物资吊舱投放控制系统及投放控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物资吊舱投放控制系统及投放控制方法，物资吊舱投放控制系统包括脱落电连接器（6）、脱离检测顶杆组件（2）、应用模块、控制器、延时模块以及执行机构，脱落电连接器（6）与载机实现通信信号、地址信息双向传输，载机为脱落电连接器（6）供电，控制器分别与脱落电连接器（6）、脱离检测顶杆组件（2）相连，脱离检测顶杆组件（2）分别与载机、延时模块相连，控制器通过控制信号输出端控制执行机构，控制器与应用模块实现信号双向传输，延时模块与执行机构的控制信号输入端相连。本发明专利技术通过判断脱离检测顶杆组件、载机挂机状态、脱插状态以及延时时间范围进而控制降落伞的执行机构，充分保证了载机的正常飞行。

【技术实现步骤摘要】
物资吊舱投放控制系统及投放控制方法
本专利技术涉及一种物资吊舱投放控制系统及投放控制方法。
技术介绍
用飞机输送装备和物资，从空中投送到指定地点，是向在敌后作战的空降兵和其他部队输送装备、物资的主要手段。带伞空投是空投方式的一种，降落伞利用空气阻力原理，是依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，利用降落伞可使人或物从空中安全降落到地面。未来的战场，虽然不同于机械化战争，但是战争消耗、物资补给、战伤救护的需求是永远存在的。随着作战样式的不断发展，不能局限于传统的保障模式和思维方式，无人机具有伤亡率低、速度快、定位准、调整灵活等优势，可支持各类恶劣环境和高风险地区空中补给任务，但一般无人机多数用于空中侦察和投掷炸弹打击地面目标，由于气动影响而不能把物资直接外挂并实施高精度空投，更不能保证投放后物资不被损坏。现有物资投放设备多为将货物打包放置在舱内，通过人工的方式将货物推出舱体，未设有降落伞伞舱，使得降落伞与货物一起放置于舱内，此种设计存在操作繁琐、投放效率低等问题，进而导致其控制系统并不完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物资吊舱投放控制系统及投放控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：物资吊舱投放控制系统，包括脱落电连接器、脱离检测顶杆组件、应用模块、控制器、延时模块以及执行机构，所述脱落电连接器与载机实现通信信号、地址信息双向传输，所述载机的载机电源输出端与所述脱落电连接器相连，所述控制器的脱落电连接器脱离判断端口、通信端口与所述脱落电连接器相连，控制器的脱离检测顶杆组件脱离判断端与所述脱离检测顶杆组件相连，脱离检测顶杆组件的开关量信号输出端与所述载机相连，控制器的执行机构控制信号输出端与所述执行机构相连，控制器的挂机状态操作端与应用模块实现信号双向传输，延时模块与所述脱离检测顶杆组件的开关量信号输出端相连，延时模块与所述执行机构的控制信号输入端相连。所述脱离检测顶杆组件包括自动复位顶杆和检测开关，所述自动复位顶杆与所述检测开关均固定于物资投放吊舱上，自动复位顶杆与检测开关间存在间隙；所述自动复位顶杆包括复位部、升降部以及顶出部，所述复位部为弹性元件，复位部的动端与顶出部相连，所述升降部通过连接件与顶出部相连；所述检测开关的触头随所述升降部自上而下移动而向远离升降部的方向移动。所述升降部的底端为楔形面，吊舱正常安装在载机上时，所述滑轮与升降部竖直面的接触位置与楔形面的顶端之间设有预留间距。所述的执行机构包括开伞执行机构和脱伞执行机构，所述的开伞执行机构包括用于控制伞舱的舱门开闭的第二电磁铁。所述脱伞执行机构包括脱伞装置和第一电磁铁，所述脱伞装置包括可伸缩主销、预警销和第一弹性元件，所述可伸缩主销安装于物资投放吊舱上，第一电磁铁用于控制可伸缩主销伸缩，预警销上设有与所述可伸缩主销相配合的凸起，第一电磁铁伸展状态下锁死预警销，收缩状态下不干预预警销转动；所述第一弹性元件的一端固定于所述预警销上，另一端固定于物资投放吊舱上，所述预警销包括连接部和支撑部，所述连接部的一端与物资投放吊舱铰接，另一端与支撑部相连，支撑部底部设有与降落伞上的伞扣配合的回勾部。所述的物资吊舱投放控制系统还包括执行机构自检反馈模块，所述执行机构自检反馈模块的自检反馈信号输出端与所述控制器相连，所述执行机构自检反馈模块包括开伞反馈和脱伞反馈。所述的物资吊舱投放控制系统还包括电源切换模块，所述电源切换模块的供电输入端分别与内部电源和脱落电连接器相连。所述的延时模块的信号输出端分别与所述开伞执行机构和脱伞执行机构相连，信号输入端与所述脱离检测顶杆组件相连。所述的应用模块包括下电延时开关模块、状态指示灯模块、应用接口模块，所述下电延时开关模块、状态指示灯模块、应用接口模块的操作控制端分别与所述控制器实现信号双向传输。所述的物资吊舱投放控制系统的投放控制方法包括如下步骤：S1：判断应用模块是否为非挂载状态，若是，则继续S2，若否，则退出；S2：判断脱离检测顶杆组件是否为分离状态，判断脱落电连接器通信是否存在故障，若脱离检测顶杆组件为分离状态，脱落电连接器通信存在故障，则继续S3，若否，则退出；S3：启动延时模块延时第一延时时间，所述的第一延时时间为脱伞控制时间；S4：控制器控制脱伞执行机构的第一电磁铁，第一电磁铁驱动可伸缩主销为伸展状态，锁死预警销；S5：启动延时模块延时第二延时时间，所述的第二延时时间为实际开伞时间；S6：控制器控制开伞执行机构的第二电磁铁，第二电磁铁驱动伞舱的舱门打开，执行开伞动作。