一种自动超声雾化喷药无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动超声雾化喷药无人机，包括机体和机架，所述机架上端固定有药液箱，所述机架侧壁平行开设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内部滑动连接有第一卡块，所述药液箱侧壁对应第一卡块的位置开设有多个卡槽，所述第一卡块上端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部滑动连接有第二卡块，所述第一卡块一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿机架侧壁并向外延伸，所述第二卡块远离第二凹槽的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆贯穿机架底端并向外延伸，所述第一凹槽内壁上还固定连接有第一限位块和第二限位块。本装置能够省去使用工具对药液箱进行固定拆卸的繁琐过程，节省时间，操作方便，工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动超声雾化喷药无人机
本技术涉及无人机喷药
，尤其涉及一种自动超声雾化喷药无人机。
技术介绍
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机通过机架携载农药箱在空中进行超声雾化喷洒。现有的超声雾化喷药无人机机架对农药箱的拆卸固定通常需要使用工具，不够方便，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中现有的超声雾化喷药无人机机架对农药箱的拆卸固定通常需要使用工具，不够方便，影响工作效率的问题，而提出的一种自动超声雾化喷药无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动超声雾化喷药无人机，包括机体和机架，所述机架上端固定有药液箱，所述机架侧壁平行开设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内部滑动连接有第一卡块，所述药液箱侧壁对应第一卡块的位置开设有多个卡槽，所述第一卡块上端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部滑动连接有第二卡块，所述第一卡块一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿机架侧壁并向外延伸，所述第二卡块远离第二凹槽的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆贯穿机架底端并向外延伸，所述第一凹槽内壁上还固定连接有第一限位块和第二限位块，所述第一卡块与第一限位块间固定连接有第一弹簧，且第一弹簧套设在第一连接杆外侧，所述第二卡块与第二限位块间固定连接有第二弹簧，且第二弹簧套设在第二连接杆外侧，所述药液箱底部连接有雾化喷头。优选地，所述第一连接杆与第二连接杆贯穿机架的一端均焊接有固定块。优选地，所述第一凹槽采用T形槽。优选地，所述第二凹槽的尺寸略大于第二卡块的尺寸。优选地，所述第一限位块、第二限位块和机架内部开设有配合第一连接杆和第二连接杆使用的通孔。优选地，所述药液箱底部与机架间固定设有橡胶减震垫。本技术中，通过拉动第一连接杆和第二连接杆即可对药液箱进行固定和拆卸，省去工具进行固定拆卸的繁琐过程，节省时间，工作效率更高。附图说明图1为本技术提出的一种自动超声雾化喷药无人机的结构示意图；图2为本技术提出的一种自动超声雾化喷药无人机A部分的结构放大示意图。图中：1机体、2机架、3药液箱、4第一卡块、5第二卡块、6第一连接杆、7第二连接杆、8第一限位块、9第二限位块、10第一弹簧、11第二弹簧、12卡槽、13雾化喷头、14固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种自动超声雾化喷药无人机，包括机体1和机架2，机架2上端固定有药液箱3，机架2侧壁平行开设有多个第一凹槽，第一凹槽采用T形槽，第一凹槽内部滑动连接有第一卡块4，药液箱3侧壁对应第一卡块4的位置开设有多个卡槽12，第一卡块4上端开设有第二凹槽，第二凹槽内部滑动连接有第二卡块5，第二凹槽的尺寸略大于第二卡块5的尺寸，便于第二卡块5抵设进第二凹槽，第一卡块4一端固定连接有第一连接杆6，第一连接杆6贯穿机架2侧壁并向外延伸，第二卡块5远离第二凹槽的一端固定连接有第二连接杆7，第二连接杆7贯穿机架2底端并向外延伸，第一连接杆6与第二连接杆7贯穿机架2的一端均焊接有固定块14，便于拉动第一连接杆6与第二连接杆7。本技术中，第一凹槽内壁上还固定连接有第一限位块8和第二限位块9，第一限位块8、第二限位块9和机架2内部开设有配合第一连接杆6和第二连接杆7使用的通孔，拉动第一连接杆6与第二连接杆7更加省力，第一卡块4与第一限位块8间固定连接有第一弹簧10，且第一弹簧10套设在第一连接杆6外侧，第二卡块5与第二限位块9间固定连接有第二弹簧11，且第二弹簧11套设在第二连接杆7外侧，药液箱3底部连接有雾化喷头13，药液箱3底部与机架2间固定设有橡胶减震垫，减小喷药过程中药液箱3与机架2间的震动幅度。本技术中，当使用本装置时，当需要对药液箱3进行安装固定时，将药液箱3放置在机架2上，使药液箱3与雾化喷头13连接，拉动第二连接杆7，使第二卡块5脱离第一卡块4中间的第二凹槽，第一卡块4脱离第二卡块5对其的抵设，在第一弹簧10的弹力推动下，第一卡块4对药液箱3侧壁上的卡槽12一一对应进行抵设，对药液箱3稳定固定；当需要对药液箱3进行拆卸时，拉动第一连接杆6，使第一卡块4均脱离卡槽12，第一连接杆6拉动一定距离后第二弹簧11将第二卡块5重新抵设到第一卡块4表面的第二凹槽中，对第一卡块4进行限位，即可将药液箱3拆卸下来。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动超声雾化喷药无人机，包括机体（1）和机架（2），其特征在于，所述机架（2）上端固定有药液箱（3），所述机架（2）侧壁平行开设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内部滑动连接有第一卡块（4），所述药液箱（3）侧壁对应第一卡块（4）的位置开设有多个卡槽（12），所述第一卡块（4）上端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部滑动连接有第二卡块（5），所述第一卡块（4）一端固定连接有第一连接杆（6），所述第一连接杆（6）贯穿机架（2）侧壁并向外延伸，所述第二卡块（5）远离第二凹槽的一端固定连接有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）贯穿机架（2）底端并向外延伸，所述第一凹槽内壁上还固定连接有第一限位块（8）和第二限位块（9），所述第一卡块（4）与第一限位块（8）间固定连接有第一弹簧（10），且第一弹簧（10）套设在第一连接杆（6）外侧，所述第二卡块（5）与第二限位块（9）间固定连接有第二弹簧（11），且第二弹簧（11）套设在第二连接杆（7）外侧，所述药液箱（3）底部连接有雾化喷头（13）。

【技术特征摘要】
1.一种自动超声雾化喷药无人机，包括机体（1）和机架（2），其特征在于，所述机架（2）上端固定有药液箱（3），所述机架（2）侧壁平行开设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内部滑动连接有第一卡块（4），所述药液箱（3）侧壁对应第一卡块（4）的位置开设有多个卡槽（12），所述第一卡块（4）上端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部滑动连接有第二卡块（5），所述第一卡块（4）一端固定连接有第一连接杆（6），所述第一连接杆（6）贯穿机架（2）侧壁并向外延伸，所述第二卡块（5）远离第二凹槽的一端固定连接有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）贯穿机架（2）底端并向外延伸，所述第一凹槽内壁上还固定连接有第一限位块（8）和第二限位块（9），所述第一卡块（4）与第一限位块（8）间固定连接有第一弹簧（10），且第一弹簧（10）套设在第一连接杆（6）外侧，所述第二卡块（5）与第二限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海洋，郭振华，郎文晓，戴德荣，赵良贵，何舟，
申请(专利权)人：甘肃天鹰兄弟航空科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62