整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法技术

本发明专利技术涉及一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法，其中，车辆的移动式车厢和综合底盘在进行连接或分离时，伸缩设置在移动式车厢的车厢底板内的支撑机构，可以将移动式车厢支撑起来，从而与地面脱离，便于综合底盘在移动式车厢下方的随意移动，从而实现移动式车厢与综合底盘的连接或分离，整个操作过程无需其他设备进行辅助，省事省力，提高整体分离式无人驾驶汽车使用的智能性和便捷性。

Connection and Separation Method between Chassis and Car of Integrated Separated Unmanned Vehicle

The invention relates to a method for connecting and separating the chassis and carriage of an integrally separated unmanned vehicle. When the mobile carriage and the integrated chassis of a vehicle are connected or separated, the supporting mechanism arranged in the chassis of the mobile carriage is telescoped to support the mobile carriage to the ground. Separation facilitates the random movement of the integrated chassis under the mobile car, thus realizing the connection or separation between the mobile car and the integrated chassis. The whole operation process does not need the assistance of other equipment, saves labor and improves the intellectuality and convenience of the integrated separated driverless vehicle.

【技术实现步骤摘要】
整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法
本专利技术涉及一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法，适用无人驾驶汽车

技术介绍
随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷不足，有效减少交通事故。现有的无人驾驶汽车一般根据其功能的不同分为各种类型的车辆，例如客车、货运车、救护车等，而且上述车辆均为一体型结构，若需要不同功能的车辆或车辆的某一部分出现故障，则需要将车辆整体更换，这样造成车辆资源的浪费，整体利用率低，适用范围小。专利号为2018103999021.3的中国专利技术专利一种可整体分离式无人驾驶汽车提供了一种底盘与车厢可整体分离的车辆结构，其综合底盘与移动式车厢采用简单的机械以及电连接的方式，可实现两者的结合使用。但是针对这种可分整体分离式车辆来说，在实现综合底盘与移动式车厢的连接与分离时，由于移动式车厢的整体较大、重量较重，必须使用其他设备进行辅助安装才可以实现，操作比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术提供一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法，可以实现移动式车厢与综合底盘的快速组合安装，无需其他设备辅助，操作方便简单，省时省力。本专利技术解决上述技术问题提供了一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接及分离方法，该连接方法的具体步骤包括：(1)根据用户要求选择移动式车厢的类型；(2)打开车厢底板上的支撑机构，并根据综合底盘的高度利用支撑机构将移动式车厢撑起升高；(3)综合底盘自行移动至移动式车厢的下方；(4)综合底盘与移动式车厢校准，然后综合底盘停车制动；(5)支撑机构缓慢收缩，带动移动式车厢下移；(6)在下移过程中，综合底盘实时与移动式车厢进行校准，判断移动式车厢与综合底盘是否发生偏移，若发生偏移，转至步骤(4)，否则执行步骤(7)；(7)移动式车厢下降至综合底盘上，与综合底盘对接成功；(8)利用连接机构将移动式车厢与综合底盘进行固定连接；(9)支撑机构停止工作，并收入车厢底板内。进一步，所述步骤(3)中车厢底板上升的高度比综合底盘的高度高20～40cm。进一步，所述连接机构包括电性连接和机械连接，用于实现移动式车厢与综合底盘的连接和信号传输。进一步，所述支撑机构包括从车厢底板两侧嵌入车厢底板内部且相对设置的两个支撑板，以及顶部转动连接在支撑板底部两端的伸缩支撑杆。进一步，所述车厢底板的两侧设置有中空槽，所述支撑板可移动地设置在中空槽内；一对所述支撑板之间至少设置有两个双向推杆，且双向推杆的两端伸缩端分别与支撑板的内壁固定连接。进一步，所述支撑板的底部设置有与其长度方向相同的一对嵌槽，所述伸缩支撑杆相对设置在嵌槽内。进一步，所述伸缩支撑杆靠近支撑板端部的一端端部通过转动机构设置在嵌槽内，所述转动机构的外侧连接有设置在嵌槽端部的动力机构。进一步，所述动力机构包括电机、减速器以及通过减速器连接在电机动力输出端的主齿轮，所述转动机构包括中轴和利用轴承套设在中轴外侧的转环，其中，所述转环的端部固定连接有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮通过链条相连，所述中轴一端穿过副齿轮固定在嵌槽的侧壁上，另一端直接固定在嵌槽的侧壁上。进一步，所述伸缩支撑杆的底端设置吸盘。本专利技术还提供了一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的分离方法，该分离方法的具体步骤为：(1)车辆驶至指定位置；(2)综合底盘停车制动，使车辆固定在该位置上，保持不动；(3)打开连接机构，将移动式车厢与综合底盘分开；(4)打开车厢底板上的支撑机构，利用支撑机构伸长将移动式车厢升高，与综合底盘脱离；(5)移动式车厢与综合底盘脱离，利用支撑机构将移动式车厢固定在综合底盘的上方；(6)综合底盘从移动式车厢的下方驶离，实现移动式车厢与综合底盘的分离；(7)支撑机构收回，并收纳至车厢底板内。本专利技术的有益效果在于：本专利技术中，可以通过支撑机构实现移动式车厢的升降，从而方便综合底盘在移动式车厢下方的自由移动，继而实现综合底盘与移动式车厢的连接与分离，该方法在操作过程中无需其他设备进行辅助，操作方便简单。并且由于支撑机构在不使用时可以收纳在车厢底板中，避免造成车辆行驶过程中不便，同时也可以增加车辆的美观性。附图说明图1为本专利技术的移动式车厢的右视图；图2为本专利技术的车厢底板上支撑机构未展开时的俯视剖面图；图3为图2中A部分的放大图；图4为本专利技术的车厢底板上支撑机构展开时的俯视剖面图；图5为图4中B部分的放大图；图6为本专利技术的支撑机构展开时的主视图；图7为一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法的流程图；图8为一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的分离方法的流程图；图中：1.车厢底板，2.支撑板，3.伸缩支撑杆，4.中空槽，5.双向推杆，6.嵌槽，7.电机，8.减速器，9.主齿轮，10.中轴，11.转环，12.副齿轮，13.链条，14.吸盘。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一：如图7所示，一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，该连接方法的具体步骤包括：(1)根据用户要求选择移动式车厢的类型；(2)打开车厢底板1上的支撑机构，并根据综合底盘的高度利用支撑机构将移动式车厢撑起升高；(3)综合底盘自行移动至移动式车厢的下方；(4)综合底盘与移动式车厢校准，然后综合底盘停车制动；(5)支撑机构缓慢收缩，带动移动式车厢下移；(6)在下移过程中，综合底盘实时与移动式车厢进行校准，判断移动式车厢与综合底盘是否发生偏移，若发生偏移，转至步骤(4)，否则执行步骤(7)；(7)移动式车厢下降至综合底盘上，与综合底盘对接成功；(8)利用连接机构将移动式车厢与综合底盘进行固定连接；(9)支撑机构停止工作，并收入车厢底板内。所述步骤(3)中车厢底板1上升的高度比综合底盘的高度高20～40cm。便于慢慢下降的过程中实现综合底盘与移动式车厢的实时校准。所述连接机构包括电性连接和机械连接，用于实现移动式车厢与综合底盘的连接和信号传输。如图1-6所示，所述支撑机构包括从车厢底板1两侧嵌入车厢底板1内部且相对设置的两个支撑板2，以及顶部转动连接在支撑板2底部两端的伸缩支撑杆3。所述车厢底板1的两侧设置有中空槽4，所述支撑板4可移动地设置在中空槽4内；一对所述支撑板2之间至少设置有两个双向推杆5，且双向推杆5的两端伸缩端分别与支撑板2的内壁固定连接。所述支撑板2的底部设置有与其长度方向相同的一对嵌槽6，所述伸缩支撑杆3相对设置在嵌槽6内。所述伸缩支撑杆3靠近支撑板2端部的一端端部通过转动机构设置在嵌槽6内，所述转动机构的外侧连接有设置在嵌槽6端部的动力机构。所述动力机构包括电机7、减速器8以及通过减速器8连接在电机7动力输出端的主齿轮9，所述转动机构包括中轴10和利用轴承套设在中轴10外侧的转环11，其中，所述转环11的端部固定连接有副齿轮12，所述主齿轮9与副齿轮12通过链条13相连，所述中轴10一端穿过副齿轮12固定在嵌槽6的侧壁上，另一端直接固定在嵌槽6的侧壁上。具体的，副齿轮12与主齿轮9位于嵌槽6内的同侧，方便连接。所述伸缩支撑杆3的底端设置吸盘14。吸盘14的设置可以便于伸缩支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：该连接方法的具体步骤包括：(1)根据用户要求选择移动式车厢的类型；(2)打开车厢底板上的支撑机构，并根据综合底盘的高度利用支撑机构将移动式车厢撑起升高；(3)综合底盘自行移动至移动式车厢的下方；(4)综合底盘与移动式车厢校准，然后综合底盘停车制动；(5)支撑机构缓慢收缩，带动移动式车厢下移；(6)在下移过程中，综合底盘实时与移动式车厢进行校准，判断移动式车厢与综合底盘是否发生偏移，若发生偏移，转至步骤(4)，否则执行步骤(7)；(7)移动式车厢下降至综合底盘上，与综合底盘对接成功；(8)利用连接机构将移动式车厢与综合底盘进行固定连接；(9)支撑机构停止工作，并收入车厢底板内。

