一种无人驾驶压路机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶压路机，包括压路机的胶轮和钢轮、发动机、车架、行走、制动等部件，其特征在于：在压路机上设置了电脑模块、输入模块和输出模块，所述的电脑模块通过线路分别与输入模块和输出模块链接，在所述的电脑模块上设置有设备工况显示屏；所述的电脑模块通过处理器、程序软件、BDS+GNSS芯片及模块、硬盘集成为主控程序；所述的输入模块包括：启动/停止按钮、图像采集装置、红外线探测装置、雷达感应装置；所述的输出模块包括：行走系统、制动系统、转向系统；通过电脑模块的处理器处理程序软件分析后，传输到输出模块各系统的液压油缸及马达上，实现压路机按照固定路径规划模式、遥控指令模式、全智能化无人驾驶模式工作的优点。

An Unmanned Roller

The utility model provides an unmanned roller, which includes rubber wheel and steel wheel, engine, frame, walking and braking components of the roller. The features of the utility model are as follows: a computer module, an input module and an output module are arranged on the roller, and the computer module is connected with an input module and an output module respectively through a circuit. The computer module is integrated with processor, program software, BDS+GNSS chip and module and hard disk as the main control program. The input module includes: start/stop button, image acquisition device, infrared detection device and radar induction device. The output module includes: walking system, braking system and steering system; after analyzing the processor software of the computer module, it is transmitted to the hydraulic cylinders and motors of each system of the output module to realize that the roller works according to the fixed path planning mode, remote control command mode and fully intelligent unmanned driving mode. Advantage.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶压路机
本技术专利技术涉及到工程机械行业的筑路设备压路机，确切说是一种无人驾驶压路机。
技术介绍
随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工车辆，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。就众多施工设备中的压路机来说，在高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业中，每项工程都少不了压路机这种的施工设备，压路机的工作路径又几乎是规律性很强、重复次数很多、工作环境相对单一，操作动作比较简单、操作人员容易疲劳、操作环境对操作人员健康影响较大的一个岗位。特别是进行公路沥青混凝土路面碾压施工时，由于刚摊铺在路面上的沥青混合料温度高达150度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压施工，对碾压施工的压路机操作人员来说，那就必须承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员，干不了几年都要纷纷申请转行。因此，开发无人驾驶压路机，是将来中国超级工程向全球发展的必备利器。
技术实现思路
本技术专利技术的目的在于：提供一种无人驾驶压路机，是在压路机的发动机、行走部件、制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶压路机，包括压路机的胶轮或钢轮、发动机、车架部件、行走部件、制动部件和转向部件，其特征在于：在压路机上设置了电脑模块（1）、输入模块（2）和输出模块（3），所述的电脑模块通过线路分别与输入模块和输出模块链接，在所述的电脑模块上设置有设备工况显示屏；所述的电脑模块通过处理器、程序软件、BDS+GNSS芯片及模块、硬盘集成为主控程序；所述的输入模块包括：启动/停止按钮、图像采集装置（4）、红外线探测装置（6）、雷达感应装置（7）、BDS（北斗卫星导航系统）终端设备+GNSS（全球导航卫星系统）卫星接收天线、遥控与智能模式转换菜单、固定路径规划菜单；所述的输出模块包括：行走系统、制动...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶压路机，包括压路机的胶轮或钢轮、发动机、车架部件、行走部件、制动部件和转向部件，其特征在于：在压路机上设置了电脑模块（1）、输入模块（2）和输出模块（3），所述的电脑模块通过线路分别与输入模块和输出模块链接，在所述的电脑模块上设置有设备工况显示屏；所述的电脑模块通过处理器、程序软件、BDS+GNSS芯片及模块、硬盘集成为主控程序；所述的输入模块包括：启动/停止按钮、图像采集装置（4）、红外线探测装置（6）、雷达感应装置（7）、BDS（北斗卫星导航系统）终端设备+GNSS（全球导航卫星系统）卫星接收天线、遥控与智能模式转换菜单、固定路径规划菜单；所述的输出模块包括：行走系统、制动系统、转向系统、振动系统、洒油系统（8）、警报喇叭（5）；所述的输出模块各系统分别链接各自的液压油缸及马达，各液压油缸及马达分别通过电磁阀链接到电脑模块的主控程序。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶压路机，其特征在于：所述的输入模块设置的红外线探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青洋，罗德高，王中林，李亚舟，张维，代旭跃，汪银燕，高鹏斌，宋雕，黄云林，杨勇，王卫，黄伟，彭振虎，司道全，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51