一种播撒草种的农用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种播撒草种的农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧侧壁壁均固定连接有两个机翼，每个所述机翼上均安装有螺旋桨，所述无人机本体的上侧壁开设有放置槽，所述放置槽内放置有伺服电机，所述无人机本体的上侧壁设有两个夹持杆，所述伺服电机位于两个夹持杆之间，所述无人机本体的内部开设有空腔，所述空腔的内底部设有蓄电池，所述无人机本体的上侧壁插设有两个进料箱，每个所述进料箱均与空腔的内部连通，所述无人机本体的下侧壁设有出料管。本实用新型专利技术通过无人机进行草种的播散，降低了工作强度，降低了能源消耗，并调节草种的播种密度，适用性更广，结构简单，方便实用。

An agricultural UAV for planting grass seeds

The utility model discloses an agricultural unmanned aerial vehicle for sowing grass seeds, which comprises an unmanned aerial vehicle body. Both sides of the unmanned aerial vehicle body wall are fixed connected with two wings, each wing is equipped with propellers, the upper side wall of the unmanned aerial vehicle body is provided with a placing slot, and a servo motor is placed in the placing slot. The upper side wall of the UAV body is provided with two clamping rods. The servo motor is located between the two clamping rods. The inside and bottom of the UAV body are provided with a cavity. The upper side wall of the UAV body is inserted with two feeding boxes. Each feeding box is inside the cavity. The lower side wall of the UAV body is provided with a discharge pipe. The utility model reduces the working intensity, reduces the energy consumption, and adjusts the seeding density of grass seeds through the unmanned aerial vehicle. The utility model has the advantages of wider applicability, simple structure, convenience and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种播撒草种的农用无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种播撒草种的农用无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有技术中的草种播种一般采用人工撒种或大型机械进行播种的方式，人工撒种方式工作强度较大，大型机械笨重且消耗能源较多，适用性较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的草种播种一般采用人工撒种或大型机械进行播种的方式，人工撒种工作强度较大，大型机械笨重且消耗能源较多，适用性较低的问题，而提出的一种播撒草种的农用无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种播撒草种的农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧侧壁壁均固定连接有两个机翼，每个所述机翼上均安装有无刷电机，每个所述无刷电机的驱动端均通过联轴器固定连接有螺旋桨，所述无人机的上侧壁开设有放置槽，所述放置槽内放置有伺服电机，所述无人机本体的上侧壁设有两个夹持杆，所述伺服电机位于两个夹持杆之间，所述无人机本体的内部开设有空腔，所述空腔的内底部设有蓄电池，所述无人机本体的上侧壁插设有两个进料箱，每个所述进料箱均与空腔的内部连通，所述无人机本体的下侧壁设有出料管，所述出料管与空腔的内部连通，所述伺服电机的输出端贯穿放置槽的内底壁并延伸至空腔的内部并连接有丝杆，所述丝杆上套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外壁上套设有滑块，所述空腔的内壁上固定连接有两个弧形杆，每个所述弧形杆上套设有伸缩弹簧，所述空腔的内壁上还转动连接两个转动板，两个所述转动板均套设在弧形杆上。优选地，所述无人机本体的下侧壁设有两个支撑腿，两个所述支撑腿之间共同连接有加强杆。优选地，所述滑块的上侧壁设有倾斜向下的斜面。优选地，所述出料管位于空腔内的一端上侧壁固定连接有两个斜板，两个所述斜板远离出料管的一端与空腔的内壁固定连接。优选地，两个所述伸缩弹簧位于转动板的下侧壁与斜板的上侧壁之间。优选地，所述出料管的内壁上装设有筛网。本技术中，通过螺旋桨的转动使无飞机本体飞行，进行播种时，根据播种密度的需要，进料箱内的草种流入空腔内，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，随着丝杆的转动，滑块在丝杆上上下运动，滑块往下运动时，挤压两个转动板远离空腔的一端往下转动，随着两个转动板一端之间的距离增大，流下的草种数量增多，增大从出料管排出的草种量，在速度一定的情况下，增大播种密度，滑块往上滑动时，在伸缩弹簧的弹力作用下，转动板往上转动，两个转动板一端之间的距离减小，流下的草种数量减少。