The invention discloses a modular wheel, which comprises a rotating mid-axle path module and six modular obstacle-crossing wheels. The central rotating axle and the groove fixed wheel disc are connected with the rotating axle through the locking ring. The main function of the groove fixed wheel disc is to make the fixed modular obstacle-crossing module and output movement. The modular obstacle-crossing wheel includes several. Composition of modular wheel unit. In order to simplify the structure as much as possible, the invention of obstacle surmounting is carried out under the condition of maintaining the wheel shape. The invention of modularization makes replacement and maintenance more convenient. It combines the self-locking and destroying self-locking formed by the interaction between module deformation and module, so as to form a reliable obstacle-surmounting device. The rubber wheel is bonded with the hub, which further strengthens the performance of obstacle surmounting.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化车轮
本专利技术是一种模块化车轮。
技术介绍
根据生活需求,传统充气轮胎无法进行障碍地形(如小型横沟,台阶等)的通过,已经有的越障轮大部分是多轮并联,无法适配于传统交通工具,或只能以辅助轮的形式出现。该专利技术针对传统的轮式轮胎进行结构性专利技术,使其保持轮式结构的同时具有对于一定障碍地形的通过性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种模块化车轮,能够通过励磁驱动调节机器人,并且体位调节灵活多变。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种模块化车轮,其特征在于:包括转动中轴路径模块和6个模块化越障轮,所述的中心转轴与槽沟固定轮盘,槽沟固定轮盘通过锁紧环与转轴连接,主要作用使固定模块化越障模块并输出运动,所述的模块化越障轮包括若干个模块车轮单元构成。所述的模块车轮单元包括车轮支撑梁和模块化轮毂,模块化轮毂两端均具有阶梯型缺口,一端是上凹型缺口一端是下凹型缺口,使得两个相邻之间的上凹型缺口与下凹型缺口正好互补形成一个完整的弧形轮体,模块化轮毂内侧安装有固定片,车轮支撑梁一端连接在槽沟固定轮盘上,另一端与固定片连接,槽沟固定轮盘上设有若干个沟槽,沟槽内安装有牵引弹簧,车轮支撑梁的一端与牵引弹簧连接,使得车轮支撑梁受到外力时,能够压缩牵引弹簧,固定片中部设有一弧形槽,车轮支撑梁的另一端固定有螺栓,螺栓经过调解螺母安装弧形槽使得螺栓能够沿着弧形槽滑动,弧形槽内安装有两只弹簧,分别为内侧的减震弹簧和外侧的轮毂牵引弹簧,减震弹簧和轮毂牵引弹簧之间为螺栓,多个模块化轮毂首尾拼接形成一个完整的圆形轮毂,由于、牵引弹簧的作用, ...
【技术保护点】
1.一种模块化车轮,其特征在于:包括转动中轴路径模块和6个模块化越障轮,所述的中心转轴与槽沟固定轮盘,槽沟固定轮盘通过锁紧环与转轴连接,主要作用使固定模块化越障模块并输出运动,所述的模块化越障轮包括若干个模块车轮单元构成。
【技术特征摘要】
1.一种模块化车轮,其特征在于:包括转动中轴路径模块和6个模块化越障轮,所述的中心转轴与槽沟固定轮盘,槽沟固定轮盘通过锁紧环与转轴连接,主要作用使固定模块化越障模块并输出运动,所述的模块化越障轮包括若干个模块车轮单元构成。2.根据权利要求1所述的一种模块化车轮,其特征在于:所述的模块车轮单元包括车轮支撑梁和模块化轮毂,模块化轮毂两端均具有阶梯型缺口,一端是上凹型缺口一端是下凹型缺口,使得两个相邻之间的上凹型缺口与下凹型缺口正好互补形成一个完整的弧形轮体,模块化轮毂内侧安装有固定片,车轮支撑梁一端连接在槽沟固定轮盘上,另一端与固定片连接,槽沟固定轮盘...
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