一种林果采摘收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种林果采摘收集装置，包括支杆、承接底座和驱动电机，所述承接底座的底部固定安装有安装座，所述安装座内部设置有卷轴，所述支杆通过套座螺旋固定安装在承接底座的端面，所述支杆的顶部通过调节轴安装有操作杆，所述操作杆的末端通过固定座安装有两组齿轮，所述齿轮通过轴心固定安装在固定座的端面上，所述齿轮的外部固定安装有夹持板，所述齿轮的外部通过齿槽啮合安装有驱动板。该林果采摘收集装置，具备在不对树干破坏的状态下对干果采摘，并有效对掉落的干果采集，提高对干果采摘效率的优点，解决了现有对干果震落后不便于对掉落的干果采集，以及传统采摘机对树干振动导致树干受损的问题。

A Fruit Picking and Collecting Device

The utility model discloses a fruit harvesting and collecting device, which comprises a support rod, a bearing base and a driving motor. The bottom of the bearing base is fixed with an installation seat, and a scroll is arranged inside the installation seat. The support rod is fixed on the end face of the bearing base through a spiral sleeve seat, and the top of the support rod is adjusted. The shaft is equipped with an operating rod, and the end of the operating rod is equipped with two groups of gears through a fixed seat. The gears are fixed on the end face of the fixed seat through the axle center. The external of the gears is fixed with a clamping plate, and the external of the gears is equipped with a driving plate through the meshing of the teeth. The device has the advantages of picking dried fruits without destroying the trunk, collecting dried fruits effectively and improving the efficiency of picking dried fruits. It solves the problems that the existing dried fruits are not easy to collect dried fruits after shaking, and that the traditional picking machine damages the trunk caused by vibration of the trunk.

【技术实现步骤摘要】
一种林果采摘收集装置
本技术涉及林果采摘
，具体为一种林果采摘收集装置。
技术介绍
采摘林果的传统方法是人工采摘，工作复杂，劳动量大，在林园内，成熟的林果如枣、白果等，传统的方法是采用杆子对树枝进行敲打，让成熟的干果从高处掉落下来，在收拾到容器内部，工作效率低，而且极易造成干果掉落时损坏，或者丢失；而采用采摘机通过高频震荡对果树震荡，使果实从树枝上快速掉落，导致干果掉落的面积较大，不便于采集，而且对树干震动的同时会对树干造成磨损，对果树造成损害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种林果采摘收集装置，具备在不对树干破坏的状态下对干果采摘，并有效对掉落的干果采集，提高对干果采摘效率的优点，解决了现有对干果震落后不便于