内窥镜装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内窥镜装置和方法。所述装置可包括轴，所述轴在远侧端部和近侧端部之间延伸。所述轴可包括可控制弯曲部、管腔，和可移动地设定在所述管腔中的可控制通道。所述装置还可包括在所述轴的所述近侧端部处的柄部。所述柄部可包括控制器，所述控制器能选择性地接合至少一个所述可控制弯曲部和所述可控制通道。所述方法可包括用于操作所述装置的步骤。

Endoscopic devices and methods

The invention discloses an endoscope device and method. The device may include a shaft extending between the distal end and the proximal end. The shaft may include a controllable bending part, a tube cavity, and a controllable channel movably set in the tube cavity. The device may also include a handle at the proximal end of the shaft. The handle portion may include a controller that selectively engages at least one of the controllable bending portion and the controllable channel. The method may include steps for operating the device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置和方法相关申请的交叉引用本专利申请根据35U.S.C.§119要求享有于2016年1月27日提交的美国临时专利申请No.62/287,667的优先权权益，该申请全文以引用方式并入本文。
本专利技术的多个方面通常涉及医疗装置和方法。特别地，一些方面涉及内窥镜装置和方法。专利技术背景内窥镜用于广泛种类的诊断过程以对医生提供身体的内部视图。许多内窥镜为具有远侧部分的细长柔性元件，该远侧部分可由一组内部张紧线来引导。各种控制机构用于操纵张紧线。一些内窥镜具有机械杠杆，这些机械杠杆可由医生操作以操纵这些线，而其它内窥镜具有操纵这些线的旋转旋钮，从而允许部分的范围在上下方向或左右方向上移动。这些控制机构可限于在上下方向和左右方向上的移动。因此，需要其它控制机构来控制内窥镜的其它部分和/或其它工具，诸如附接至内窥镜的远侧部分的探针。需要其它技术来使远侧部分在其它方向上移动，诸如允许安装于远侧部分上的工具的适当放置的任何旋转移动，或允许延伸出内窥镜的管腔的工具的适当定位的平移移动。这些多种控制机构和技术使得许多已知内窥镜通常需要额外手和/或操作员而操作效率低。
技术实现思路
本专利技术的多个方面涉及一种内窥镜装置和方法。现描述本专利技术的许多方面。一个方面为一种内窥镜装置。该装置可包括轴，该轴在远侧端部和近侧端部之间延伸。轴可包括可控制弯曲部、管腔，和可移动地设定在管腔中的可控制通道。装置还可包括在轴的近侧端部处的柄部。该柄部可包括控制器，该控制器可选择性地接合可控制弯曲部和可控制通道。装置的多个方面可额外地和/或另选地包括下述特征中的任一个或多者。控制器当不接合可控制通道时可选择性地接合可控制弯曲部，并且当不接合可控制弯曲部时可选择性地接合可控制通道。控制器可为用单手可操作的单个独立控制器。控制器可控制该可控制弯曲部在上下方向、左右方向、成角度方向或其组合方向上的移动。控制器可控制该可控制通道相对于管腔的旋转。控制器可控制该可控制通道相对于管腔在近侧-远侧方向上的平移。装置还可包括相邻于可控制通道的远侧端部的端部执行器，其中控制器可选择性地接合端部执行器以启动该端部执行器。端部执行器可移除地附接至可控制通道的远侧端部。控制器可控制该端部执行器相对于可控制通道的移动。装置还可包括可控制通道中的工具。工具可包括在该工具的远侧端部处的端部执行器，其中该工具在可控制通道内在远侧方向上可移动以将端部执行器延伸出可控制通道并且在近侧方向上可移动以将该工具缩回至工作通道中。控制器可选择性地接合工具以控制工具的移动并且启动端部执行器。装置还可包括轴的远侧面上的成像装置，其中控制器可选择性地接合该成像装置以控制该成像装置的启动。控制器可位于柄部的上表面上并且可以用拇指操作。装置还可包括选择器，其用于使控制器选择性地接合可控制弯曲部或可控制通道，其中选择器位于柄部的侧表面或下表面上并且可用一个以上的手指操作。选择器可包括多个按钮，并且控制器可通过启动多个按钮中的一个被选择性地接合。另一方面为一种用于具有轴的内窥镜装置的柄部，该轴包括多个操作元件。柄部可包括柄部本体和可移动地安装于该柄部本体上的控制器，该控制器可与多个传感器一起操作以当控制器移动时生成方向信号。柄部还可包括柄部本体上的选择器，该选择器可操作以使控制器接合多个操作元件中的一个并且生成开关信号。柄部本体内的处理器可配置成响应于方向信号和开关信号而启动多个操作元件中的一个或多个。柄部的多个方面可额外地和/或另选地包括下述特征中的任一个或多个。柄部可移除地附接至轴。柄部还可包括用于多个传感器、处理器和多个操作元件的一个以上的电源。控制器和选择器可布置在柄部本体上以用于单手操作。又一个方面为一种用于用柄部操作内窥镜装置的方法，该柄部包括选择器和控制器。该方法可包括以下步骤：用选择器来使控制器接合装置的第一操作元件；和用控制器操作该第一操作元件。其他步骤可包括：用选择器来使控制器接合装置的第二操作元件；和用控制器操作该第二操作元件。该方法的多个方面可额外地和/或另选地包括下述特征中的任一个或多个。控制器当不接合第一操作元件时可接合第二操作元件；并且控制器当不接合第二操作元件时可接合第一操作元件。方法还可包括用单手执行该方法。第一操作元件可包括致动器，该致动器配置成使内窥镜装置的轴的可控制弯曲部弯曲，其中第一操作步骤可包括在一个方向上移动控制器以在对应方向上使轴弯曲。第二操作元件可包括致动器，该致动器配置成使可控制通道移动，该可控制通道可移动地设定在轴的管腔中，其中第二操作步骤可包括在近侧-远侧方向上移动控制器以在相对于管腔的对应方向上平移可控制通道。应当理解，前述
