一种油动直驱多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体，所述机体的内部设有空腔，所述空腔内矩形分别有四个机架，所述机架的一端设有固定块，所述机架的另一端贯穿机体并连接有旋翼，四个所述固定块之间矩形分别有四个连接板，所述连接板的两端分别与两个固定块转动连接，四个所述连接板相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，四个所述滑动杆上均滑动套设有滑动块，四个所述滑动块之间设有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间交叉设置，且交叉处设有连接轴。该油动直驱多旋翼无人机受力缓冲效果好，给旋翼提供了良好的保护措施，提高了无人机飞行的安全性。

An Oil-Driven Direct-Driven Multi-Rotor UAV

The utility model discloses an oil-driven direct-drive multi-rotor unmanned aerial vehicle, which comprises an airframe. The inner part of the airframe is provided with a cavity. The rectangle in the cavity has four racks, one end of the rack is provided with a fixed block, the other end of the rack runs through the airframe and is connected with a rotor, and the rectangle between the four fixed blocks is respectively provided with a fixed block. Four connecting plates, the two ends of the connecting plate are rotated and connected with two fixed blocks respectively, and the opposite side of the four connecting plates is provided with a sliding groove, in which a sliding rod is arranged. The two ends of the sliding rod are respectively fixed and connected with the opposite side wall in the sliding groove, and sliding blocks are arranged on all the four sliding rods. A first connecting rod and a second connecting rod are arranged between the sliding blocks. The first connecting rod and the second connecting rod are intersected, and a connecting shaft is arranged at the intersection. The oil-driven direct-drive multi-rotor UAV has good force cushioning effect, provides good protection measures for the rotor, and improves the flight safety of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种油动直驱多旋翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种油动直驱多旋翼无人机。
技术介绍
油动直驱无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。但是现有的油动直驱无人机不能给旋翼提供良好的保护措施，减震效果差，导致需要高空飞行时易因为碰撞而损坏。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的是为了解决现有技术中油动直驱无人机不能给旋翼提供良好的保护措施，减震效果差，导致需要高空飞行时易因为碰撞而损坏的问题，而提出的一种油动直驱多旋翼无人机。2.