一种多机械手发药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多机械手发药装置，属于药房自动出药设备技术领域。技术方案是：包含结构相同的多个单元，每个单元都包含储药机构（1）、从储药机构（1）中拿取药品的机械手机构（2）和发药机构（3），机械手机构（2）的移动组件（21）中的多个平行布置的直线电机磁轨（212）设在储药机构（1）和发药机构（3）之间。本实用新型专利技术的有益效果是：储药机构（1）能够满足各式药品的放置，机械手机构（2）使取药和发药的调度更加的灵活多样，取药速度得到了较大的提升。同时，挡节（231）又保证了取药的准确和快速。在发药前对药品再次检查，若药品有误，设备做出相应提示和动作，防止了二次错误的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种多机械手发药装置
本技术涉及一种多机械手发药装置，属于药房自动出药设备

技术介绍
目前，各大医院的药房、便民药房和相关医疗机构在对照处方单取药时，普遍按照“人工取药”的方式进行处理，即药师或相关工作人员按照处方单上列举的药品一一寻找，再进行拿取。对于相关医疗机构来说，每天要处理的药品种类繁多、数量较大，因此，使得工作人员每天的劳动强度极大，与此同时，工作效率也十分低下。当取药工作人员在对工作较长时间后，无法避免的会产生取错药品的情况，若这种情况未被及时发现和处理，可能将会造成无法挽回的后果。对于目前部分医疗机构采用自动化设备辅助发药，以降低工作人员的工作强度及提高工作效率，降低发药出错率。这些自动化设备分为两种：主动出药和被动出药。主动出药即使用机械手来对药品进行依次拿取，但大多数主动式出药设备的取药速度较低，无法并行的完成发药，而且取药过程中易出现药品掉落的情况；被动出药即利用斜槽和重力使药品掉落到传送装置中。对于被动出药虽然其结构简单，但是药品在掉落过程中可能会产生损坏。对于控制方面，每一个装药的斜槽（即每一种药品）需要一个控制装置来控制药品的滑落，所以使得在线路布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机械手发药装置，其特征在于：包含结构相同的多个单元，每个单元都包含储药机构（1）、从储药机构（1）中拿取药品的机械手机构（2）和发药机构（3）；所述储药机构（1）包含放药支架（14）、放药挡板（11）和背板（13），放药支架（14）上设有多个平行布置的放药挡板（11）和与放药挡板（11）垂直布置的背板（13）；所述机械手机构（2）包含移动组件（21）、挡药组件（22）和取药组件（23），所述移动组件（21）包含多个平行布置的直线电机磁轨（212）和设在直线电机磁轨（212）上的安装架（214）；所述挡药组件（22）包含设在安装架（214）上的挡药电机（224）、与挡药电机（224）驱...

【技术特征摘要】
1.一种多机械手发药装置，其特征在于：包含结构相同的多个单元，每个单元都包含储药机构（1）、从储药机构（1）中拿取药品的机械手机构（2）和发药机构（3）；所述储药机构（1）包含放药支架（14）、放药挡板（11）和背板（13），放药支架（14）上设有多个平行布置的放药挡板（11）和与放药挡板（11）垂直布置的背板（13）；所述机械手机构（2）包含移动组件（21）、挡药组件（22）和取药组件（23），所述移动组件（21）包含多个平行布置的直线电机磁轨（212）和设在直线电机磁轨（212）上的安装架（214）；所述挡药组件（22）包含设在安装架（214）上的挡药电机（224）、与挡药电机（224）驱动连接的挡药同步带（223）和挡药同步带（223）两侧的挡药挡板（221）；所述取药组件（23）包含设在两个挡药挡板（221）之间的链条（232）、与链条（232）驱动连接的取药电机（235）和链条（232）上间隔布置的多个挡节（231）；所述发药机构（3）包含出药口、出药口上的扫码元件（31）和接药框（32）；所述机械手机构（2）的移动组件（21）中的多个平行布置的直线电机磁轨（212）设在储药机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何磊，鲁俊利，李彦峰，李成群，
申请(专利权)人：唐山晟群科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13