The invention discloses a traction type fruit picking platform, including traction type hydraulic lifting platform, load-bearing chassis, guardrail, fixed support, fixing frame, Y shaped rotating frame a, rotating bearing, fruit box bracket, fruit box, Y shaped rotating frame B, rotating shaft, sliding bearings, slide rail, bearing, pile pull rod and bearing plate. The invention is characterized in that the realization of the load-bearing platform moving and lifting hydraulic lifting traction chassis, using Y shaped rotary motion of the rotating rack, space frame and full of fruit fruit box on the spatial location and alternating cycle, operation picking, packing, handling and other integration, to achieve continuous operation in the process of fruit harvest.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种果园采摘平台,具体涉及一种适用于苹果、梨果等水果的牵引式可升降果园采摘平台,其特点为单侧采摘,利用Y形旋转架实现连续采摘作业。
技术介绍
目前,我国是世界第一大苹果生产国,也是最大的梨果生产国,栽培面积和产量非常巨大。国内苹果、梨果等水果的收获基本依靠纯人工采摘,效率低下,劳动强度大,果实收获的作业量占到整个果实生产过程的40%-70%,亟需通过机械化装备提高人工作业效率,减轻劳动强度。当前国内广泛应用的采摘平台功能单一,无法显著提高水果的采摘收获效率。本专利技术在牵引式液压升降平台基础上,以Y形旋转架为主体,结合采摘作业流程,结合连续性采摘作业方式,提出一种牵引式果园采摘平台。
技术实现思路
为了提高采摘作业效率,最大限度减轻作业强度,同时降低生产成本,本专利技术提供一种由拖拉机牵引并提供液压动力的果园采摘平台,利用Y形旋转架实现水果框的旋转运动,将采摘、收集、搬运等过程集成化,实现连续性采摘。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种牵引式果园采摘平台,主要包括牵引式液压升降底盘1、承重平台2、护栏3、固定支座4、固定架5、Y形旋转架a6、旋转支座7、水果框支架8、水果框9、Y形旋转架b10、旋转轴11、滑动支座12、滑轨13、承重桩14、拉杆15、承重板16。其特征在于:所述承重平台2安装在牵引式液压升降底盘1上,所述护栏3焊接在承重平台2边缘,所述固定支座4固定在承重平台2上,所述固定架5嵌套在固定支座4上端,所述Y型旋转架a6与旋转支座7铰接,旋转支座7固定在承重平台2中部,所述水果框支架8与Y形旋转架a6铰接,所述水果框9放 ...
【技术保护点】
一种牵引式果园采摘平台,主要包括牵引式液压升降底盘(1)、承重平台(2)、护栏(3)、固定支座(4)、固定架(5)、Y形旋转架a(6)、旋转支座(7)、水果框支架(8)、水果框(9)、Y形旋转架b(10)、旋转轴(11)、滑动支座(12)、滑轨(13)、承重桩(14)、拉杆(15)、承重板(16)。其特征在于:所述承重平台(2)安装在牵引式液压升降底盘(1)上,所述护栏(3)焊接在承重平台(2)边缘,所述固定支座(4)固定在承重平台(2)上,所述固定架(5)嵌套在固定支座(4)上端,所述Y型旋转架a(6)与旋转支座(7)铰接,旋转支座(7)固定在承重平台(2)中部,所述水果框支架(8)与Y形旋转架a(6)铰接,所述水果框(9)放置在水果框支架(8)上,所述Y形旋转架b(10)与旋转轴(11)铰接,所述滑动支座(12)与旋转轴(11)固联,所述滑轨(13)固定在承重平台(2)上,滑动支座(12)嵌套在滑轨(13)中,所述承重桩(14)焊接在承重平台(2)上,所述拉杆(15)一端与承重桩(14)上端铰接,另一端与承重板(16)外侧铰接,所述承重板(16)内侧与承重平台(2)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种牵引式果园采摘平台,主要包括牵引式液压升降底盘(1)、承重平台(2)、护栏(3)、固定支座(4)、固定架(5)、Y形旋转架a(6)、旋转支座(7)、水果框支架(8)、水果框(9)、Y形旋转架b(10)、旋转轴(11)、滑动支座(12)、滑轨(13)、承重桩(14)、拉杆(15)、承重板(16)。其特征在于:所述承重平台(2)安装在牵引式液压升降底盘(1)上,所述护栏(3)焊接在承重平台(2)边缘,所述固定支座(4)固定在承重平台(2)上,所述固定架(5)嵌套在固定支座(4)上端,所述Y型旋转架a(6)与旋转支座(7)铰接,旋转支座(7)固定在承重平台(2)中部,所述水果框支架(8...
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