【技术特征摘要】
1.一种整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：该连接方法的具体步骤包括：(1)根据用户要求选择移动式车厢的类型；(2)打开车厢底板上的支撑机构，并根据综合底盘的高度利用支撑机构将移动式车厢撑起升高；(3)综合底盘自行移动至移动式车厢的下方；(4)综合底盘与移动式车厢校准，然后综合底盘停车制动；(5)支撑机构缓慢收缩，带动移动式车厢下移；(6)在下移过程中，综合底盘实时与移动式车厢进行校准，判断移动式车厢与综合底盘是否发生偏移，若发生偏移，转至步骤(4)，否则执行步骤(7)；(7)移动式车厢下降至综合底盘上，与综合底盘对接成功；(8)利用连接机构将移动式车厢与综合底盘进行固定连接；(9)支撑机构停止工作，并收入车厢底板内。2.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述步骤(3)中车厢底板上升的高度比综合底盘的高度高20～40cm。3.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述连接机构包括电性连接和机械连接，用于实现移动式车厢与综合底盘的连接和信号传输。4.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述支撑机构包括从车厢底板两侧嵌入车厢底板内部且相对设置的两个支撑板，以及顶部转动连接在支撑板底部两端的伸缩支撑杆。5.根据权利要求4所述的整体分离式无人驾驶汽车的底盘与车厢的连接方法，其特征在于：所述车厢底板的两侧设置有中空槽，所述支撑板可移动地设置在中空槽内；一对所述支撑板之间至少设置有两个双向推杆，且双向推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，段珏媛，周胜男，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15