汽车制造技术

本发明专利技术提供一种汽车。在将第二转换器关闭的状态下通过第一转换器在第一电力线与第二电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接的期间解除第二转换器的关闭时，以使得与在第一转换器的第一电抗器中流动的电流相反方向的电流不在第二转换器的第二电抗器中流动的方式执行单元件开关控制，该单元件开关控制是在使第二转换器的第三、第四开关元件中的一方的开关元件设为断开的状态下对另一方的开关元件进行开关的控制。

【技术实现步骤摘要】
汽车
本专利技术涉及汽车，详细而言，涉及具备电动机、第一蓄电装置、第一转换器、第二蓄电装置以及第二转换器的汽车。
技术介绍
以往，作为这种汽车，提出了将来自两个蓄电池的电力通过两个转换器升压而向电动机供给的汽车(例如，参照专利文献1)。在该汽车中，在向电动机供给的电力能够通过1个转换器供给时，为了避免电力消耗而将一方的转换器关闭。并且，在从该状态起解除一方的转换器的关闭之际，在一方的转换器中流动的电流超过了规定电流时，对占空比进行反馈控制以使在一方的转换器中流动的电流成为规定电流以下。由此，抑制在解除关闭时过大的电流在转换器中流动。现有技术文献专利文献专利文献1：JP2011-125129A
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述的汽车中，会产生在解除关闭时过大的电流在转换器中流动的情况。由于在开关控制中设置有死区时间，所以由于死区时间而在转换器中流动的电流有时会增大。而且，由于系统中的电压传感器、电流传感器存在检测误差，因此在转换器中流动的电流有时会增大检测误差的量。因此，如果死区时间、传感器的检测误差重叠，则过大的电流在转换器中流动。本专利技术的汽车的主要目的在于抑制在解除转换器的关闭时过大的电流在转换器中流动。用于解决问题的手段本专利技术的汽车为了实现上述的主要目的而采用以下的手段。本专利技术的汽车具备：行驶用的电动机；蓄电装置；第一转换器，与连接着所述电动机的第一电力线和连接着所述蓄电装置的第二电力线连接，具有第一、第二开关元件、第一、第二二极管以及第一电抗器，在所述第一电力线与所述第二电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接；第二转换器，与所述第一电力线和连接着所述蓄电装置的不同于所述第二电力线的第三电力线连接，具有第三、第四开关元件、第三、第四二极管以及第二电抗器，在所述第一电力线与所述第三电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接；及控制装置，对于所述第一转换器以使所述第一电力线的电压成为目标电压的方式进行电压控制，对于所述第二转换器以使在所述第二电抗器中流动的电流成为目标电流的方式进行电流控制，其特征在于，在将所述第二转换器关闭的状态下通过所述第一转换器在所述第一电力线与所述第二电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接的期间解除所述第二转换器的关闭时，所述控制装置以使得与在所述第一电抗器中流动的电流相反方向的电流不在所述第二电抗器中流动的方式执行单元件开关控制，该单元件开关控制是在使所述第二转换器的第三、第四开关元件中的一方的开关元件设为断开的状态下对另一方的开关元件进行开关的控制。在该本专利技术的汽车中，对于第一转换器以使第一电力线的电压成为目标电压的方式进行电压控制，对于第二转换器以使在第二电抗器中流动的电流成为目标电流的方式进行电流控制。在将第二转换器关闭的状态下通过第一转换器在第一电力线与第二电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接的期间解除第二转换器的关闭时，以使得与在第一电抗器中流动的电流相反方向的电流不在第二电抗器中流动的方式执行单元件开关控制，该单元件开关控制是在将第二转换器的第三、第四开关元件中的一方的开关元件设为断开的状态下对另一方的开关元件进行开关的控制。通过执行这样的单元件开关控制，反方向的电流不会流向第二电抗器，能够从值0开始增大。其结果是，能够抑制过大的电流在第二转换器中流动。在本专利技术的汽车中，可以是，在将所述第二转换器关闭的状态下通过所述第一转换器将所述第二电力线的电力升压而向所述第一电力线供给的期间解除所述第二转换器的关闭时，作为所述单元件开关控制，所述控制装置执行在将所述第二转换器的第三、第四开关元件中的构成上臂的开关元件设为断开的状态下对构成下臂的开关元件进行开关的控制。由于构成上臂的开关元件不接通，因此能够防止由于第一电力线的电压而电流沿反方向(再生方向)在第二电抗器中流动，使在第二电抗器中流动的电流从值0起向动力运行方向侧增大。在这种情况下，所述控制装置在执行所述单元件开关控制时，可以使所述第二转换器的占空比从值1逐渐减少直至所述第二电抗器的电流成为目标电流为止。这样的话，能够使在第二电抗器中流动的电流从值0向动力运行方向侧逐渐增大而成为目标电流。在本专利技术的汽车中，可以是，在将所述第二转换器关闭的状态下通过所述第一转换器将所述第一电力线的电力降压而向所述第二电力线供给的期间解除所述第二转换器的关闭时，作为所述单元件开关控制，所述控制装置执行在将所述第二转换器的第三、第四开关元件中的构成下臂的开关元件设为断开的状态下对构成上臂的开关元件进行开关的控制。由于构成下臂的开关元件不接通，因此能够防止由于第三电力线的电压而电流沿反方向(动力运行方向)在第二电抗器中流动，并使在第二电抗器中流动的电流从值0向再生方向侧增大。这种情况下，所述控制装置在执行所述单元件开关控制时，可以使所述第二转换器的占空比从值0逐渐增加直至所述第二电抗器的电流成为目标电流为止。这样的话，能够使在第二电抗器中流动的电流从值0向再生方向侧逐渐增大而成为目标电流。在本专利技术的汽车中，可以是，所述蓄电装置具有与所述第二电力线连接的第一蓄电装置和与所述第三电力线连接的第二蓄电装置。即，可以在2个蓄电装置分别连接着第一转换器和第二转换器，也可以在单一的蓄电装置连接着第一转换器和第二转换器。附图说明图1是表示作为本专利技术的一实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。图2是表示包含电动机MG1、MG2的电机驱动系统的结构的概略的结构图。图3是表示第二升压转换器关闭解除处理的一例的流程图。图4是表示在正在对第一升压转换器54进行动力运行控制的期间将关闭着的第二转换器55的关闭解除时的实施例和比较例的占空比和第二电抗器电流IL2的时间变化的一例的说明图。图5是表示在正在对第一升压转换器54进行再生控制的期间将关闭着的第二转换器55的关闭解除时的实施例和比较例的占空比和第二电抗器电流IL2的时间变化的一例的说明图。图6是表示变形例的混合动力汽车120的结构的概略的结构图。具体实施方式接下来，使用实施例来说明用于实施本专利技术的方式。【实施例】图1是表示作为本专利技术的一实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。图2是表示包含电动机MG1、MG2的电机驱动系统的结构的概略的结构图。实施例的混合动力汽车20如图所示具备发动机22、行星齿轮30、电动机MG1、MG2、变换器41、42、第一、第二升压转换器54、55、第一、第二蓄电池50、51、混合动力用电子控制单元(以下，称为HVECU)70。发动机22构成为以汽油、轻油等为燃料而输出动力的内燃机。该发动机22由发动机用电子控制单元(以下，称为发动机ECU)24进行运转控制。虽然未图示，但是发动机ECU24构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM或暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。为了对发动机22进行运转控制所需的来自各种传感器的信号，例如，来自检测曲轴26的旋转位置的曲轴位置传感器23的曲轴角θcr等经由输入端口向发动机ECU24输入。而且，从发动机ECU24经由输出端口输出用于对发动机22进行运转控制的各种控制信号。作为各种控制信号，例如，可列举向燃料喷射阀的驱动信号、向调节节气门的位置的节气门电动机的驱动信号、向与点火器一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车，具备：行驶用的电动机；蓄电装置；第一转换器，与连接着所述电动机的第一电力线和连接着所述蓄电装置的第二电力线连接，具有第一、第二开关元件、第一、第二二极管以及第一电抗器，在所述第一电力线与所述第二电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接；第二转换器，与所述第一电力线和连接着所述蓄电装置的不同于所述第二电力线的第三电力线连接，具有第三、第四开关元件、第三、第四二极管以及第二电抗器，在所述第一电力线与所述第三电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接；及控制装置，对于所述第一转换器以使所述第一电力线的电压成为目标电压的方式进行电压控制，对于所述第二转换器以使在所述第二电抗器中流动的电流成为目标电流的方式进行电流控制，其特征在于，在将所述第二转换器关闭的状态下通过所述第一转换器在所述第一电力线与所述第二电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接的期间解除所述第二转换器的关闭时，所述控制装置以使得与在所述第一电抗器中流动的电流相反方向的电流不在所述第二电抗器中流动的方式执行单元件开关控制，该单元件开关控制是在将所述第二转换器的第三、第四开关元件中的一方的开关元件设为断开的状态下对另一方的开关元件进行开关的控制。...

