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本实用新型公开了一种震荡式樱桃采摘机，包括移动车、安装在移动车上的固定架、传动机构、动力机构和抓取机构；抓取机构包括与杆端轴承连接的连杆和抓枝器，连杆的前端固定连接抓枝器，连杆安装在与其相配合的导轨上，抓枝器包括抓枝座和安装在抓枝座前端的两...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

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