一种可整体分离式无人驾驶汽车制造技术

本发明专利技术涉及一种可整体分离式无人驾驶汽车，包括：综合底盘，包括底盘本体，以及设置在底盘本体上的总控制模块、总电源模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块；移动式车厢，包括车厢本体、车厢底板、设置在车厢本体内的信号中转模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块，以及设置在车厢本体上的上环境识别模块；所述移动式车厢可拆卸地设置在综合底盘上，且两者为机械连接，所述总控制模块与信号中转模块为有线或无线电连接。该无人驾驶汽车采用综合底盘，与移动式车厢呈可分离结构，且该综合底盘可以根据需要与不同的类型的移动式车厢实现匹配，从而降低车辆资源的浪费，增加综合底盘的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可整体分离式无人驾驶汽车
本专利技术涉及一种可整体分离式无人驾驶汽车，适用无人驾驶汽车

技术介绍
随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷不足，有效减少交通事故。现有的无人驾驶汽车一般根据其功能的不同分为各种类型的车辆，例如客车、货运车、救护车等，而且上述车辆均为一体型结构，若需要不同功能的车辆则需要将车辆整体更换，这样造成车辆资源的浪费，整体利用率低，适用范围小。另外传统的汽车的驱动方式采用的单一电动机提供动力源，通过机械传动系统传递给汽车的各个驱动轮，因为只有单一动力源，动力分配基本依赖于机械传动机构，所以不能做到精确控制每个车轮的驱动力。而且在转向的过程中，两侧前轮在转向机构的操纵下同向偏转，两侧后轮则不主动偏转，导致后轮的转向半径偏大，转向灵活性低，易造成交通事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种可整体分离式无人驾驶汽车，该无人驾驶汽车采用综合底盘，与移动式车厢呈可分离结构，且该综合底盘可以根据需要与不同的类型的移动式车厢实现匹配，从而降低车辆资源的浪费，增加综合底盘的适用范围。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：包括：综合底盘，包括底盘本体，以及设置在底盘本体上的总控制模块、总电源模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块；移动式车厢，包括车厢本体、车厢底板、设置在车厢本体内的信号中转模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块，以及设置在车厢本体上的上环境识别模块；所述移动式车厢可拆卸地设置在综合底盘上，且两者为机械连接，所述总控制模块与信号中转模块为有线或无线电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：包括：综合底盘，包括底盘本体，以及设置在底盘本体上的总控制模块、总电源模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块；移动式车厢，包括车厢本体、车厢底板、设置在车厢本体内的信号中转模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块，以及设置在车厢本体上的上环境识别模块；所述移动式车厢可拆卸地设置在综合底盘上，且两者为机械连接，所述总控制模块与信号中转模块为有线或无线电连接。2.根据权利要求1所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述底盘本体的中间为中空结构，所述总控制模块设置在该中空结构中；所述总控制模块分别与独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块、警示模块和信号中转模块双向电连接；所述信号中转模块设置在车厢底板上，且分别与基础设施模块、车内灯模块、空调模块、娱乐交互模块、上环境识别模块和总控制模块双向电连接。3.根据权利要求2所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述总控制模块与信号中转模块为有线电连接，其中，所述总控制模块的顶部设置有信号传输插件，所述信号中转模块连接有设置在车厢底板底部且与信号传输插件相匹配的信号传输插孔，所述总控制模块通过信号传输插件与信号传输插孔的插接实现和信号中转模块的电连接。4.根据权利要求2所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述总控制模块与信号中转模块为无线电连接，其中，所述总控制模块和信号中转模块中分别设置有无线信号发射器和无线信号接收器，总控制模块和信号中转模块可以通过无线信号接收发射器以及无线信号接收器实现无线电连接。5.根据权利要求3或4所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述总电源模块设置在总控制模块的一侧，所述总电源模块上设置有主电源分配器，所述信号中转模块上设置有副电源分配器，所述总电源模块与主电源分配器和副电源分配器为有线或无线电连接；所述主电源分配器分别与总控制模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块电连接，所述副电源分配器分别与信号中转模块、上环境识别模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块电连接。6.根据权利要求5所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述下环境识别模块包括下环境识别控制单元以及与下环境识别控制单元双向电连接的下环境识别设备，所述上环境识别模块包括上环境识别控制单元以及与上环境识别控制单元双向电连接的上环境识别设备，所述下环境识别控制单元与总控制模块双向电连接，所述上环境识别控制单元与信号中转模块为双向电连接；所述下环境识别设备和上环境识别设备分别包括摄像机、雷达和光敏元件，所述下环境识别设备中的摄像机分别设置一个伸缩杆的顶部，所述伸缩杆的底部通过一底座固定在底盘本体的前侧和后侧中间位置，所述下环境识别设备中的雷达分别设置在底盘本体的前侧两端、后侧两端以及底座的外侧，所述下环境识别设备中的光敏元件分别设置在底座的底部；所述上环境识别设备中的摄像机分别设置在车厢本体的前挡风玻璃和后挡风波玻璃的内侧，所述上环境识别设备中的雷达分别设置在车厢底板的前侧和后侧的两端以及中间位置，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，段珏媛，周胜男，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15