一种车辆预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆预警方法及装置，该方法包括：获得自车的第一当前位置；根据第一当前位置，定位到自车所在车道内前车的第二当前位置；根据第一当前位置和第二当前位置，获得自车与前车的实时距离；获得自车与前车的当前安全预警距离；其中，当前安全预警距离为，根据自车和前车当前的质量、车速、加速度和路面摩擦系数计算得到的车距；当检测到实时距离小于当前安全预警距离时，发布自车和前车具有碰撞危险的预警提示。本发明专利技术提供的车辆预警方案，考虑了天气因素的影响，有利于保证发布的车辆预警的准确性；还考虑到了质量对车辆刹车距离的影响，避免了交通资源的浪费，在保证车辆行车安全的前提下，提高道路交通资源的有效利用。

A Vehicle Early Warning Method and Device

The embodiment of the present invention provides a vehicle early warning method and device, which includes: obtaining the first current position of the vehicle; locating the second current position of the front car in the lane where the vehicle is located according to the first current position; obtaining the real-time distance between the vehicle and the front car according to the first current position and the second current position; and obtaining the self-determination. The current safety warning distance between the car and the front car is calculated according to the current quality, speed, acceleration and road friction coefficient of the car and the front car. When the real-time distance is detected to be less than the current safety warning distance, the warning warning warning of collision risk between the car and the front car is issued. \u3002 The vehicle early warning scheme provided by the invention takes into account the influence of weather factors, which is helpful to ensure the accuracy of the vehicle early warning issued, and also considers the influence of quality on the braking distance of the vehicle, avoids the waste of traffic resources, and improves the effective utilization of road traffic resources on the premise of ensuring vehicle safety.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆预警方法及装置
本专利技术涉及汽车安全驾驶
，特别涉及一种车辆预警方法及装置。
技术介绍
目前，安全驾驶辅助系统在汽车领域得到了广泛的应用，防止汽车碰撞的预警系统就是其中一个重要应用。为避免前后车辆发生互相碰撞的交通事故，交通法规中规定了对应于不同车速的安全车距，以保证行车安全。现有技术中可以根据该安全车距进行车辆预警，具体地，当自身车辆(简称“自车”)与前方车辆(简称“前车”)之间的实际车距小于安全车距时，便可以给出车辆预警提示，以便驾驶员及时采取相应措施。可以理解的是，根据物理学中的位移计算公式可知，对于不同质量(或重量)的车辆而言，即使在相同当前车速下采取紧急制动，各个车辆不与前车发生碰撞的最小距离也是各不相同的。也就是说，交通法规中为了保证绝大多数车辆的行车安全，通常会取各个车辆对应的最小车距中的较大值。由此可知，现有技术中根据交通法规中所规定的安全车距进行车辆预警的方案，固然可以从一定程度上降低交通事故发生的频率，然而当面对如今越来越严重的交通压力时，显然会造成交通资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆预警方法及装置，以实现在保证车辆行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法包括：获得自车的第一当前位置；根据所述第一当前位置，定位到所述自车所在车道内前车的第二当前位置；根据所述第一当前位置和所述第二当前位置，获得所述自车与所述前车沿行驶方向的实时距离；获得所述自车与所述前车的当前安全预警距离；其中，所述当前安全预警距离为，根据所述自车和所述前车当前的质量、车速、加速度和路面摩擦系数计算得到的车距；当检测到所述实时距离小于所述当前安全预警距离时，发布所述自车和所述前车具有碰撞危险的预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法包括：获得自车的第一当前位置；根据所述第一当前位置，定位到所述自车所在车道内前车的第二当前位置；根据所述第一当前位置和所述第二当前位置，获得所述自车与所述前车沿行驶方向的实时距离；获得所述自车与所述前车的当前安全预警距离；其中，所述当前安全预警距离为，根据所述自车和所述前车当前的质量、车速、加速度和路面摩擦系数计算得到的车距；当检测到所述实时距离小于所述当前安全预警距离时，发布所述自车和所述前车具有碰撞危险的预警提示。2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述获得自车的第一当前位置的步骤包括：获得所述自车利用车载GPS导航模块，从预先加载的地图数据中定位到所述自车所在的第一当前位置。3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述第一当前位置，定位到所述自车所在车道内前车的第二当前位置的步骤包括：根据所述第一当前位置，确定所述自车在所述地图数据中的车道标号；基于所述车道标号，确定与所述自车处于同一车道的前车的第二当前位置。4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，分别按照以下方式获得所述自车和所述前车的质量、车速、加速度、摩擦系数：利用质量传感器获得所述自车和所述前车的质量；以及利用车速传感器获得所述自车和所述前车的车速；以及利用陀螺仪获得所述自车和所述前车的加速度；以及利用摩擦系数测试仪测得和述自车或所述前车的摩擦系数。5.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述获得所述自车与所述前车的当前安全预警距离的步骤包括：按照以下表达式计算所述自车与所述前车的当前安全预警距离Dw：其中，vs为所述自车在采取紧急制动时对应的当前车速，vf为所述前车在采取紧急制动时对应的当前车速，T为所述前车紧急制动时所述自车随即紧急制动的反应时间，t1为所述自车对应的刹车时间，t2为所述自车对应的刹车时间，μ1为所述第一当前位置对应的摩擦系数，μ2为所述第二当前位置对应的摩擦系数，d0为所述前车紧急制动时所述自车随即紧急制动、且直到所述自车和所述前车均停止时车距的最小值。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱陈伟，陈桃花，李静，郭威，董伟，赵海洋，王阳阳，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34