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本实用新型涉及一种多机械手发药装置，属于药房自动出药设备技术领域。技术方案是：包含结构相同的多个单元，每个单元都包含储药机构（1）、从储药机构（1）中拿取药品的机械手机构（2）和发药机构（3），机械手机构（2）的移动组件（21）中的多个平行...
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