一种热轧板坯堆放自动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种热轧板坯堆放自动控制方法，采用计算机系统根据板坯的属性、尺寸、入库点等条件，计算推荐出最合理的库位，既满足现场对垛位安全性的要求、收料和上料节奏，以减少热轧板坯倒垛和提高装钢节奏的目的。本发明专利技术板坯目标垛位自动生成，只有库存压力高找不到库位时才需要人工干预，可以降低操作人员劳动强度；板坯堆放考虑了板坯的就近堆放，确保了板坯上料出库时只需少量的倒垛，从而提高了装钢节奏，减少倒垛率；计算机控制库位，可以避免手动指定库位时经常出现的宽坯压在窄坯下、长坯压在短坯下等危险因素，降低堆放工艺风险。

An Automatic Control Method for Hot Rolled Slab Stacking

The invention discloses an automatic control method for stacking hot-rolled slabs. According to the properties, dimensions and storage points of slabs, a computer system is used to calculate and recommend the most reasonable storage location, which not only meets the requirements of the site for the safety of stacking, but also meets the rhythm of charging and charging, so as to reduce the stacking of hot-rolled slabs and improve the rhythm of loading steel. . The automatic generation of slab target stacking position requires manual intervention only when the storage pressure is high and no storage location can be found, thus reducing the labor intensity of the operator; the slab stacking considers the near stacking of slabs, ensuring that only a small amount of inverted stacking is needed when the slab is loaded and discharged from the storage, thereby improving the tempo of steel loading and reducing the calculation of inverted stacking rate; Machine-controlled storage can avoid the risk factors such as wide billet pressing under narrow billet and long billet pressing under short billet, which often occur when manually designated storage location, and reduce the risk of stacking process.