技术方案为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体，所述机体的内部设有空腔，所述空腔内矩形分别有四个机架，所述机架的一端设有固定块，所述机架的另一端贯穿机体并连接有旋翼，四个所述固定块之间矩形分别有四个连接板，所述连接板的两端分别与两个固定块转动连接，四个所述连接板相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，四个所述滑动杆上均滑动套设有滑动块，四个所述滑动块之间设有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间交叉设置，且交叉处设有连接轴，所述第一连接杆、第二连接杆与连接轴之间均为转动连接，且第一连接杆与第二连接杆的两端分别与两个滑动块转动连接，所述机架上滑动套设有套环，所述套环上转动连接有两个对称设置的转动杆，两个所述转动杆远离套环的一端均转动连接有移动块，所述机体的外侧壁上对称设有与两个移动块对应的凹槽，所述凹槽内设有移动杆，所述移动杆的两端分别与凹槽内相对的侧壁固定连接，且移动块滑动套设在移动杆上，所述套环与机体之间绕设有第一弹簧，所述旋翼的外侧壁设有防护圈，所述套环上对称设有两个与防护圈两端对应的卡槽，所述卡槽内设有限位杆，所述限位杆的两端分别与卡槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆上套设有两个固定板，两个所述固定板分别位于防护圈的两侧，且两个固定板之间设有固定杆，两个所述固定板的内部均设有与固定杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆的一端与卡槽内侧壁转动连接，所述固定杆的另一端贯穿两个螺孔与套环，所述固定杆与两个固定板之间均为螺纹连接，且固定杆与套环转动连接。优选地，所述第一连接杆与第二连接杆之间设有第二弹簧。优选地，所述机架上固定套设有两个限位环，两个所述限位环分别位于机体的两侧。优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有橡胶块。优选地，所述固定杆上套设有两个卡环，两个所述卡环分别位于套环的两侧。优选地，所述限位杆上套设有第五弹簧，所述第五弹簧分别位于两个固定板之间。优选地，所述滑动杆上绕设有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧分别位于滑动块的两侧。优选地，所述移动杆上套设有两个第四弹簧，两个所述第四弹簧分别位于移动块的两侧。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：本技术中，通过电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，实现飞行，高空飞行时，接触到其他物体时，通过防护圈先与物体发生接触，使套环在机架上向机体移动，移动过程中压缩第一弹簧，实现受力缓冲，同时机架受力向空腔内移动，使四个连接板同时受力转动，使第一连接杆与第二连接杆绕连接轴转动，使滑动块在滑动杆上移动，压缩第三弹簧，实现二次受力缓冲，且通过套环在机架上移动，使转动杆转动，通过移动块在移动杆上移动，压缩第四弹簧，再次实现受力缓冲，通过多重受力缓冲，减小防护圈受力，提高缓冲效果，且防护圈长时间使用需要更换，通过转动固定杆使两个固定板在限位杆上同时向内或向外移动，同时向外移动时，松开对防护圈的固定，方便更换。该油动直驱多旋翼无人机受力缓冲效果好，给旋翼提供了良好的保护措施，提高了无人机飞行的安全性。附图说明图1为本技术提出的一种油动直驱多旋翼无人机的结构示意图；图2为图1的A处结构示意图；图3为图1的C处结构示意图；图4为图1的B处结构示意图。图中：1机架、2防护圈、3旋翼、4套环、5第一弹簧、6转动杆、7限位环、8机体、9固定块、10连接轴、11第一连接杆、12第二弹簧、13第二连接杆、14第三弹簧、15连接板、16滑动杆、17滑动块、18移动块、19移动杆、20第四弹簧、21卡环、22固定杆、23第五弹簧、24限位杆、25橡胶块、26固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：参照图1-4，一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体8，机体8的内部设有空腔，空腔内矩形分别有四个机架1，机架1的一端设有固定块9，机架1的另一端贯穿机体8并连接有旋翼3，通过电动机转动，带动旋翼3，从而产生升推力，实现飞，四个固定块9之间矩形分别有四个连接板15，连接板15的两端分别与两个固定块9转动连接，四个连接板15相对的一侧均设有滑槽，滑槽内设有滑动杆16，滑动杆16的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，四个滑动杆16上均滑动套设有滑动块17，四个滑动块17之间设有第一连接杆11与第二连接杆13，第一连接杆11与第二连接杆13之间交叉设置，且交叉处设有连接轴10，第一连接杆11、第二连接杆13与连接轴10之间均为转动连接，且第一连接杆11与第二连接杆13的两端分别与两个滑动块17转动连接，机架1受力向空腔内移动，使四个连接板15同时受力转动，使第一连接杆11与第二连接杆13绕连接轴10转动，使滑动块17在滑动杆16上移动，压缩第三弹簧14，实现二次受力缓冲，机架1上滑动套设有套环4，套环4上转动连接有两个对称设置的转动杆6，两个转动杆6远离套环4的一端均转动连接有移动块18，机体8的外侧壁上对称设有与两个移动块18对应的凹槽，凹槽内设有移动杆19，移动杆19的两端分别与凹槽内相对的侧壁固定连接，且移动块18滑动套设在移动杆19上，套环4在机架1上移动，使转动杆6转动，通过移动块18在移动杆19上移动，压缩第四弹簧20，再次实现受力缓冲，通过多重受