【技术特征摘要】
2017.05.19 JP 2017-0997571.一种汽车，具备：行驶用的电动机；蓄电装置；第一转换器，与连接着所述电动机的第一电力线和连接着所述蓄电装置的第二电力线连接，具有第一、第二开关元件、第一、第二二极管以及第一电抗器，在所述第一电力线与所述第二电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接；第二转换器，与所述第一电力线和连接着所述蓄电装置的不同于所述第二电力线的第三电力线连接，具有第三、第四开关元件、第三、第四二极管以及第二电抗器，在所述第一电力线与所述第三电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接；及控制装置，对于所述第一转换器以使所述第一电力线的电压成为目标电压的方式进行电压控制，对于所述第二转换器以使在所述第二电抗器中流动的电流成为目标电流的方式进行电流控制，其特征在于，在将所述第二转换器关闭的状态下通过所述第一转换器在所述第一电力线与所述第二电力线之间伴随电压变换而进行电力的交接的期间解除所述第二转换器的关闭时，所述控制装置以使得与在所述第一电抗器中流动的电流相反方向的电流不在所述第二电抗器中流动的方式执行单元件开关控制，该单元件开关控制是在将所述第二转换器的第三、第四开关元件中的一方的开关元件设为断开的状态下对另一方的开关元...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻井伸太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP