轴致动手柄制造技术

某些方面涉及一种手柄机构，该手柄机构允许通过两个不同的接合面来控制固定在手柄内的轴的线性运动，以用于致动线性运动。在一些方面，旋转接合面可以例如通过允许使用者使旋转接合面旋转以使轴伸出或缩回而实现轴的精细控制线性定位。在一些方面，推压接合面可以例如通过实施释放以驱动快速线性运动的偏置机构而实现更快的线性运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轴致动手柄相关申请的交叉引用本申请要求于2017年3月28日提交的题为“SHAFTACTUATINGHANDLE(轴致动手柄)”的美国临时专利申请No.62/77,872的权益，该申请的全部公开内容通过参引并入本文。
本公开内容总体上涉及外科手术装置，并且更具体地涉及用于通过联接在手柄与器械之间的轴来对远程布置的器械的伸出和缩回进行致动的手柄。
技术介绍
内窥镜检查(例如，支气管镜检查)可以涉及接近和观察患者气道的内部，以用于诊断目的和/或治疗目的。在支气管镜检查过程中，可以将称为支气管镜的柔性管状工具插入患者的鼻子或嘴中，朝向被标识以供随后的诊断和/或治疗的组织部位并且沿着患者的喉咙向下进入肺气道。支气管镜可以具有提供通向组织部位的通路的内部管腔(“工作通道”)，并且导管和各种医疗工具可以插入穿过工作通道到达组织部位。
技术实现思路
本公开的系统、方法和设备各自具有若干创新方面，仅单个特征不能独自获得本文中所公开的期望属性。一个方面涉及一种手柄，手柄构造成驱动支气管镜检查器械的运动，手柄沿着纵向轴线在手柄的近端与远端之间延伸，并且手柄包括：外壳，外壳具有限定内部容积的内表面，内部容积包括弹簧容纳部分；近侧手柄构件，近侧手柄构件至少部分地定位在外壳的内部容积的近侧部分内并且包括第一螺旋凸轮接合面，近侧手柄构件构造成联接至长形通道的延伸超过手柄的远端的近端，其中，长形通道的远端联接至支气管镜检查器械；致动套筒，致动套筒至少部分地定位在外壳的内部容积的远侧部分内，并且致动套筒包括具有与第一螺旋凸轮接合面接合的第二螺旋凸轮接合面的近侧部分、从致动套筒的近侧部分向远端延伸的旋转抓握部、以及由致动套筒的远端表面形成的推压抓握部；以及弹簧，弹簧具有第一端部和第二端部，第一端部固定在外壳的弹簧容纳部分内，第二端部与致动套筒的近侧部分接合。在一些实施方案中，弹簧定位成在致动套筒经由推压件的移动期间沿着纵向轴线压缩和扩展。在一些实施方案中，接合第一螺旋凸轮接合面的第二螺旋凸轮接合面构造成将旋转抓握部的旋转转换成近侧手柄构件的沿着装置的纵向轴线的线性运动，并且其中，近侧手柄构件的线性运动设置成驱动器械经由长形通道的运动。在一些实施方案中，接合第一螺旋凸轮接合面的第二螺旋凸轮接合面将推压抓握部的向近侧缩回转换成近侧手柄构件沿着装置的纵向轴线向近侧运动，并且其中，近侧手柄构件的线性运动设置成驱动器械经由长形通道的向近侧缩回；并且弹簧定位成在推压抓握部向近侧缩回时受压缩，使得在释放推压抓握部时弹簧的偏置驱动近侧手柄构件的沿着装置的纵向轴线的向远侧的线性运动，并且其中，近侧手柄构件的线性运动设置成驱动器械向远侧延伸。一些实施方案还包括远侧手柄构件，远侧手柄构件定位在外壳内；以及在近侧手柄构件的远侧部分处的内部接纳部分，其中，在内部接纳部分内定位有远侧手柄构件的近侧部分。一些实施方案还包括沿着纵向轴线延伸通过装置的管腔，其中，管腔的远侧部分延伸通过远侧手柄构件，并且管腔的近侧部分延伸通过近侧手柄构件。一些实施方案还包括形成于远侧手柄构件的远端中的远侧孔口，其中，管腔定尺寸为适应长形通道在管腔内的定位，并且其中，远侧孔口定尺寸为适应长形通道穿过远侧孔口。