一种震荡式樱桃采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种震荡式樱桃采摘机，包括移动车、安装在移动车上的固定架、传动机构、动力机构和抓取机构；抓取机构包括与杆端轴承连接的连杆和抓枝器，连杆的前端固定连接抓枝器，连杆安装在与其相配合的导轨上，抓枝器包括抓枝座和安装在抓枝座前端的两个手爪，连杆内设有钢丝绳，抓枝座上设有滑槽和与滑槽相配合的滑块，滑槽上设有定位块，滑块的顶部与手爪连接，钢丝绳经过通孔穿入手爪内，手爪的内侧设有多个支撑板，支撑板的内侧设有减震垫。本实用新型专利技术的有益效果是抓枝器上设有保护树干的减震垫，通过调节减速器控制震荡果树的频率，在采摘时还保护果树，降低了人工劳动强度，减速器与电机制作的动力机构，制作成本低。

A Concussive Cherry Picker

The utility model discloses a oscillating cherry picking machine, which comprises a mobile vehicle, a fixing frame installed on the mobile vehicle, a transmission mechanism, a power mechanism and a grabbing mechanism; the grabbing mechanism includes a connecting rod and a grabber connected with a rod end bearing, a grabber fixed at the front end of the connecting rod, and a connecting rod installed on a guide rail matching with the grabber. The grabber comprises a grabbing base and two claws installed at the front end of the grabbing base. The connecting rod is provided with a wire rope, a sliding groove and a slider matching with the sliding groove are arranged on the grabbing base, a positioning block is arranged on the sliding groove, and the top of the sliding block is connected with the claw. The steel rope is pierced through a hole into the claw, and a plurality of supporting plates are arranged on the inner side of the claw. The inner side of the supporting plate is provided with a shock absorber pad. The utility model has the beneficial effect that a shock absorber pad for protecting the trunk is arranged on the grabber, the frequency of oscillating fruit trees is controlled by adjusting the reducer, and the fruit trees are also protected during picking, thus reducing the labor intensity, and the power mechanism made by the reducer and the motor, and the production cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种震荡式樱桃采摘机
本技术属于农业用机械设备
，尤其是涉及一种震荡式樱桃采摘机。
技术介绍
