【技术实现步骤摘要】
一种取药储药机构
本专利技术涉及自动化设备
,更具体的说是涉及一种取药储药机构。
技术介绍
目前,在我国的医院药房、便民药房和相关的医疗单位还在使用人工取药的运营模式,在高峰期,等候取药的人员排队时间长、拥挤等现象较为严重。人工取药需要药师对照处方单上的药品手工调配,面对每天大量的处方,劳动强度大,工作效率也会越来越低,在长时间的工作后,很有可能出现取错情况,对患者及医院都会造成损失,还具有极大的安全隐患。现在已有部分药房装有自动化出药设备,这些设备大多数采用滑槽式出药,不属于主动出药,对药品的出药过程没有把控,所以会出现卡药、滑出等现象。也有部分设备采用了机械手出药,但是这些设备均不设储药仓,在同个处方出现药品较多时,很难实现同时、快速、集中性的出药。因此,如何提供一种能够实现快速、大量多品规同时出药的取药储药机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种取药储药机构,能够实现快速、大量、多品规同时出药的需求,提高了出药效率和准确率。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种取药储药机构,包括储药仓、吸药机构和控制系统;所述储药仓上端面靠近两侧位置开设有进药口,侧面底端开设有出药口;所述吸药机构包括转台安装板、旋转平台底板、滑台、滑台驱动机构、第一伺服电机、第一减速器、齿轮、转盘齿轮、布线板、固定块和吸盘,所述转台安装板固定安装于所述储药仓的顶部,所述第一伺服电机和第一减速器传动连接,且均固定安装于所述转台安装板底部;所述 ...
【技术保护点】
1.一种取药储药机构,其特征在于,包括储药仓(1)、吸药机构(2)和控制系统;所述储药仓(1)上端面靠近两侧位置开设有进药口,下端面开设有出药口;所述吸药机构(2)包括转台安装板(21)、旋转平台底板(22)、滑台(23)、滑台驱动机构、第一伺服电机(24)、第一减速器(25)、齿轮(26)、转盘齿轮(27)、布线板(28)、固定块(210)和吸盘(29);/n所述转台安装板(21)固定安装于所述储药仓(1)的顶部;所述第一伺服电机(24)和第一减速器(25)传动连接,且均固定安装于所述转台安装板(21)底部;所述齿轮(26)与所述第一减速器(25)的输出轴传动连接,所述转盘齿轮(27)与所述齿轮(26)啮合;所述旋转平台底板(22)固定安装于所述转盘齿轮(27)的顶部;所述固定块(210)固定安装于所述旋转平台底板(22)顶部,且与所述滑台(23)滑动连接;所述滑台(23)与所述滑台驱动机构传动连接;/n所述布线板(28)与所述滑台(23)固定连接,所述吸盘(29)固定安装于所述布线板(28)的端部,且与气源相通;/n所述控制系统与所述电缸(13)、所述第一伺服电机(24)、所述第一 ...
【技术特征摘要】
1.一种取药储药机构,其特征在于,包括储药仓(1)、吸药机构(2)和控制系统;所述储药仓(1)上端面靠近两侧位置开设有进药口,下端面开设有出药口;所述吸药机构(2)包括转台安装板(21)、旋转平台底板(22)、滑台(23)、滑台驱动机构、第一伺服电机(24)、第一减速器(25)、齿轮(26)、转盘齿轮(27)、布线板(28)、固定块(210)和吸盘(29);
所述转台安装板(21)固定安装于所述储药仓(1)的顶部;所述第一伺服电机(24)和第一减速器(25)传动连接,且均固定安装于所述转台安装板(21)底部;所述齿轮(26)与所述第一减速器(25)的输出轴传动连接,所述转盘齿轮(27)与所述齿轮(26)啮合;所述旋转平台底板(22)固定安装于所述转盘齿轮(27)的顶部;所述固定块(210)固定安装于所述旋转平台底板(22)顶部,且与所述滑台(23)滑动连接;所述滑台(23)与所述滑台驱动机构传动连接;
所述布线板(28)与所述滑台(23)固定连接,所述吸盘(29)固定安装于所述布线板(28)的端部,且与气源相通;
所述控制系统与所述电缸(13)、所述第一伺服电机(24)、所述第一减速器(25)、所述滑台驱动机构和所述气源控制开关电连接。
2.根据权利要求1所述的一种取药储药机构,其特征在于,所述滑台(23)包括滑座(231)、滑轨(232)、上滑块(233)、同步带(235),所述滑台驱动机构包括第二伺服电机(236)、第二减速器(237)和减速器安装板(234),所述滑座(231)为两个,且内部均安装有同步带轮;
所述滑轨(232)固定安装于两个所述滑座(231)之间;所述上滑块(233)和所述固定块(210)均与所述滑轨(232)滑动连接,且均与同步带(235)啮合传动;所述第二伺服电机(236)和所述第二减速器(237)传动连接,且所述第二减速器(237)的输出轴与所述同步带轮传动连接;所述同步带(235)同时与两个所述同步带轮啮合传动;所述第二减速器(237)、所述滑轨(232)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁俊立,刘磊,何磊,高亮,
申请(专利权)人:唐山晟群科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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