一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体，所述壳体呈立体结构，所述壳体包括上壳体以及与所述上壳体相对的下壳体；旋转轴，所述旋转轴贯穿所述下壳体且外露出所述下壳体；边刷，所述边刷与所述旋转轴卡持固定，所述边刷可与所述旋转轴同步旋转运动。本实用新型专利技术的扫地机器人的边刷与旋转轴通过卡扣卡持固定，用户需要对边刷进行清洁保养或者更换时，可以轻松操作，实现即插即用，随用随取，提升了用户体验。

A Sweeping Robot

The utility model provides a floor sweeping robot, which comprises a shell with a three-dimensional structure. The shell comprises an upper shell and a lower shell opposite to the upper shell; a rotating shaft, the rotating shaft penetrates the lower shell and exposes the lower shell; and a side brush, the side brush and the rotation. The rotating shaft is clamped and fixed, and the edge brush can rotate synchronously with the rotating shaft. The side brush and rotating axle of the sweeping robot of the utility model are fixed by a clip clamp. When the user needs to clean and maintain the side brush or replace it, it can be easily operated to realize plug and play, and can be taken with the use, thus enhancing the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及一种扫地机器人。
技术介绍
现有技术中的扫地机器人，其扫地边刷采用螺丝固定的安装方式安装在壳体上，由于扫地边刷属于易耗品，在使用一段时间后需要清洁保养或者更换，更换时用户需要使用螺丝刀进行安装和拆卸，不仅耗费工时，而且拆装不方便，用户体验不佳。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本技术的目的在于提出一种扫地机器人，所述扫地机器人的边刷与旋转轴通过卡扣卡持固定，用户需要对边刷进行清洁保养或者更换时，可以轻松操作，实现即插即用，随用随取，提升了用户体验。根据本技术的扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体，所述壳体呈立体结构，所述壳体包括上壳体以及与所述上壳体相对的下壳体；旋转轴，所述旋转轴贯穿所述下壳体且外露出所述下壳体；边刷，所述边刷与所述旋转轴卡持固定，所述边刷可与所述旋转轴同步旋转运动。根据本技术的扫地机器人，所述扫地机器人的边刷与旋转轴通过卡扣卡持固定，用户需要对边刷进行清洁保养或者更换时，可以轻松操作，实现即插即用，随用随取，提升了用户体验。另外，根据本技术上述的扫地机器人，还可以具有如下附加的技术特征：所述旋转轴呈柱状结构，呈柱状结构的所述旋转轴的外表面上设有多个突起部，所述多个突起部沿所述旋转轴的周向间隔设置。所述边刷包括边刷本体以及沿所述边刷本体向外延伸设置的多个刷头，所述边刷本体呈柱状，所述边刷本体的周向设有多个容置孔，所述多个容置孔与所述多个突起部分别一一对应，所述多个突起部可分别容纳在所述多个容置孔中。所述多个突起部沿所述旋转轴的周向等距离间隔设置，所述多个容置孔沿所述边刷本体的周向等距离间隔设置。所述边刷本体包括呈圆环状的连接部以及位于所述连接部内侧并与连接部相连接的卡持部，所述卡持部包括多个凸耳，每个所述凸耳上设有一个所述容置孔。所述边刷本体上还设有一凸起柱，所述凸起柱位于所述多个凸耳的中心。所述旋转轴的轴向上设有一与所述凸起柱相对应的配合槽。所述凸起柱呈棱柱形，所述凸起柱的底面呈正六边形。所述刷头包括3个，3个所述刷头沿所述边刷本体的周向等距离间隔设置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术的一个实施例的扫地机器人的主视图；图2是本技术的另一个实施例的扫地机器人的主视图；图3是本技术的一个实施例的扫地机器人的边刷的结构图；图4是本技术的一个实施例的扫地机器人的剖面结构图；图5是本技术的一个实施例的边刷本体与旋转轴相配合的剖面结构图；图6是本技术的一个实施例的旋转轴的结构图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。