随着生活水平的而不断提高，人们对各类水果的需求也日益增加。水果已成为人们健康生长所必须的维生素之主要来源，同时也是众多家庭的休闲食品。其中，被称为“天然VC之王”和“生命之果”的樱桃成为了人们生活中不可缺少的水果之一。樱桃是阿西罗拉樱桃的中文名称，原产于热带美洲西印度群岛加勒比海地区，因此又称为西印度樱桃。适合在雨量充沛、日照充足、温度适宜的热带及亚热带地区生长，以富含维生素C而闻名于世，其味道甜美。据中国园艺学会樱桃分会数据统计，2015年我国甜樱桃种植面积约20hm2，产量约80万吨。在樱桃成熟后的摘取工作非常繁琐，由于樱桃小而且易损坏且分布分散的特点，且樱桃树比较高大，在采摘的时候比较困难。目前，我国现有的适用于采摘樱桃的机械的制作成本较高，一般用户很少采用现有的樱桃采摘机，在樱桃成熟期时仍需要大量的人力，人力手工摘取樱桃，其工作效率十分低下，并且在采摘过程中樱桃的破损较高；另外，由于樱桃树较为高大，采摘人员需要到较高的位置采摘樱桃，采摘人员易出现安全事故，威胁到人身安全。因此，需要设计出一种设备，能够代替人力对樱桃进行摘取工作，减轻繁重的人力劳动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、降低人工劳动强度、安全系数高、采摘效率高、制造成本低的震荡式樱桃采摘机。本技术的技术方案如下：一种震荡式樱桃采摘机，包括移动车、安装在移动车上的固定架、传动机构、动力机构和抓取机构；所述固定架的下部安装动力机构，所述固定架的顶部安装传动机构和抓取机构；所述动力机构用于为传动机构和抓取机构提供动力；所述传动机构包括轴承座、偏心轴承、同步带轮、轴和杆端轴承，所述轴安装在轴承座内，所述轴承座内分别安装偏心轴承和杆端轴承，所述同步带轮与偏心轴承固定连接，所述同步带轮与动力机构轴连接；所述抓取机构包括与杆端轴承连接的连杆和抓枝器，所述连杆的前端固定连接抓枝器，所述固定架的顶部上安装有导轨，所述导轨固定安装在固定架的顶部，所述连杆安装在与其相配合的导轨上，所述抓枝器包括抓枝座和安装在抓枝座前端的两个手爪，所述连杆内设有钢丝绳，所述抓枝座上设有滑槽和与滑槽相配合的滑块，所述滑槽上还设有用于定位滑块的定位块，所述滑块的顶部与手爪连接，所述滑块上设有用于穿过钢丝绳的通孔，所述钢丝绳经过通孔穿入手爪内，所述手爪的内侧设有多个支撑板，所述支撑板的内侧设有减震垫。进一步，所述连杆靠近杆端轴承的一端螺纹连接有一连接件，所述连接件与杆端轴承之间通过双头螺栓固定。进一步，所述动力机构包括固定安装在固定架下部的电机、联轴器和减速器，所述电机与减速器的两轴之间通过联轴器连接。进一步，所述减震垫为硅胶垫。进一步，所述导轨的长度为10-30cm。进一步，所述滑槽的长度不超过10cm。进一步，所述固定架的底部通过直角固定座固定在移动车上。进一步，所述移动车上设有用于为动力机构提供电能的电源。进一步，所述移动车的底部设有至少4个万向轮。进一步，所述固定架为可伸缩的升降支架。本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，通过抓枝器手动夹紧樱桃树干，抓枝器上设有保护树干的减震垫，避免抓枝器在晃动树干时磨损树干，并且电机调节减速器控制连杆的直线往复运动的速度，从而控制震荡果树的频率，在达到快速采摘目的的同时还能够保护果树，降低了人工劳动强度，另外，采用减速器与电机制作的动力机构，其制作成本低，移动车可随时移动位置，且可以调节其高度。附图说明图1是本技术的采摘机的结构示意图。图中：1、移动车2、固定架3、电机4、减速器5、轴承座6、偏心轴承7、同步带轮8、轴9、杆端轴承10、连杆11、导轨12、抓枝器13、抓枝座14、手爪15、支撑板16、连接件17、直角固定座18、万向轮具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术，决不限制本技术的保护范围。实施例1如图1所示，本技术的震荡式樱桃采摘机，移动车1上设有48V的蓄电池电源，蓄电池为直流电机3供电，将抓枝器12固定在合理高度的树干处，抓枝器12与树干贴合抓紧，直流电机3开始运转，电机3转动通过与同步带轮7的轴连接从而带动同步带轮7转动，利用偏心轴承6将轴8与连杆10连接起来后，使连杆10进行直线往复运动，连杆10的下方设置有导轨11，在连杆10进行直线往复运动时，连杆10在导轨11上往复滑动，降低对连杆10的磨损，与连杆10固定连接的抓枝器12在连杆10的带动下进行直线往复运动，从而达到晃动树干的作用，使得樱桃从果树上掉落，方便樱桃的采摘。实施例2如图1所示，本技术的震荡式樱桃采摘机，固定架2上为可升降的固定架2，升降其高度从而调节抓枝器12固定在樱桃树的树干的合理高度，轴8通过轴承座5固定安装在固定架2上，轴8的一侧安装偏心轴承6，偏心轴承6与同步带轮7连接，同步带轮7与减速器4相连接，在电机3转动时，带动减速器4运行，通过与减速器4相连的同步带轮7旋转从而带动偏心轴承6转动，使得连杆10进行直线往复运动，连杆10通过连接件16与杆端轴承9固定连接，保证连杆10不会产生左右的晃动，在垂直方向上可进行一定角度的倾斜，使得抓枝器12可以在垂直方向上进行一定上下位置的运动，连杆10的前端通过螺纹连接抓枝器12，连杆10的内部为中空，其内部设有柔性钢丝绳，抓枝器12包括抓枝座13和设置在抓枝座13前端的手爪14，在抓枝座13上设有长度为9cm的滑槽(由于一般的矮化樱桃树的直径在10cm左右，滑槽的长度不能超过10cm)，在滑槽上设有定位块和滑块，滑块的顶部与手爪14连接，滑块的上设有用于穿过钢丝绳的通孔，钢丝绳经过通孔穿设在手爪14的内部，移动滑块带动手爪14变为松开状态，当滑块回复位置时，定位块对滑块在滑槽上定位，保证手爪14处于夹紧状态。