【技术实现步骤摘要】
一种热轧板坯堆放自动控制方法
本专利技术涉及热轧板坯堆放控制
，特别是涉及一种热轧板坯堆放自动控制方法。
技术介绍
目前热轧板坯库的板坯堆放比较粗放，虽然也有库管理系统但受限于复杂的物流很难兼顾板坯属性的多样性、垛位堆放的安全性和装钢节奏的及时性，因此在实际生产中通常采用人工指定垛位为主的堆放方式。这在一定程度上也能维持生产，但需要付出巨大的人力来时刻关注板坯的堆放情况，一旦在高库存压力下板坯库的入出库就伴随着大量的倒垛，这时板坯库就成了热轧的瓶颈点。而且人工指定垛位时由于班组的差异性，板坯的堆放效率也会被进一步降低。上例某钢厂的板坯库，在满负荷生产时板坯的倒垛率按吊数计算(倒垛吊数/上料吊数)为180％，这严重制约了热轧的产量释放。目前板坯的堆放存在以下缺点：1)人工干预多、强度大：操作人员频繁的干预不但增加了自身的劳动强度，也不利于板坯的精细化管理；2)上料倒垛率高：不合理的堆放使得板坯上料时倒垛率高，从而影响上料节奏，制约了轧线的产量；3)风险不可控：板坯不合理的堆放不但会造成垛位的安全风险(宽坯压窄坯、长坯压短坯)，某些特殊钢种如不按规定堆放还存在严重的工艺风险。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有板坯堆放的缺陷问题，提供一种热轧板坯堆放自动控制方法，该控制方法采用计算机系统根据板坯的属性、尺寸、入库点等条件，计算推荐出最合理的库位，既满足现场对垛位安全性的要求、收料和上料节奏，以减少热轧板坯倒垛和提高装钢节奏的目的。本专利技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种热轧板坯堆放自动控制方法，包括以下步骤：S1、把库区垛位按用途、位置划分区域；S2、根据板坯信息及入库点在划定区域搜寻出符合条件的垛位；所述板坯信息包括板坯属性、收料温度、板坯长度；所述板坯按属性分为特殊钢和碳钢；所述碳钢按收料温度分为热坯HCR和冷坯CCR；S3、根据垛位上板坯信息搜索与入库板坯具有相同钢种、相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S4、如果按步骤S3搜索不到符合条件的记录，则在划定区域内找空垛位；S5、如果按步骤S4搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S6、如果按步骤S5搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S7、如果按步骤S6搜索不到符合条件的记录，报警提示人工介入。进一步地，所述步骤S1库区垛位划分17个区域。进一步地，所述步骤S1区域划分成3个跨。进一步地，所述板坯按长度长度分为长坯和短坯。进一步地，所述短坯范围为4.5-5.3m，所述长坯范围为8-11m。进一步地，所述步骤S2入库点包括M辊道、L辊道、卡车、3号台车(STC3)。进一步地，所述板坯相同规格为尺寸偏差与垛位第一块板坯的偏差在公差范围内，相同厚度的板坯公差为9毫米，相同宽度的板坯公差为50毫米，相同长度的板坯公差为2.5米。进一步地，所述特殊钢包括可放冷特殊钢和保温特殊钢。进一步地，所述库区设有保温炉和保温坑。进一步地，所述保温特殊钢优先堆放在保温炉内，若没有位置则堆放在保温坑内。本专利技术的有益效果：一种热轧板坯堆放自动控制方法，板坯目标垛位自动生成，只有库存压力高找不到库位时才需要人工干预，可以降低操作人员劳动强度；板坯堆放考虑了板坯的就近堆放，确保了板坯上料出库时只需少量的倒垛，从而提高了装钢节奏，减少倒垛率；计算机控制库位，可以避免手动指定库位时经常出现的宽坯压在窄坯下、长坯压在短坯下等危险因素，降低堆放工艺风险。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明：图1是本专利技术控制方法流程图；图2是库区垛位划分区域图。具体实施方式为了使本专利技术技术方案的内容和优势更加清楚明了，下面结合附图对本专利技术进一步描述。结合流程图1，一种热轧板坯堆放自动控制方法，包括以下步骤：S1、把库区垛位按用途、位置划分区域；库区垛位划分17个区域，区域划分成3个跨；S2、根据板坯信息及入库点在划定区域搜寻出符合条件的垛位；所述板坯信息包括板坯属性、收料温度、板坯长度；所述板坯按属性分为特殊钢和碳钢；所述碳钢按收料温度分为热坯HCR和冷坯CCR；板坯按长度长度分为长坯和短坯；短坯范围为4.5-5.3m，长坯范围为8-11m；入库点包括M辊道、L辊道、卡车、3号台车(STC3)；特殊钢包括可放冷特殊钢和保温特殊钢；S3、根据垛位上板坯信息搜索与入库板坯具有相同钢种、相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S4、如果按步骤S3搜索不到符合条件的记录，则在划定区域内找空垛位；S5、如果按步骤S4搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S6、如果按步骤S5搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S7、如果按步骤S6搜索不到符合条件的记录，报警提示人工介入。板坯相同规格为尺寸偏差与垛位第一块板坯的偏差在公差范围内，相同厚度的板坯公差为9毫米，相同宽度的板坯公差为50毫米，相同长度的板坯公差为2.5米。本专利技术根据以上的工艺需求，把库区垛位，按用途、位置划分成17个区域如图2，具体板坯库库区划分表见表1。表1板坯库库区划分表热轧板坯库的物流极其复杂，既要保证不同来源、不同属性的板坯及时入库又要平衡轧线装钢节奏的要求，因此板坯库管理在热轧的生产组织中起着关键作用，而这其中板坯的堆放合理性是核心。以某钢厂板坯库为例，库区分3个跨(S1、S2、S3)，与主轧线成垂直布置。库区总共配置6台行车，地面设备主要包括M辊道、L辊道、A辊道、3台过跨台车、坯垛运输机(SPC)、1#、2#板坯提升机(SL1、SL2)、1#～4#保温坑、1#～4#保温炉。库区主要堆放5CC、6CC板坯和梅钢板坯，整个库区可存放的板坯量为35000吨。板坯库日常组织生产以HCR、DHCR、CCR三种方式组织生产,其中HCR板坯由L/M辊道或3#过跨台车送入，由相应跨60吨行车吊入保温炉或保温坑，再由行车吊入过跨台车送达SL1/SL2准备上料；DHCR板坯由L辊道送入,L辊道的板坯可以直接送达L6辊道准备上料；CCR板坯由L/M辊道、卡车、3#过跨台车或共管区送入，由相应跨60吨行车吊运入库，再由行车吊入过跨台车送达SL1/SL2或吊入SPC步进梁准备上料。特殊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、把库区垛位按用途、位置划分区域；S2、根据板坯信息及入库点在划定区域搜寻出符合条件的垛位；所述板坯信息包括板坯属性、收料温度、板坯长度；所述板坯按属性分为特殊钢和碳钢；所述碳钢按收料温度分为热坯HCR和冷坯CCR；S3、根据垛位上板坯信息搜索与入库板坯具有相同钢种、相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S4、如果按步骤S3搜索不到符合条件的记录，则在划定区域内找空垛位；S5、如果按步骤S4搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S6、如果按步骤S5搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S7、如果按步骤S6搜索不到符合条件的记录，报警提示人工介入。...

【技术特征摘要】
1.一种热轧板坯堆放自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、把库区垛位按用途、位置划分区域；S2、根据板坯信息及入库点在划定区域搜寻出符合条件的垛位；所述板坯信息包括板坯属性、收料温度、板坯长度；所述板坯按属性分为特殊钢和碳钢；所述碳钢按收料温度分为热坯HCR和冷坯CCR；S3、根据垛位上板坯信息搜索与入库板坯具有相同钢种、相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S4、如果按步骤S3搜索不到符合条件的记录，则在划定区域内找空垛位；S5、如果按步骤S4搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格、无出库指令的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S6、如果按步骤S5搜索不到符合条件的记录，根据垛位最上层板坯信息搜索与入库板坯具有相同规格的垛位，碳钢冷坯CCR在入库点按照从右向左排序、碳钢热坯HCR在入库点按照从左向右排序、特殊钢在入库点按照就近排序，排序后返回第一个垛位；S7、如果按步骤S6搜索不到符合条件的记录，报警提示人工介入...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海华，黄志坚，陈红卫，刘春会，张仁其，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31