图1是本技术的一个实施例的扫地机器人的主视图；图2是本技术的另一个实施例的扫地机器人的主视图；图3是本技术的一个实施例的扫地机器人的边刷的结构图；图4是本技术的一个实施例的扫地机器人的剖面结构图；图5是本技术的一个实施例的边刷本体与旋转轴相配合的剖面结构图；图6是本技术的一个实施例的旋转轴的结构图。参考图1-图6，本技术提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体10、旋转轴20、边刷30。壳体10呈立体结构，壳体10构成了扫地机器人的主体结构，壳体包括上壳体11以及下壳体12，上壳体11与下壳体12相对设置。上壳体11即扫地机器人正常工作时位于上方的壳体，下壳体12即扫地机器人正常工作时位于下方的壳体。呈立体结构的壳体10形成一容纳空间，扫地机器人的硬件系统、结构单元等即容纳在所述容纳空间中。旋转轴20贯穿下壳体12且外露出下壳体12，具体地，旋转轴20的第一端位于容纳空间中，旋转轴20的第一端与马达的输出轴相连，旋转轴20的第二端外露出下壳体12。边刷30与旋转轴20互相配合而卡持固定，边刷30可与旋转轴20同步旋转运动。具体地，马达作为动力源，其旋转时带动旋转轴20旋转，进而带动边刷30旋转，使得扫地机器人开始工作。根据本技术的扫地机器人，所述扫地机器人的边刷30与旋转轴20通过卡扣卡持固定，用户需要对边刷进行清洁保养或者更换时，可以轻松操作，实现即插即用，随用随取，提升了用户体验。在具体实施中，参考图6，所述旋转轴20呈柱状结构，呈柱状结构的所述旋转轴20的外表面上设有多个突起部21，所述多个突起部21沿所述旋转轴20的周向间隔设置。在具体实施中，参考图2、图3、图5，所述边刷30包括边刷本体31以及沿所述边刷本体31向外延伸设置的多个刷头32，所述边刷本体31呈柱状，所述边刷本体31的周向设有多个容置孔33，所述多个容置孔33与所述多个突起部21分别一一对应，所述多个突起部21可分别容纳在所述多个容置孔33中。在本实施例中，所述旋转轴20的外表面上设有3个突起部21，所述边刷本体31的周向设有3个容置孔33，其中每一突起部21卡持在与其相对应的容置孔33中，通过3个突起部21分别卡持在3个容置孔33中从而将边刷30牢靠地固定在旋转轴20中。本具体实施中，优选地，边刷本体31采用塑胶材料制成，由此边刷本体31在与旋转轴20相配合时，边刷本体31可产生弹性形变，不仅方便边刷30与旋转轴20组装成一体，而且方便边刷30从旋转轴20中脱离。在具体实施中，所述多个突起部21沿所述旋转轴20的周向等距离间隔设置，所述多个容置孔33沿所述边刷本体31的周向等距离间隔设置。如此设置可使边刷30与旋转轴20的结合牢靠。在具体实施中，参考图3，所述边刷本体31包括呈圆环状的连接部34以及位于所述连接部34内侧并与连接部34相连接的卡持部35，所述卡持部35包括多个凸耳36，每个凸耳36上设有一个所述容置孔33。即边刷本体31包括位于外围的连接部34以及与连接部34相连的位于连接部34内部的卡持部35，卡持部35用于与旋转轴20的突起部21相配合，优选地，连接部34与卡持部35为一体成型件。在本实施例中，所述卡持部35包括3个凸耳36，每两个凸耳36之间形成一个缺口，每个凸耳36上设有一个所述容置孔33，每个容置孔33和与其相对应的所述突起部21相配合。在其他实施例中，容置孔33的数量与突起部21的数量也可以是4个或者4个以上。在具体实施中，参考图3，所述边刷本体31上还设有一凸起柱37，所述凸起柱37位于所述多个凸耳36的中心，所述旋转轴20的轴向上设有一与所述凸起柱37相对应的配合槽22。凸起柱37的形状与配合槽22的形状相对应，当将边刷30装配到旋转轴20上时，凸起柱37容纳在配合槽22中，如此可进一步地加强边刷30与旋转轴20的结合强度，防止边刷30从旋转轴20中脱落。在具体实施中，所述凸起柱37呈棱柱形，凸起柱37的底面可以呈三角形或者菱形或者梯形或者多边形。在本实施例中，所述凸起柱37的底面呈正六边形，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体呈立体结构，所述壳体包括上壳体以及与所述上壳体相对的下壳体；旋转轴，所述旋转轴贯穿所述下壳体且外露出所述下壳体；边刷，所述边刷与所述旋转轴卡持固定，所述边刷可与所述旋转轴同步旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体呈立体结构，所述壳体包括上壳体以及与所述上壳体相对的下壳体；旋转轴，所述旋转轴贯穿所述下壳体且外露出所述下壳体；边刷，所述边刷与所述旋转轴卡持固定，所述边刷可与所述旋转轴同步旋转运动。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转轴呈柱状结构，呈柱状结构的所述旋转轴的外表面上设有多个突起部，所述多个突起部沿所述旋转轴的周向间隔设置。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷包括边刷本体以及沿所述边刷本体向外延伸设置的多个刷头，所述边刷本体呈柱状，所述边刷本体的周向设有多个容置孔，所述多个容置孔与所述多个突起部分别一一对应，所述多个突起部可分别容纳在所述多个容置孔中。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44