖直机架上方引线依次至竖直限位机构、传送机构，当传送机构将漆包线夹持输送至预切割的位置时，切割机构将漆包线切割成段并之后折弯机构将其折弯，折弯成型的漆包线送入漆包线收集槽50内，以提供给漆包线下级加工装置。为使漆包线能竖直且平直的传输到漆包线的下级工艺加工点，以便于提高下级加工精度，如切割时切口完整，或避免传输时出现卡滞或偏移，为此设置竖直限位机构。所述竖直限位机构包括在竖直机架1由上至下的方向上设置上阻尼器2、竖直限位盘组、下阻尼器4。在竖直限位盘组上分别设置上阻尼器2和下阻尼器4，以避免漆包线在竖直方向上脱离。所述竖直限位盘组包括两平行设置的左限位盘组31和右限位盘组32，所述左限位盘组具有多个等间隔排布的左限位盘，所述右限位盘组具有多个等间隔排布的右限位盘，左限位盘与右限位盘错落布置。一实施方式下，所述左限位盘组31与右限位盘组32之间具有一定间隔，且该间隔连通为漆包线传输的通道，优选为竖直通道。这样，在各个左右限位盘的限制下，在放线时将漆包线尽可能捋直，且确保漆包线放线于竖直方向上。为避免在放线时，漆包线从竖直限位机构上脱离，所述通道的高度不超过单个漆包线的直径。所述左限位盘组31内的左限位盘，所述右限位盘组32内的右限位盘排布不易过松散，无法达到捋平，为此将所述左限位盘组31内的左限位盘和所述右限位盘组32内的右限位盘紧凑排布。如，所述左限位盘组31的相邻左限位盘之间的间隔距离为右限位盘组直径的0.75-0.8倍，所述右限位盘组内的相邻右限位盘之间的间隔距离为左限位盘组直径的0.75-0.8倍。为便于设置，所述左限位盘与所述右限位盘的尺寸大小相同。另一实施方式下，左限位盘组31中的所有左限位盘靠近竖直通道处上的外切点以及右限位盘组32中的所有右限位盘靠近竖直通道处的外切点的连线为相互重合的竖直连线。也就是说，所述左限位盘组31与所述右限位盘组32无间隔距离的装配在上下两行。其中，所述左限位盘上具有限制漆包线脱离的左限位槽，所述右限位盘上具有限制漆包线脱离的右限位槽。所述左限位槽设置在左限位盘的圆周方向。所述右限位槽设置在右限位盘的圆周方向。所述左限位槽与所述右限位槽为所述竖直通道的一部分，漆包线可避免从该槽内脱离竖直限位机构，且在竖直限限位机构的槽内竖直传送。另外，所述左限位盘组、所述右限位盘组也可通过限位盘组驱动电机使其转动，加快传送，且便于漆包线在其上传送时能有效捋平直。所述左限位盘组31内的左限位盘，所述右限位盘组32内的右限位盘排布不易过松散，无法达到捋平，为此将所述左限位盘组31内的左限位盘和所述右限位盘组32内的右限位盘紧凑排布。如，所述左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式漆包线折弯机，其特征在于，包括竖直机架、自上至下设于竖直机架上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架上的切割机构、设于竖直机架旁侧的折弯机构和漆包线收集槽；所述传送机构包括前传送机构和后传送机构；所述切割机构包括夹持基座、设于所述夹持基座内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制所述夹持件动作的夹持驱动电机、设于机架上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传送漆包线前的两机构间的位置的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；所述折弯机构包括分别设于竖直机架两侧且位于后传送机构与切割夹持基座之间的第一辅架、第二辅架；第一辅架设有折弯电机、受折弯电机驱动的电推杆、所述电推杆头端设有折弯作用部，所述第二辅架设有折弯承力部；所述竖直限位机构包括在竖直机架由上至下的方向上设置上阻尼器、竖直限位盘组、下阻尼器；所述竖直限位盘组包括两平行设置的左限位盘组和右限位盘组；所述左限位盘组具有多个等间隔排布的左限位盘，所述右限位盘组具有多个等间隔排布的右限位盘；左限位盘与右限位盘错落布置；左限位盘组与右限位盘组之间形成有允许漆包线在竖直方向上传输的竖直通道。

【技术特征摘要】
1.一种立式漆包线折弯机，其特征在于，包括竖直机架、自上至下设于竖直机架上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架上的切割机构、设于竖直机架旁侧的折弯机构和漆包线收集槽；所述传送机构包括前传送机构和后传送机构；所述切割机构包括夹持基座、设于所述夹持基座内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制所述夹持件动作的夹持驱动电机、设于机架上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传送漆包线前的两机构间的位置的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；所述折弯机构包括分别设于竖直机架两侧且位于后传送机构与切割夹持基座之间的第一辅架、第二辅架；第一辅架设有折弯电机、受折弯电机驱动的电推杆、所述电推杆头端设有折弯作用部，所述第二辅架设有折弯承力部；所述竖直限位机构包括在竖直机架由上至下的方向上设置上阻尼器、竖直限位盘组、下阻尼器；所述竖直限位盘组包括两平行设置的左限位盘组和右限位盘组；所述左限位盘组具有多个等间隔排布的左限位盘，所述右限位盘组具有多个等间隔排布的右限位盘；左限位盘与右限位盘错落布置；左限位盘组与右限位盘组之间形成有允许漆包线在竖直方向上传输的竖直通道。2.根据权利要求1所述的一种立式漆包线折弯机，其特征在于，所述左限位盘组中的所有左限位盘靠近竖直通道处上的外切点以及右限位盘组中的所有右限位盘靠近竖直通道处的外切点的连线为相互重合的竖直连线。3.根据权利要求1所述的一种立式漆包线折弯机，其特征在于，所述前传送机构包括前传送基座、设于前传送基座内用于夹紧漆包线的前夹紧件、设于所述前传送基座上的前行走件、控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海林，
申请(专利权)人：湖州汇丰电工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33