对掉落的干果采集，以及传统采摘机对树干振动导致树干受损的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种林果采摘收集装置，包括支杆、承接底座和驱动电机，所述承接底座的底部固定安装有安装座，所述安装座内部设置有卷轴，所述支杆通过套座螺旋固定安装在承接底座的端面，所述支杆的顶部通过调节轴安装有操作杆，所述操作杆的末端通过固定座安装有两组齿轮，所述齿轮通过轴心固定安装在固定座的端面上，所述齿轮的外部固定安装有夹持板，所述齿轮的外部通过齿槽啮合安装有驱动板，所述驱动板的末端固定连接有提拉绳，所述提拉绳的末端穿过操作杆和支杆内部与卷轴固定安装，所述驱动电机固定安装在安装座的侧边，并与卷轴的输入端固定连接，所述安装座的底部固定安装有往复电机，所述驱动电机和往复电机的输出端并联有无线连接装置。优选的，所述承接底座的周边呈下倾斜状设置，所述承接底座的周边设置有外弧状的限位挡板。限位挡板对承接底座承接枝干上掉落的干果限定滚落的位置，避免干果掉落后迸溅不易收集。优选的，所述驱动板固定安装在齿轮之间，所述驱动板的端面通过啮合齿与齿槽啮合安装。提拉绳对驱动板拽动，驱动板端面的啮合齿对驱动板端面啮合安装的齿槽带动齿轮转动，从而通过齿轮带动夹持板相对对枝干夹持固定。优选的，所述驱动板的末端对应夹持板之间固定安装有限位板。限位板对提拉绳拽动驱动板的位置限定，避免驱动板脱离与齿轮外部齿槽的啮合，影响本装置的正常使用。优选的，所述驱动板的末端对应操作杆内壁设置有导向板，所述导向板与操作杆内末端固定安装有复位弹簧，所述提拉绳的安装端与导向板的端面固定安装。在提拉绳通过卷轴的卷动对提拉绳通过卷动拽动驱动板上，导向板对驱动板在操作杆内部移动的位置导向，并在卷轴松开对提拉绳的拽动力度后，复位弹簧通过导向板带动驱动板回位，通过驱动板的回位对齿轮对外啮合转动，使齿轮带动夹持板打开对枝干的夹持。优选的，所述安装座对应卷轴的末端固定安装有转动座，并通过转动座对卷轴的末端承接设置。在驱动电机带动卷轴对提拉绳带动卷动时，转动座对卷轴的转动固定，提高卷轴转动对提拉绳卷动的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术在承接底座的端面通过支杆安装操作杆，并在操作杆的末端通过齿轮安装夹持板，将本装置移动至对林果采摘的下方，通过调节轴调节操作杆与支杆末端的角度，使操作杆末端的夹持板对应枝干设置，使用者通过无线连接装置连接手机等无线连接设备对驱动电机驱动运行，驱动电机运行带动卷轴对提拉绳收卷拽动，驱动板端面的啮合齿对驱动板端面啮合安装的齿槽带动齿轮转动，从而通过齿轮带动夹持板相对对枝干夹持固定，使用者通过无线连接装置对往复电机驱动运行，往复电机对安装座的底部反复顶起下落，对夹持板夹持的枝干产生抖动的效果，对枝干上的干果抖落，承接底座对枝干抖落的干果承接，限位挡板对承接底座承接枝干上掉落的干果限定滚落的位置，避免干果掉落后迸溅不易收集，提高对林果采摘的效率。2、本技术驱动板的末端通过操作杆内部设置导向板，导向板端面通过复位弹簧与操作杆内末端固定连接，在提拉绳通过卷轴的卷动对提拉绳通过卷动拽动驱动板上，导向板对驱动板在操作杆内部移动的位置导向，并在卷轴松开对提拉绳的拽动力度后，复位弹簧通过导向板带动驱动板回位，通过驱动板的回位对齿轮对外啮合转动，使齿轮带动夹持板打开对枝干的夹持。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术A部放大结构示意图；图3为本技术原理结构示意图。图中：1枝干；11套座；12操作杆；121调节轴；122固定座；13夹持板；131齿轮；132轴心；133齿槽；14驱动板；141提拉绳；142啮合齿；143限位板；15导向板；151复位弹簧；2承接底座；21限位挡板；22安装座；23往复电机；3驱动电机；31卷轴；32无线连接装置；33转动座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种林果采摘收集装置，包括支杆1、承接底座2和驱动电机3，所述承接底座2的周边呈下倾斜状设置，所述承接底座2的周边设置有外弧状的限位挡板21。限位挡板21对承接底座2承接枝干上掉落的干果限定滚落的位置，避免干果掉落后迸溅不易收集。