手爪14在使用前滑块与定位块贴近时为夹紧状态，在手动挪动手爪14时，手爪14内部穿设的柔性钢丝绳带动滑块在滑槽上移动，从而达到手爪14打开的状态，在人工离开手爪14后，手爪14内部的柔性钢丝绳在滑块带动的作用下在滑槽上回复到定位块的位置，回复到手爪14夹紧状态，完成上述过程后，抓枝器12完成与樱桃树干处固定夹紧的工作，手爪14的内侧设置的多个支撑板15及其贴服在支撑板15上的硅胶减震垫与树干贴合，硅胶减震垫起到与树干外表贴合抓紧的作用，同时起到一定的减震作用，避免抓枝器12对树干的损坏，起到保护作用。蓄电池上安装有电压调节器，通过电压调节器的电压来控制减速器的运转速率，减速器带动连杆10进行直线往复运动带动抓枝器12也进行直线往复运动，从而达到晃动树干的效果，并且调节减速器4来控制震荡樱桃树的频率，有效采摘樱桃。实施例3如图1所示，本技术的震荡式樱桃采摘机在实施例1的基础上，主要适用于矮化樱桃树，其固定架2的位置可不需要进行升降调节，安装在固定架2上的导轨11的长度最大为30cm，使得抓枝器12在抓紧树干时产生的力不会过大而对树干造成损害，移动车1通过万向轮18移动到树干相对应的适宜位置，抓枝器12上设有两个手爪14，连杆10内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种震荡式樱桃采摘机，其特征在于：包括移动车(1)、安装在移动车(1)上的固定架(2)、传动机构、动力机构和抓取机构；所述固定架(2)的下部安装动力机构，所述固定架(2)的顶部安装传动机构和抓取机构；所述动力机构用于为传动机构和抓取机构提供动力；所述传动机构包括轴承座(5)、偏心轴承(6)、同步带轮(7)、轴(8)和杆端轴承(9)，所述轴(8)安装在轴承座(5)内，所述轴承座(5)内分别安装偏心轴承(6)和杆端轴承(9)，所述同步带轮(7)与偏心轴承(6)固定连接，所述同步带轮(7)与动力机构轴连接；所述抓取机构包括与杆端轴承(9)连接的连杆(10)和抓枝器(12)，所述连杆(10)的前端固定连接抓枝器(12)，所述固定架(2)的顶部安装有导轨(11)，所述连杆(10)安装在与其相配合的导轨(11)上，所述抓枝器(12)包括抓枝座(13)和安装在抓枝座(13)前端的两个手爪(14)，所述连杆(10)内设有钢丝绳，所述抓枝座(13)上设有滑槽和与滑槽相配合的滑块，所述滑槽上还设有用于定位滑块的定位块，所述滑块的顶部与手爪(14)连接，所述滑块上设有用于穿过钢丝绳的通孔，所述钢丝绳经过通孔穿入手爪(14)内，所述手爪(14)的内侧设有多个支撑板(15)，所述支撑板(15)的内侧设有减震垫。...

【技术特征摘要】
1.一种震荡式樱桃采摘机，其特征在于：包括移动车(1)、安装在移动车(1)上的固定架(2)、传动机构、动力机构和抓取机构；所述固定架(2)的下部安装动力机构，所述固定架(2)的顶部安装传动机构和抓取机构；所述动力机构用于为传动机构和抓取机构提供动力；所述传动机构包括轴承座(5)、偏心轴承(6)、同步带轮(7)、轴(8)和杆端轴承(9)，所述轴(8)安装在轴承座(5)内，所述轴承座(5)内分别安装偏心轴承(6)和杆端轴承(9)，所述同步带轮(7)与偏心轴承(6)固定连接，所述同步带轮(7)与动力机构轴连接；所述抓取机构包括与杆端轴承(9)连接的连杆(10)和抓枝器(12)，所述连杆(10)的前端固定连接抓枝器(12)，所述固定架(2)的顶部安装有导轨(11)，所述连杆(10)安装在与其相配合的导轨(11)上，所述抓枝器(12)包括抓枝座(13)和安装在抓枝座(13)前端的两个手爪(14)，所述连杆(10)内设有钢丝绳，所述抓枝座(13)上设有滑槽和与滑槽相配合的滑块，所述滑槽上还设有用于定位滑块的定位块，所述滑块的顶部与手爪(14)连接，所述滑块上设有用于穿过钢丝绳的通孔，所述钢丝绳经过通孔穿入手爪(14)内，所述手爪(14)的内侧设有多个支撑板(15)，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，谢雷，苗露，戴小林，张含，邢俊言，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津,12