一些实施方案还包括：桩钉，桩钉在外壳的内部容积内向内延伸；在远端手柄构件中的定尺寸和定位成接纳桩钉的孔口，其中，远端手柄构件通过所接纳的桩钉而相对于外壳固定；以及长形狭槽，长形狭槽形成于近侧手柄构件的壁中，其中，长形狭槽定尺寸和定位成围绕桩钉滑动，其中，近侧手柄构件的壁定位在外壳与远侧手柄构件之间。一些实施方案还包括在近侧手柄构件的近端处的流体配件，流体配件构造成联接至抽吸装置或呼吸装置。一些实施方案还包括定位在第二螺旋凸轮接合面与流体配件之间的近侧手柄构件的柔性轴部分，其中，流体配件相对于外壳固定。在一些实施方案中，柔性轴部分包括一段盘绕导管。一些实施方案还包括在第二螺旋凸轮接合面与流体配件之间延伸的近侧手柄构件的刚性轴部分，其中，刚性轴部分的近侧部分联接至流体配件，并且其中，刚性轴部分与外壳的近侧孔口以可滑动的方式接合。一些实施方案还包括致动套筒的近端凸缘和定位在弹簧容纳部分的远端处的内部凸缘，其中，弹簧在其伸展模式下将近端凸缘偏置成抵靠内部凸缘。一些实施方案还包括近侧手柄构件的支承环，支承环定尺寸为以可滑动的方式接合外壳的内部容积的近侧部分。另一方面涉及一种手柄，该手柄构造成驱动器械的运动，手柄沿着纵向轴线在手柄的近端与远端之间延伸，并且手柄包括：外壳，外壳具有限定内部容积的内表面；近侧手柄构件，近侧手柄构件构造成联接至延伸超过手柄的远端到达器械的通道；致动套筒；旋转运动传递接合面，旋转运动传递接合面将近侧手柄构件联接至致动套筒，并且旋转运动传递接合面构造成将致动套筒的旋转运动转换成近侧手柄构件的沿着手柄的纵向轴线的线性运动；以及推压机构，推压机构构造成驱动近侧手柄构件沿着纵向轴线向远侧运动，推压机构包括偏置元件，偏置元件定位成在致动套筒的运动期间沿着纵向轴线压缩和扩展。在一些实施方案中，偏置元件的扩展驱动近侧手柄构件沿着纵向轴线向远侧运动。在一些实施方案中，推压机构包括致动套筒的抓握部，抓握部定位成使得施加至抓握部的压力驱动致动套筒的沿着纵向轴线向近侧运动并且驱动偏置元件的压缩。在一些实施方案中，将近侧手柄构件联接至致动套筒的旋转运动传递接合面构造成将致动套筒的向近侧和向远侧的运动传递至近侧手柄构件。在一些实施方案中，偏置元件包括弹簧、相对的磁体、液压流体和形状记忆合金中的一者。另一方面涉及一种构造成驱动器械的运动的设备，设备沿着纵向轴线在设备的近端与远端之间延伸，并且设备包括：外壳，外壳具有限定内部容积的内表面；致动套筒，致动套筒构造成将沿着纵向轴线的线性运动赋予器械，并且致动套筒包括延伸超过外壳的远端的抓握部；以及在内部容积内的偏置元件，偏置元件定位成在致动套筒的运动期间沿着纵向轴线压缩和扩展，其中，偏置元件的扩展驱动致动套筒沿着纵向轴线在近端方向上的线性运动。在一些实施方案中，抓握部定位成使得施加至抓握部的压力驱动致动套筒的沿着纵向轴线的线性运动并且驱动偏置元件的压缩。一些实施方案还包括近侧手柄构件；以及旋转运动传递接合面，旋转运动传递接合面将近侧手柄构件联接至致动套筒，并且旋转运动传递接合面构造成将致动套筒的旋转运动转换成近侧手柄构件的沿着手柄的纵向轴线的线性运动，其中，将近侧手柄构件联接至致动套筒的旋转运动传递接合面还构造成将致动套筒的线性运动传递至近侧手柄构件。一些实施方案还包括远端手柄构件，远端手柄构件至少部分地定位在致动套筒内并且包括圆头突出部，其中，致动套筒包括至少一个止动部，止动部定位成在致动套筒的旋转期间接合圆头突出部。一些实施方案还包括锁，以用于在致动致动套筒的线性运动之前固定致动套筒和近侧手柄构件的相对定位。在一些实施方案中，偏置元件包括弹簧、相对的磁体、液压流体和形状记忆合金中的一者。