用于无人机的投射装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人机的投射装置，属于无人机技术领域，包括发射部件、对接部件、承重部件和减震部件。所述发射部件包括射出端、管体、装卸端和待射物；所述对接部件包括第一衔接面、本体和第二衔接面；所述承重部件包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂设置有第一端和第二端，第二端上设置有第一安装孔，第二支撑臂设置有第三端和第四端，第四端上设置有第二安装孔；所述减震部件包括第一限位杆、第二限位杆、第一弹性组件和第二弹性组件，第一限位杆穿过第一安装孔，第二限位杆穿过第二安装孔。本发明专利技术达到了通过无人机来击碎高层住宅的玻璃门窗，及时帮助高层住宅中的受困人员进行逃生的技术效果。

Projection Device for UAV

The invention discloses a projection device for an unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of an unmanned aerial vehicle, including a launching component, a docking component, a load-bearing component and a shock absorber component. The launching component comprises an ejecting end, a tube body, a loading and unloading end and an object to be fired; the docking component comprises a first connecting surface, a body and a second connecting surface; the load-bearing component comprises a first supporting arm and a second supporting arm, the first supporting arm is provided with a first end and a second end, and the second end is provided with a first installation hole and a second supporting arm. The arm is provided with a third end and a fourth end, and a second mounting hole is arranged on the fourth end. The shock absorber includes a first limiting rod, a second limiting rod, a first elastic component and a second elastic component. The first limiting rod passes through the first mounting hole, and the second limiting rod passes through the second mounting hole. The invention achieves the technical effect of smashing the glass doors and windows of high-rise residential buildings by UAV, and helping the trapped persons in high-rise residential buildings to escape in time.