所述承接底座2的底部固定安装有安装座22，所述安装座22内部设置有卷轴31，所述支杆1通过套座11螺旋固定安装在承接底座2的端面，所述支杆1的顶部通过调节轴121安装有操作杆12，所述操作杆12的末端通过固定座122安装有两组齿轮131，所述齿轮131通过轴心132固定安装在固定座122的端面上，所述齿轮131的外部固定安装有夹持板13，所述齿轮131的外部通过齿槽133啮合安装有驱动板14，所述驱动板14的末端固定连接有提拉绳141，所述驱动板14固定安装在齿轮131之间，所述驱动板14的端面通过啮合齿142与齿槽133啮合安装。提拉绳141对驱动板14拽动，驱动板14端面的啮合齿142对驱动板14端面啮合安装的齿槽133带动齿轮131转动，从而通过齿轮131带动夹持板13相对对枝干夹持固定。所述驱动板14的末端对应夹持板13之间固定安装有限位板143。限位板143对提拉绳141拽动驱动板14的位置限定，避免驱动板14脱离与齿轮131外部齿槽133的啮合，影响本装置的正常使用。所述驱动板14的末端对应操作杆12内壁设置有导向板15，所述导向板15与操作杆12内末端固定安装有复位弹簧151，所述提拉绳141的安装端与导向板15的端面固定安装。在提拉绳141通过卷轴31的卷动对提拉绳141通过卷动拽动驱动板14上，导向板15对驱动板14在操作杆12内部移动的位置导向，并在卷轴31松开对提拉绳141的拽动力度后，复位弹簧151通过导向板15带动驱动板14回位，通过驱动板14的回位对齿轮131对外啮合转动，使齿轮131带动夹持板13打开对枝干的夹持。所述提拉绳141的末端穿过操作杆12和支杆1内部与卷轴31固定安装，所述驱动电机3固定安装在安装座22的侧边，并与卷轴31的输入端固定连接，所述安装座22的底部固定安装有往复电机23，所述驱动电机3和往复电机23的输出端并联有无线连接装置32。所述安装座22对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种林果采摘收集装置，包括支杆(1)、承接底座(2)和驱动电机(3)，其特征在于：所述承接底座(2)的底部固定安装有安装座(22)，所述安装座(22)内部设置有卷轴(31)，所述支杆(1)通过套座(11)螺旋固定安装在承接底座(2)的端面，所述支杆(1)的顶部通过调节轴(121)安装有操作杆(12)，所述操作杆(12)的末端通过固定座(122)安装有两组齿轮(131)，所述齿轮(131)通过轴心(132)固定安装在固定座(122)的端面上，所述齿轮(131)的外部固定安装有夹持板(13)，所述齿轮(131)的外部通过齿槽(133)啮合安装有驱动板(14)，所述驱动板(14)的末端固定连接有提拉绳(141)，所述提拉绳(141)的末端穿过操作杆(12)和支杆(1)内部与卷轴(31)固定安装，所述驱动电机(3)固定安装在安装座(22)的侧边，并与卷轴(31)的输入端固定连接，所述安装座(22)的底部固定安装有往复电机(23)，所述驱动电机(3)和往复电机(23)的输入端并联有无线连接装置(32)。

【技术特征摘要】
1.一种林果采摘收集装置，包括支杆(1)、承接底座(2)和驱动电机(3)，其特征在于：所述承接底座(2)的底部固定安装有安装座(22)，所述安装座(22)内部设置有卷轴(31)，所述支杆(1)通过套座(11)螺旋固定安装在承接底座(2)的端面，所述支杆(1)的顶部通过调节轴(121)安装有操作杆(12)，所述操作杆(12)的末端通过固定座(122)安装有两组齿轮(131)，所述齿轮(131)通过轴心(132)固定安装在固定座(122)的端面上，所述齿轮(131)的外部固定安装有夹持板(13)，所述齿轮(131)的外部通过齿槽(133)啮合安装有驱动板(14)，所述驱动板(14)的末端固定连接有提拉绳(141)，所述提拉绳(141)的末端穿过操作杆(12)和支杆(1)内部与卷轴(31)固定安装，所述驱动电机(3)固定安装在安装座(22)的侧边，并与卷轴(31)的输入端固定连接，所述安装座(22)的底部固定安装有往复电机(23)，所述驱动电机(3)和往复电机(23)的输入端并联有无线连接装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，赵俊华，善鹏，孔繁栋，王同勋，万芳新，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62