一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法，智慧药房包括药房本体，药房本体内部设有放置药品的药架，药架上放置有多个储药筐，药架的一侧设有沿X向移动的X轴传动装置，X轴传动装置上竖直滑动设有Z轴传动装置，Z轴传动装置上设有取药储药装置和电动机械手，取药储药装置上设有对储药筐内的药品进行追溯码识别的扫描机构，药房本体内还设有补药装置和第一发药装置，药房本体外侧连通设有第二发药装置。本发明专利技术通过X轴传动装置、Z轴传动装置带动电动机械手、取药储药装置移动至药架对药品进行取放，并配合第一发药装置、第二发药装置及补药装置，实现对全药品的自动识别、发放及补充，避免出现卡药、取药出错的现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备，特别涉及一种一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法。

技术介绍

1、随着社会科学技术进步，医疗行业也得到了越来越快的发展，尤其是在药房发药机方面，各种自动化设备极大地提高了药房工作人员的工作效率，在发药准确率及药品管理系统等诸多方面都提供了巨大的帮助。

2、现有的各大医院的药房及便民药房采用的自动化设备主要有滑槽式和机械臂式两种，滑槽式自动化药房在上药时容易出现卡药的情况，且发药时可能出现滞滑、叠摞及冲出的现象，而机械臂式自动化药房只能对部分盒装药品进行发放。另外，上述两种自动化药房均无法对输出药品的追溯码进行扫描识别，相关药品被取出后还需要通过人工的方式录入追溯码，人工录入追溯码操作时间长，且容易出现录入错误，导致追溯信息不准确，进而影响药品的追溯效果。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提供了一种一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法，以解决现有的自动化药房上药卡药、取药出错、仅能对部分盒装药品进行自动发放及无法自动识别药品追溯码的问题。p>

2、本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种一体化全药品机器人智慧药房，其特征在于，包括药房本体（1），所述药房本体（1）内部设有放置药品的药架（2），所述药架（2）上放置有多个储药筐（21），所述药架（2）的一侧设有沿X向移动的X轴传动装置（3），所述X轴传动装置（3）上竖直滑动设有Z轴传动装置（4），所述Z轴传动装置（4）上设有取药储药装置（5）和电动机械手（6），所述取药储药装置（5）上设有对所述储药筐（21）内的药品进行追溯码识别的扫描机构，所述药房本体（1）内还设有补药装置（7）和第一发药装置（8），所述药房本体（1）外侧连通设有第二发药装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一体化全药品机器人智慧药房...

【技术特征摘要】

1.一种一体化全药品机器人智慧药房，其特征在于，包括药房本体（1），所述药房本体（1）内部设有放置药品的药架（2），所述药架（2）上放置有多个储药筐（21），所述药架（2）的一侧设有沿x向移动的x轴传动装置（3），所述x轴传动装置（3）上竖直滑动设有z轴传动装置（4），所述z轴传动装置（4）上设有取药储药装置（5）和电动机械手（6），所述取药储药装置（5）上设有对所述储药筐（21）内的药品进行追溯码识别的扫描机构，所述药房本体（1）内还设有补药装置（7）和第一发药装置（8），所述药房本体（1）外侧连通设有第二发药装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一体化全药品机器人智慧药房，其特征在于，所述x轴传动装置（3）包括分别位于药房本体（1）内顶部和底部的x向上导轨（31）和x向下导轨（32），所述x向上导轨（31）、所述x向下导轨（32）之间滑动设置有z向导轨（33），所述x向下导轨（32）上转动设有第一传动带，所述x向上导轨（31）上转动设有第二传动带，所述第一传动带的一侧与所述z向导轨（33）的底部通过第一连接件（34）固定连接，所述第二传动带的一侧与所述z向导轨（33）的顶部通过第二连接件（37）固定连接，所述z轴传动装置（4）包括转动设置在所述z向导轨（33）上的第三传动带。

3.根据权利要求2所述的一体化全药品机器人智慧药房，其特征在于，所述取药储药装置（5）包括储药机构，所述储药机构与所述第三传动带的一侧固定连接，所述储药机构上设有取药机构，所述扫描机构固定设置在所述取药机构的取药侧，所述扫描机构包括固定设置在所述储药机构上的第一框架，所述第一框架上布设有若干扫码器，所述扫码器用于扫描并识别药品的追溯码。

4.根据权利要求2所述的一体化全药品机器人智慧药房，其特征在于，所述电动机械手（6）包括连接架（61），所述连接架（61）与所述第三传动带的一侧连接，所述连接架（61）上下相对设有两个伸缩托盘（63），两个所述伸缩托盘（63）均通过传动机构（64）与所述连接架（61）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一体化全药品机器人智慧药房，其特征在于，所述传动机构（64）包括固定设置在所述连接架（61）上的第一驱动电机（641），所述第一驱动电机（641）的输出轴固定连接有第一齿轮（642），所述第一齿轮（642）的两侧啮合连接有两个第二齿轮（643），两个所述第二齿轮（643）均与所述连接架（61）转动连接，所述连接架（61）上还设有第一滑架（65），所述第一滑架（65）的底部固设有第一齿条（651），所述第一齿条（651）与所述第二齿轮（643）啮合连接，所述连接架（61）上设有第四传动带（66）和第九传动带（62），所述第四传动带（66）、所述第九传动带（62）的上侧分别与所述伸缩托盘（63）的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成群，刘瑞，肖剑桥，刘磊，
申请(专利权)人：唐山晟群科技有限公司，
类型：发明
国别省市：