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的投射装置
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种用于无人机的投射装置。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。对于无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。无人机主要是由机身、机翼和位于机头的螺旋桨，以及搭载在无人机上的摄像机来构成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供。在发生高层火灾时，通过搭载在无人机上的摄像机来观察各楼层的火灾情况，再由消防云梯来解救受困人员。然而消防云梯难以达到楼层高的住宅，由于高层住宅的玻璃难以砸碎，导致营救人员难以进入室内，室内的受困人员也难以逃出，从而不利于受困人员及时进行逃生。综上所述，在现有的无人机技术中，无人机不能及时帮助受困人员逃生，无法营救高层住宅中的受困人员。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机不能及时帮助受困人员逃生，无法营救高层住宅中的受困人员。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于无人机的投射装置，所述无人机包括机身，所述用于无人机的投射装置包括：发射部件，所述发射部件包括：射出端；管体，所述管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部，所述第一侧面上设置有第一基座和第二基座；所述第二侧面上设置有第三基座和第四基座；装卸端，所述装卸端设置有入弹口和控制开关；待射物，所述待射物和所述控制开关相连接，所述待射物位于所述入弹口内；其中，所述管体位于所述装卸端和所述入弹口之间，所述中空部穿过所述入弹口和所述射出端；对接部件，所述对接部件包括：第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和所述第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和所述第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；减震部件，所述减震部件包括：第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和所述第一基座固定连接，且所述第二紧固端和所述第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过所述第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和所述第三基座固定连接，且所述第四紧固端和所述第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过所述第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；第二弹性组件，所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部，所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；其中，所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端，所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端。进一步地，所述发射部件还包括：第一激光发射器；第二激光发射器；摄像器；所述射出端包括第一定位区、第二定位区和第三定位区，所述第一激光发射器固定在所述第一定位区，所述第二激光发射器固定在所述第二定位区，所述摄像器固定在所述第三定位区；其中，所述第一定位区和所述第二定位区相对于所述第三定位区对称分布；所述中空部相对于所述第二衔接面的夹角范围是30°—60°。进一步地，所述发射部件还包括：挡板；所述挡板和所述入弹口相铰接，且所述挡板和所述控制开关相连接，所述挡板位于所述入弹口和所述控制开关之间。进一步地，所述中空部还包括：第一弹道；第二弹道，所述第一弹道和所述第二弹道相对于所述第一侧面平行分布；其中，所述第一弹道穿过所述入弹口和所述射出端，且所述第二弹道穿过所述入弹口和所述射出端。进一步地，所述第一衔接面是镂空结构，和/或，所述第二衔接面是镂空结构，和/或，所述本体是镂空结构。进一步地，所述第一端和所述第二衔接面相垂直，且所述第三端和所述第二衔接面相垂直。进一步地，所述第一安装孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对于所述第二端的中心对称分布；其中，所述第一限位杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔；所述第一通孔的直径大于所述第一限位杆的直径，且所述第二通孔的直径大于所述第一限位杆的直径。进一步地，所述第二安装孔包括第三通孔和第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔相对于所述第四端的中心对称分布；其中，所述第二限位杆穿过所述第三通孔和所述第四通孔；所述第三通孔的直径大于所述第二限位杆的直径，且所述第四通孔的直径大于所述第二限位杆的直径。进一步地，所述第一弹性组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一限位杆的外部，且所述第二弹簧套设在所述第一限位杆的外部；其中，所述第一弹簧位于所述第一紧固端和所述第一安装孔之间，且所述第二弹簧位于所述第二紧固端和所述第一安装孔之间。进一步地，所述第二弹性组件包括第三弹簧和第四弹簧，所述第三弹簧套设在所述第二限位杆的外部，且所述第四弹簧套设在所述第二限位杆的外部；其中，所述第三弹簧位于所述第三紧固端和所述第二安装孔之间，且所述第四弹簧位于所述第四紧固端和所述第二安装孔之间。有益效果：本专利技术提供一种用于无人机的投射装置，通过将对接部件的第一衔接面和机身可拆卸连接，本体和第一衔接面固定连接，第二衔接面和本体固定连接，使第二衔接面和无人机一起运动。将承重部件中第一支撑臂的第一端和设置在第二衔接面上的第一卡接座固定连接，第二支撑臂的第三端和设置在第二衔接面上的第二卡接座固定连接；将减震部件中第一限位杆穿过设置在第一支撑臂中第二端上的第一安装孔，第一弹性组件套设在第一限位杆的外部，使第一弹性组件位于第一紧固端和第二紧固端之间；减震部件中第二限位杆穿过设置在第二支撑臂中第四端上的第二安装孔，第二弹性组件套设在第二限位杆的外部，使第二弹性组件位于第三紧固端和第四紧固端之间。将第一限位杆的第一紧固端和第一侧面上的第一基座固定连接，第一限位杆的第二紧固端和第二基座固定连接；第二限位杆的第三紧固端和第二侧面上的第三基座固定连接，第二限位杆的第四紧固端和第四基座固定连接。在实际操作中，将待射物(如弹珠等)装入装卸端的入弹口内之后，由无人机的运动，来带动待射物一起移动到指定高度，通过控制开关来激发待射物，使待射物对目标区域(如窗口)进行射击，继而击碎目标区域的物体(如玻璃)。从而达到通过无人机来击碎高层住宅的玻璃门窗，及时帮助高层住宅中的受困人员进行逃生的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的投射装置，所述无人机包括机身，其特征在于，所述用于无人机的投射装置包括：发射部件，所述发射部件包括：射出端；管体，所述管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部，所述第一侧面上设置有第一基座和第二基座；所述第二侧面上设置有第三基座和第四基座；装卸端，所述装卸端设置有入弹口和控制开关；待射物，所述待射物和所述控制开关相连接，所述待射物位于所述入弹口内；其中，所述管体位于所述装卸端和所述入弹口之间，所述中空部穿过所述入弹口和所述射出端；对接部件，所述对接部件包括：第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和所述第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和所述第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；减震部件，所述减震部件包括：第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和所述第一基座固定连接，且所述第二紧固端和所述第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过所述第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和所述第三基座固定连接，且所述第四紧固端和所述第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过所述第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；第二弹性组件，所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部，所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；其中，所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端，所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的投射装置，所述无人机包括机身，其特征在于，所述用于无人机的投射装置包括：发射部件，所述发射部件包括：射出端；管体，所述管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部，所述第一侧面上设置有第一基座和第二基座；所述第二侧面上设置有第三基座和第四基座；装卸端，所述装卸端设置有入弹口和控制开关；待射物，所述待射物和所述控制开关相连接，所述待射物位于所述入弹口内；其中，所述管体位于所述装卸端和所述入弹口之间，所述中空部穿过所述入弹口和所述射出端；对接部件，所述对接部件包括：第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和所述第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和所述第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；减震部件，所述减震部件包括：第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和所述第一基座固定连接，且所述第二紧固端和所述第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过所述第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和所述第三基座固定连接，且所述第四紧固端和所述第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过所述第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；第二弹性组件，所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部，所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；其中，所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端，所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端。2.如权利要求1所述的一种用于无人机的投射装置，其特征在于，所述发射部件还包括：第一激光发射器；第二激光发射器；摄像器；所述射出端包括第一定位区、第二定位区和第三定位区，所述第一激光发射器固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42