技术实现思路
和下述具体实施方式均仅为示例性的和解释性的，均不限制下文所要求保护的专利技术。附图简述并入并构成本说明书的一部分的附图示出了示例性方面，这些示例性方面连同书面描述一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了根据本专利技术的示例性内窥镜装置，该装置包括柄部和轴；图2示出了图1的柄部当由手握持时的视图；图3示出了图1的柄部和轴的剖视图。；图4示出了图1的轴上的一组示例性可控制弯曲部；图5示出了图1的轴的远侧面的视图；图6示出了图1的轴的管腔内的示例性可控制通道的剖视图。图7A示出了图1的轴的远侧端部的剖视图；图7B示出了图1的轴的远侧端部的另一剖视图；图8示出了图1的轴的远侧端部上的示例性成像装置的剖视图；图9示出了根据本专利技术的一种用于操作图1的内窥镜装置的示例性方法。具体实施方式本专利技术现参考内窥镜装置和方法的示例性方面进行描述。一些方面参考具有特定特征的内窥镜进行描绘和/或描述，诸如具有可控制弯曲部或可移动地设定于轴的管腔中的可控制通道的轴。这些参考文献出于便利目的而提供并且不旨在限制本专利技术，除非并入附属权利要求书中。因此，每个方面所隐含的概念和新颖性可用于任何相似类型的装置或方法，医疗或其它方面。多个相对方向术语用于本专利技术中，诸如与“远侧”("D")相对的“近侧”("P")、与右("R")相对的左("L")，和与“下”("Lo")相对的“上”("U")。如本文中所使用的，术语近侧是指较靠近于用户的手的位置，而术语远侧是指较远离该手的位置。在一些情况下，术语上可指较靠近于手的拇指的位置，而术语下可指较远离该拇指的位置。这些方向术语出于便利目的而提供。除非要求保护，它们不旨在将本专利技术限于特定方向或取向。如本文所用，术语“包括”、“包含”或其任何其它变型旨在涵盖非排他性包括，使得包括元件列表的过程、方法、制品或设备不仅包括那些元件，而且可包括未明确列出或此类过程、方法、制品或设备非固有的其它元件。除非另行指出，术语“示例性”以“实例”而非“理想”的意义来使用。本专利技术的一个方面在图1中描述为包括柄部10和轴30的内窥镜装置1。柄部10的远侧端部11具有附接至轴30的近侧端部32的轴接口18。柄部10包括控制器14和选择器16，柄部10在一个方面布置用于单手操作以向医生提供一只自由手。如图2所示，柄部10具有与下表面相对的上表面。控制器14位于上表面上并且可以拇指操作，而选择器16位于侧表面上并且可以食指和/或中指操作。可选拇指带13提供用于将拇指固定至控制器14。当由手5握持时，柄部10的握持表面20可由无名指和/或小拇指推至掌心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜装置，所述装置包括：轴，所述轴在远侧端部和近侧端部之间延伸，所述轴包括可控制弯曲部、管腔和可移动地设定在所述管腔中的可控制通道；和在所述轴的所述近侧端部处的柄部，所述柄部包括控制器，所述控制器能选择性地接合所述可控制弯曲部和所述可控制通道。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.27 US 62/287,6671.一种内窥镜装置，所述装置包括：轴，所述轴在远侧端部和近侧端部之间延伸，所述轴包括可控制弯曲部、管腔和可移动地设定在所述管腔中的可控制通道；和在所述轴的所述近侧端部处的柄部，所述柄部包括控制器，所述控制器能选择性地接合所述可控制弯曲部和所述可控制通道。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器当不接合所述可控制通道时能选择性地接合所述可控制弯曲部，并且当不接合所述可控制弯曲部时能选择性地接合所述可控制通道。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述控制器为用单手可操作的单个独立控制器。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述控制器控制所述可控制弯曲部在相对于所述柄部的上下方向、左右方向、成角度方向或其组合方向上的移动。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述控制器控制所述可控制通道相对于所述管腔的旋转。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述控制器控制所述可控制通道在相对于所述管腔的近侧-远侧方向上的移动。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括相邻于所述可控制通道的远侧端部的端部执行器，其中所述控制器能选择性地接合所述端部执行器以启动所述端部执行器。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述控制器控制所述端部执行器相对于所述可控制通道的移动。9.根据权利要求1至6中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴里·魏茨纳，罗伯特·德弗里斯，尼克拉斯·安德森，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US