本技术通过无人机进行草种的播散，降低了工作强度，降低了能源消耗，并调节草种的播种密度，适用性更广，结构简单，方便实用。附图说明图1为本技术提出的一种播撒草种的农用无人机的结构示意图；图2为本技术提出的一种播撒草种的农用无人机出料管俯视的结构示意图。图中：1无人机本体、2支撑腿、3加强杆、4出料管、5斜板、6弧形杆、7转动板、8伸缩弹簧、9机翼、10螺旋桨、11伺服电机、12夹持杆、13丝杆、14滑块、15进料箱、16筛网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种播撒草种的农用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下侧壁设有两个支撑腿2，两个支撑腿2之间共同连接有加强杆3，设置支撑腿2对无飞机本体1降落时的冲击力进行缓冲，通过设置加强杆3提高两个支撑腿2的强度，无人机本体1的两侧侧壁壁均固定连接有两个机翼9，每个机翼9上均安装有无刷电机，每个无刷电机的驱动端均通过联轴器固定连接有螺旋桨10，无人机本体1的上侧壁开设有放置槽，放置槽内放置有伺服电机11，无人机本体1的上侧壁设有两个夹持杆12，伺服电机11位于两个夹持杆12之间，通过夹持杆12对伺服电机11进行夹持，降低伺服电机11的震动，无人机本体1的内部开设有空腔，空腔的内底部设有蓄电池，通过设置蓄电池对无刷电机和伺服电机11提供电源，无人机本体1的上侧壁插设有两个进料箱15，每个进料箱15均与空腔的内部连通，通过进料箱15将草种投入至空腔内，无人机本体1的下侧壁设有出料管4，出料管4与空腔的内部连通，出料管4位于空腔内的一端上侧壁固定连接有两个斜板5，两个斜板5远离出料管4的一端与空腔的内壁固定连接，两个斜板5便于草种滑下至出料管4中。出料管4的内壁上装设有筛网16，筛网16的设置便于草种的有序下滑，伺服电机11的输出端贯穿放置槽的内底壁并延伸至空腔的内部并连接有丝杆13，丝杆13上套设有滚珠螺母，滚珠螺母的外壁上套设有滑块14，滑块14的上侧壁设有倾斜向下的斜面，滑块14上斜面的设计便于草种下滑，避免了草种堆积在滑块14上，空腔的内壁上固定连接有两个弧形杆6，每个弧形杆6上套设有伸缩弹簧8，空腔的内壁上还转动连接两个转动板7，两个转动板7均套设在弧形杆6上，两个伸缩弹簧8位于转动板7的下侧壁与斜板5的上侧壁之间，伸缩弹簧8提供转动板7往上转动的弹力，根据播种密度的需要，进料箱15内的草种流入空腔内，启动伺服电机11，伺服电机11带动丝杆13转动，随着丝杆13的转动，滑块14在丝杆13上上下运动，滑块14往下运动时，挤压两个转动板7远离空腔的一端往下转动，随着两个转动板7一端之间的距离增大，流下的草种数量增多，增大从出料管4排出的草种量，在速度一定的情况下，增大播种密度，滑块14往上滑动时，在伸缩弹簧8的弹力作用下，转动板7往上转动，两个转动板7一端之间的距离减小，流下的草种数量减少。本技术中，通过螺旋桨10的转动使无飞机本体1飞行，进行播种时，根据播种密度的需要，进料箱15内的草种流入空腔内，启动伺服电机11，伺服电机11带动丝杆13转动，随着丝杆13的转动，滑块14在丝杆13上上下运动，滑块14往下运动时，挤压两个转动板7远离空腔的一端往下转动，随着两个转动板7一端之间的距离增大，流下的草种数量增多，增大从出料管4排出的草种量，在速度一定的情况下，增大播种密度，滑块14往上滑动时，在伸缩弹簧8的弹力作用下，转动板7往上转动，两个转动板7一端之间的距离减小，流下的草种数量减少。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播撒草种的农用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的两侧侧壁壁均固定连接有两个机翼（9），每个所述机翼（9）上均安装有无刷电机，每个所述无刷电机的驱动端均通过联轴器固定连接有螺旋桨（10），所述无人机本体（1）的上侧壁开设有放置槽，所述放置槽内放置有伺服电机（11），所述无人机本体（1）的上侧壁设有两个夹持杆（12），所述伺服电机（11）位于两个夹持杆（12）之间，所述无人机本体（1）的内部开设有空腔，所述空腔的内底部设有蓄电池，所述无人机本体（1）的上侧壁插设有两个进料箱（15），每个所述进料箱（15）均与空腔的内部连通，所述无人机本体（1）的下侧壁设有出料管（4），所述出料管（4）与空腔的内部连通，所述伺服电机（11）的输出端贯穿放置槽的内底壁并延伸至空腔的内部并连接有丝杆（13），所述丝杆（13）上套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外壁上套设有滑块（14），所述空腔的内壁上固定连接有两个弧形杆（6），每个所述弧形杆（6）上套设有伸缩弹簧（8），所述空腔的内壁上还转动连接两个转动板（7），两个所述转动板（7）均套设在弧形杆（6）上。

【技术特征摘要】
1.一种播撒草种的农用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的两侧侧壁壁均固定连接有两个机翼（9），每个所述机翼（9）上均安装有无刷电机，每个所述无刷电机的驱动端均通过联轴器固定连接有螺旋桨（10），所述无人机本体（1）的上侧壁开设有放置槽，所述放置槽内放置有伺服电机（11），所述无人机本体（1）的上侧壁设有两个夹持杆（12），所述伺服电机（11）位于两个夹持杆（12）之间，所述无人机本体（1）的内部开设有空腔，所述空腔的内底部设有蓄电池，所述无人机本体（1）的上侧壁插设有两个进料箱（15），每个所述进料箱（15）均与空腔的内部连通，所述无人机本体（1）的下侧壁设有出料管（4），所述出料管（4）与空腔的内部连通，所述伺服电机（11）的输出端贯穿放置槽的内底壁并延伸至空腔的内部并连接有丝杆（13），所述丝杆（13）上套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外壁上套设有滑块（14），所述空腔的内壁上固定连接有两个弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海洋，郭振华，郎文晓，戴德荣，赵良贵，何舟，
申请(专利权)人：甘肃天鹰兄弟航空科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62