另一方面涉及一种利用器械进入患者的目标组织部位的方法，方法包括：致动联接至器械的递送手柄的第一运动传递接合面，其中，致动第一运动传递接合面使器械的远端前进通过支气管镜的工作通道，该支气管镜至少部分地插入患者内；确定器械的远端定位在目标组织部位内；以及致动递送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手柄，所述手柄构造成驱动支气管镜检查器械的运动，所述手柄沿着纵向轴线在所述手柄的近端与远端之间延伸，并且所述手柄包括：外壳，所述外壳具有限定内部容积的内表面，所述内部容积包括偏置元件容纳部分；近侧手柄构件，所述近侧手柄构件至少部分地定位在所述外壳的所述内部容积的近侧部分内并且包括第一螺旋凸轮接合面，所述近侧手柄构件构造成联接至长形通道的延伸超过所述手柄的远端的近端，其中，所述长形通道的远端联接至所述支气管镜检查器械；致动套筒，所述致动套筒至少部分地定位在所述外壳的所述内部容积的远侧部分内，并且所述致动套筒包括：具有与所述第一螺旋凸轮接合面接合的第二螺旋凸轮接合面的近侧部分，旋转抓握部，所述旋转抓握部从所述致动套筒的近侧部分向远侧延伸，以及推压抓握部，所述推压抓握部由所述致动套筒的远侧表面形成；以及偏置元件，所述偏置元件具有第一端部和第二端部，所述第一端部固定在所述外壳的所述偏置元件容纳部分内，所述第二端部与所述致动套筒的近侧部分接合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.28 US 62/477,8721.一种手柄，所述手柄构造成驱动支气管镜检查器械的运动，所述手柄沿着纵向轴线在所述手柄的近端与远端之间延伸，并且所述手柄包括：外壳，所述外壳具有限定内部容积的内表面，所述内部容积包括偏置元件容纳部分；近侧手柄构件，所述近侧手柄构件至少部分地定位在所述外壳的所述内部容积的近侧部分内并且包括第一螺旋凸轮接合面，所述近侧手柄构件构造成联接至长形通道的延伸超过所述手柄的远端的近端，其中，所述长形通道的远端联接至所述支气管镜检查器械；致动套筒，所述致动套筒至少部分地定位在所述外壳的所述内部容积的远侧部分内，并且所述致动套筒包括：具有与所述第一螺旋凸轮接合面接合的第二螺旋凸轮接合面的近侧部分，旋转抓握部，所述旋转抓握部从所述致动套筒的近侧部分向远侧延伸，以及推压抓握部，所述推压抓握部由所述致动套筒的远侧表面形成；以及偏置元件，所述偏置元件具有第一端部和第二端部，所述第一端部固定在所述外壳的所述偏置元件容纳部分内，所述第二端部与所述致动套筒的近侧部分接合。2.根据权利要求1所述的手柄，其中，所述偏置元件包括弹簧，所述弹簧定位成在所述致动套筒经由所述推压件运动期间沿着所述纵向轴线压缩和扩展。3.根据权利要求1所述的手柄，其中，接合所述第一螺旋凸轮接合面的所述第二螺旋凸轮接合面构造成将所述旋转抓握部的旋转转换成所述近侧手柄构件的沿着所述装置的纵向轴线的线性运动，并且其中，所述近侧手柄构件的所述线性运动设置成驱动所述器械经由所述长形通道的运动。4.根据权利要求1所述的手柄，其中，接合所述第一螺旋凸轮接合面的所述第二螺旋凸轮接合面将所述推压抓握部的向近侧缩回转换成所述近侧手柄构件的沿着所述装置的纵向轴线的向近侧运动，并且其中，所述近侧手柄构件的所述线性运动设置成驱动所述器械经由所述长形通道向近侧缩回；并且所述偏置元件定位成在所述推压抓握部向近侧缩回时压缩，使得在释放所述推压抓握部时所述偏置元件的偏置将驱动所述近侧手柄构件沿着所述装置的纵向轴线向远侧线性运动，并且其中，所述近侧手柄构件的所述线性运动设置成驱动所述器械向远侧延伸。