力缓冲，减小防护圈2受力，提高缓冲效果，套环4与机体8之间绕设有第一弹簧5，高空飞行时，接触到其他物体时，通过防护圈2先与物体发生接触，使套环4在机架1上向机体8移动，移动过程中压缩第一弹簧5，实现受力缓冲，旋翼3的外侧壁设有防护圈2，套环4上对称设有两个与防护圈2两端对应的卡槽，卡槽内设有限位杆24，限位杆24的两端分别与卡槽内相对的侧壁固定连接，限位杆24上套设有两个固定板26，两个固定板26分别位于防护圈2的两侧，且两个固定板26之间设有固定杆22，两个固定板26的内部均设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体（8），其特征在于，所述机体（8）的内部设有空腔，所述空腔内矩形分别有四个机架（1），所述机架（1）的一端设有固定块（9），所述机架（1）的另一端贯穿机体（8）并连接有旋翼（3），四个所述固定块（9）之间矩形分别有四个连接板（15），所述连接板（15）的两端分别与两个固定块（9）转动连接，四个所述连接板（15）相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆（16），所述滑动杆（16）的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，四个所述滑动杆（16）上均滑动套设有滑动块（17），四个所述滑动块（17）之间设有第一连接杆（11）与第二连接杆（13），所述第一连接杆（11）与第二连接杆（13）之间交叉设置，且交叉处设有连接轴（10），所述第一连接杆（11）、第二连接杆（13）与连接轴（10）之间均为转动连接，且第一连接杆（11）与第二连接杆（13）的两端分别与两个滑动块（17）转动连接，所述机架（1）上滑动套设有套环（4），所述套环（4）上转动连接有两个对称设置的转动杆（6），两个所述转动杆（6）远离套环（4）的一端均转动连接有移动块（18），所述机体（8）的外侧壁上对称设有与两个移动块（18）对应的凹槽，所述凹槽内设有移动杆（19），所述移动杆（19）的两端分别与凹槽内相对的侧壁固定连接，且移动块（18）滑动套设在移动杆（19）上，所述套环（4）与机体（8）之间绕设有第一弹簧（5），所述旋翼（3）的外侧壁设有防护圈（2），所述套环（4）上对称设有两个与防护圈（2）两端对应的卡槽，所述卡槽内设有限位杆（24），所述限位杆（24）的两端分别与卡槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆（24）上套设有两个固定板（26），两个所述固定板（26）分别位于防护圈（2）的两侧，且两个固定板（26）之间设有固定杆（22），两个所述固定板（26）的内部均设有与固定杆（22）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆（22）的一端与卡槽内侧壁转动连接，所述固定杆（22）的另一端贯穿两个螺孔与套环（4），所述固定杆（22）与两个固定板（26）之间均为螺纹连接，且固定杆（22）与套环（4）转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体（8），其特征在于，所述机体（8）的内部设有空腔，所述空腔内矩形分别有四个机架（1），所述机架（1）的一端设有固定块（9），所述机架（1）的另一端贯穿机体（8）并连接有旋翼（3），四个所述固定块（9）之间矩形分别有四个连接板（15），所述连接板（15）的两端分别与两个固定块（9）转动连接，四个所述连接板（15）相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆（16），所述滑动杆（16）的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，四个所述滑动杆（16）上均滑动套设有滑动块（17），四个所述滑动块（17）之间设有第一连接杆（11）与第二连接杆（13），所述第一连接杆（11）与第二连接杆（13）之间交叉设置，且交叉处设有连接轴（10），所述第一连接杆（11）、第二连接杆（13）与连接轴（10）之间均为转动连接，且第一连接杆（11）与第二连接杆（13）的两端分别与两个滑动块（17）转动连接，所述机架（1）上滑动套设有套环（4），所述套环（4）上转动连接有两个对称设置的转动杆（6），两个所述转动杆（6）远离套环（4）的一端均转动连接有移动块（18），所述机体（8）的外侧壁上对称设有与两个移动块（18）对应的凹槽，所述凹槽内设有移动杆（19），所述移动杆（19）的两端分别与凹槽内相对的侧壁固定连接，且移动块（18）滑动套设在移动杆（19）上，所述套环（4）与机体（8）之间绕设有第一弹簧（5），所述旋翼（3）的外侧壁设有防护圈（2），所述套环（4）上对称设有两个与防护圈（2）两端对应的卡槽，所述卡槽内设有限位杆（24），所述限位杆（24）的两端分别与卡槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆（24）上套设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南京国器智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32