一种无人机搭载多自由度机械臂电扳手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机搭载多自由度机械臂电扳手。该装置包括无人机、机载摄像头、机载支架；所述机载支架通过连接座设置有绝缘增长杆；所述绝缘增长杆的前端螺纹连接有多自由度机械臂，后端设置有配重平衡箱和用于给多自由度机械臂供电的动力电池；所述多自由度机械臂的自由端设置有电扳手，所述多自由度机械臂通过承接套与电扳手的手柄连接，所述承接套上开设有与电扳手的手柄适配的圆孔。本实用新型专利技术减轻了工作人员的劳动强度，大大提高维修工作效力，降低了抢修作业时间。

An Electric Spanner with Multi-DOF Manipulator for UAV

The utility model discloses an electric wrench of a multi-degree-of-freedom manipulator carried by an unmanned aerial vehicle. The device comprises an unmanned aerial vehicle, an airborne camera and an airborne bracket; the airborne bracket is provided with an insulated growth rod through a connecting seat; the front end of the insulated growth rod is threaded to connect a multi-degree-of-freedom manipulator; the rear end is provided with a counterweight balance box and a power battery for supplying power to the multi-degree-of-freedom manipulator; and the multi-degree-freedom aircraft is provided with an insulated growth rod The free end of the arm is provided with an electric wrench. The multi-degree-of-freedom arm is connected with the handle of the electric wrench through a socket. The socket is provided with a round hole adapted to the handle of the electric wrench. The utility model reduces the labor intensity of the staff, greatly improves the efficiency of maintenance work and reduces the time of rush repair operation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载多自由度机械臂电扳手
本技术属于维修装置
更具体地，涉及一种无人机搭载多自由度机械臂电扳手。
技术介绍
无人机是一种能够垂直起降，不载操作人员的飞行器，具有能够垂直起降；悬停、倒飞、侧飞能力强；飞行安全；结构简单，控制灵活；噪音小等优点，广泛应用于抢险救灾、新闻航拍、地质调查、管线巡检等领域。输电线路上的施工和检修工作中，有很多是拧卸螺丝的动作，需要工作人员进行高空作业，存在速度慢、效率低、高空作业动作不便等缺陷，存在一定的危险性。如果螺丝松动，有可能引起线路跳闸，严重威胁线路运行的安全。作为输电线路的一线生产抢修队如果没有快速应急抢修工具是无法与险情争分夺秒的。抢修工具（设备）的好坏关系到抢修的速度和完成效果。因此迫切需要研制一种便携、高效、易操作的维修装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机搭载多自由度机械臂电扳手，使操作更方便快捷，大大提高抢险工作效力，减少抢修作业时间。本技术上述目的通过以下技术方案实现：一种无人机搭载多自由度机械臂电扳手，包括无人机、机载摄像头、机载支架；所述机载支架通过连接座设置有绝缘增长杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机搭载多自由度机械臂电扳手，其特征在于，包括无人机（1）、机载摄像头（2）、机载支架（3）；所述机载支架（3）通过连接座（7）设置有绝缘增长杆（4）；所述绝缘增长杆（4）的前端螺纹连接有多自由度机械臂（10），后端设置有配重平衡箱（5）和用于给多自由度机械臂（10）供电的动力电池（11）；所述多自由度机械臂（10）的自由端设置有电扳手（6），所述多自由度机械臂（10）通过承接套（12）与电扳手（6）的手柄连接，所述承接套（12）上开设有与电扳手（6）的手柄适配的圆孔。

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载多自由度机械臂电扳手，其特征在于，包括无人机（1）、机载摄像头（2）、机载支架（3）；所述机载支架（3）通过连接座（7）设置有绝缘增长杆（4）；所述绝缘增长杆（4）的前端螺纹连接有多自由度机械臂（10），后端设置有配重平衡箱（5）和用于给多自由度机械臂（10）供电的动力电池（11）；所述多自由度机械臂（10）的自由端设置有电扳手（6），所述多自由度机械臂（10）通过承接套（12）与电扳手（6）的手柄连接，所述承接套（12）上开设有与电扳手（6）的手柄适配的圆孔。2.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂电扳手，所述承接套（12）的圆孔上设有内螺纹，所述电扳手（6）的手柄上设有与所述内螺纹适配的外螺纹。3.根据权利要求2所述的无人机搭载多自由度机械臂电扳手，其特征在于，所述承接套（12）的圆孔上还设有多个卡槽，所述电扳手（6）的手柄外侧设有多个与所述卡槽适配的卡凸。4.根据权利要求3所述的无人机搭载多自由度机械臂电扳手，其特征在于，所述卡槽为多边形槽，所述卡凸为与卡槽的形状对应的多边形柱。5.根据权利要求3所述的无人机搭载多自由度机械臂电扳手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司潮州供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44