5.根据权利要求1所述的手柄，还包括：远侧手柄构件，所述远侧手柄构件定位在所述外壳内；以及在所述近侧手柄构件的远侧部分处的内部接纳部分，其中，在所述内部接纳部分内定位有所述远侧手柄构件的近侧部分。6.根据权利要求5所述的手柄，还包括沿着所述纵向轴线延伸通过所述装置的管腔，其中，所述管腔的远侧部分延伸通过所述远侧手柄构件，并且所述管腔的近侧部分延伸通过所述近侧手柄构件。7.根据权利要求6所述的手柄，还包括形成于所述远侧手柄构件的远端中的远侧孔口，其中，所述管腔定尺寸为适应所述长形通道在所述管腔内的定位，并且其中，所述远侧孔口定尺寸为适应所述长形通道穿过所述远侧孔口。8.根据权利要求5所述的手柄，还包括：桩钉，所述桩钉在所述外壳的所述内部容积内向内延伸；在所述远侧手柄构件中定尺寸和定位成接纳所述桩钉的孔口，其中，所述远侧手柄构件通过所接纳的桩钉而相对于所述外壳固定；以及长形狭槽，所述长形狭槽形成于所述近侧手柄构件的壁中，其中，所述长形狭槽定尺寸和定位成围绕所述桩钉滑动，并且其中，所述近侧手柄构件的所述壁定位在所述外壳与所述远侧手柄构件之间。9.根据权利要求1所述的手柄，还包括在所述近侧手柄构件的近端处的流体配件，所述流体配件构造成联接至抽吸装置或呼吸装置。10.根据权利要求9所述的手柄，还包括定位在所述第二螺旋凸轮接合面与所述流体配件之间的所述近侧手柄构件的柔性轴部分，其中，所述流体配件相对于所述外壳固定。11.根据权利要求10所述的手柄，其中，所述柔性轴部分包括一段盘绕导管。12.根据权利要求9所述的手柄，还包括在所述第二螺旋凸轮接合面与所述流体配件之间延伸的所述近侧手柄构件的刚性轴部分，其中，所述刚性轴部分的近侧部分联接至所述流体配件，并且其中，所述刚性轴部分与所述外壳的近侧孔口以可滑动的方式接合。13.根据权利要求1所述的手柄，还包括致动套筒的近端凸缘和定位在所述偏置元件容纳部分的远端处的内部凸缘，其中，所述偏置元件在其伸展状态下将所述近端凸缘抵靠着所述内部凸缘偏置。14.根据权利要求1所述的手柄，还包括所述近侧手柄构件的支承环，所述支承环定尺寸为以可滑动的方式接合所述外壳的所述内部容积的近侧部分。15.一种手柄，所述手柄构造成驱动器械的运动，所述手柄沿着纵向轴线在所述手柄的近端与远端之间延伸，并且所述手柄包括：外壳，所述外壳具有限定内部容积的内表面；近侧手柄构件，所述近侧手柄构件构造成联接至延伸超过所述手柄的远端到达所述器械的通道；致动套筒；旋转运动传递接合面，所述旋转运动传递接合面将所述近侧手柄构件联接至所述致动套筒，并且所述旋转运动传递接合面构造成将所述致动套筒的旋转运动转换成所述近侧手柄构件的沿着所述手柄的所述纵向轴线的线性运动；以及推压机构，所述推压机构构造成驱动所述近侧手柄构件沿着所述纵向轴线向远侧运动，所述推压机构包括偏置元件，所述偏置元件定位成在所述致动套筒的运动期间沿着所述纵向轴线压缩和扩展。16.根据权利要求15所述的手柄，其中，所述偏置元件的扩展驱动所述近侧手柄构件沿着所述纵向轴线向远侧运动。17.根据权利要求16所述的手柄，其中，所述推压机构包括所述致动套筒的抓握部，所述抓握部定位成使得施加至所述抓握部的压力驱动所述致动套筒沿着所述纵向轴线向近侧运动并且驱动所述偏置元件的压缩。18.根据权利要求17所述的手柄，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡塞伊·蒂尔·兰迪，瑞安·杰弗里·康诺利，布雷特·安德鲁·斯奈德，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：美国,US