本专利技术的有益效果是：1）在现有吊舱上加装降落伞伞舱，进而需要对降落伞的运动状态进行控制，通过判断脱离检测顶杆组件、载机挂机状态、脱插状态以及延时时间范围进而控制降落伞的执行机构，充分保证了载机的正常飞行。2）执行机构自检反馈模块的自检反馈信号输出端与所述控制器相连，所述执行机构自检反馈模块包括开伞反馈和脱伞反馈，通过将执行机构的自检反馈信息回传给控制器，进而实现系统的升级和再次确认执行工作进度的功能，利于整个系统更加优化的进行。3）在飞行过程中，为防止控制系统及开伞执行机构失效，脱伞装置能够将降落伞脱掉，保证安全。在正常投放过程中，需要先给脱伞装置发出锁钩信号，确保降落伞已经被锁死且连接到位，然后再按延时开伞时间开伞。4）吊舱脱离载机之前，可伸缩主销处于收缩状态，不限制预警销的转动，当降落伞的拉力达到阈值时可克服第一弹性元件的拉力实现脱钩，保证载机航行安全；具体的，预警销上设有与所述可伸缩主销相配合的凸起，当开伞执行机构失效降落伞在载机上意外打开时，伞扣受到来自降落伞的拉力，伞扣拉紧预警销，使预警销随伞扣运动，固定在预警销上的第一弹性元件被拉伸，当超过第一弹性元件的弹性限度时，第一弹性元件无法固定预警销，预警销继续旋转，则凸起随整个预警销一起旋转，此时，处于收缩状态的可伸缩主销不挡住凸起的旋转运动，当支撑部达到一定的倾斜度，伞扣从预警销末端掉落，进而使吊舱脱离载机，保证载机的正常飞行，当吊舱与载机脱离后，可伸缩主销变为伸出状态锁死预警销上的凸块，限制制预警销转动，从而避免吊舱投放后降落伞脱钩，保证吊舱平稳安全投放落地。5）电源切换模块的供电输入端分别与内部电源和脱落电连接器相连，所述脱落电连接器将来自载机电源的电能传输至电源切换模块，在电源切换模块进行内部电源和载机电源的任意切换工作，进而使得整个系统时刻处于不断电状态，保证系统的正常运行。6）吊舱正常安装在载机上时，所述滑轮与升降部竖直面的接触位置与楔形面的顶端之间设有预留间距，当吊舱未脱离载机时，自动复位顶杆的顶出部受压，进而导致升降部向下运动挤压滑轮，使得滑轮在升降部的竖直面上向上滑动，由于载机上升而引起的加速度G值较大时，吊舱会发生向下的形变，导致吊舱与载机之间的间距增大，升降部在复位部作用下向上运动，滑轮则相对于升降部向下运动，当滑轮滑过升降部竖直面与楔形面的交界点后，滑轮就会向升降部方向运动，升降部的竖直面与所述滑轮间存在一定的预留间距（过行程），使得滑轮能够在吊舱形变时引起的升降部上升过程中可在升降部的竖直面上滑行一小段距离（即滑轮在升降部竖直面与楔形面之间的距离），进而使得滑轮始终处于受压状态，避免导致检测装置发生误判问题。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物资吊舱投放控制系统，其特征在于：包括脱落电连接器（6）、脱离检测顶杆组件（2）、应用模块、控制器、延时模块以及执行机构，所述脱落电连接器（6）与载机实现通信信号、地址信息双向传输，所述载机的载机电源输出端与所述脱落电连接器（6）相连，所述控制器的脱落电连接器（6）脱离判断端口、通信端口与所述脱落电连接器（6）相连，控制器的脱离检测顶杆组件（2）脱离判断端与所述脱离检测顶杆组件（2）相连，脱离检测顶杆组件（2）的开关量信号输出端与所述载机相连，控制器的执行机构控制信号输出端与所述执行机构相连，控制器的挂机状态操作端与应用模块实现信号双向传输，延时模块与所述脱离检测顶杆组件（2）的开关量信号输出端相连，延时模块与所述执行机构的控制信号输入端相连。

【技术特征摘要】
1.物资吊舱投放控制系统，其特征在于：包括脱落电连接器（6）、脱离检测顶杆组件（2）、应用模块、控制器、延时模块以及执行机构，所述脱落电连接器（6）与载机实现通信信号、地址信息双向传输，所述载机的载机电源输出端与所述脱落电连接器（6）相连，所述控制器的脱落电连接器（6）脱离判断端口、通信端口与所述脱落电连接器（6）相连，控制器的脱离检测顶杆组件（2）脱离判断端与所述脱离检测顶杆组件（2）相连，脱离检测顶杆组件（2）的开关量信号输出端与所述载机相连，控制器的执行机构控制信号输出端与所述执行机构相连，控制器的挂机状态操作端与应用模块实现信号双向传输，延时模块与所述脱离检测顶杆组件（2）的开关量信号输出端相连，延时模块与所述执行机构的控制信号输入端相连。2.根据权利要求1所述的物资吊舱投放控制系统，其特征在于：所述脱离检测顶杆组件（2）包括自动复位顶杆（3）和检测开关（5），所述自动复位顶杆（3）与所述检测开关（5）均固定于物资投放吊舱上，自动复位顶杆（3）与检测开关（5）间存在间隙；所述自动复位顶杆（3）包括复位部（3.1）、升降部（3.2）以及顶出部（3.3），所述复位部（3.1）为弹性元件，复位部（3.1）的动端与顶出部（3.3）相连，所述升降部（3.2）通过连接件（3.4）与顶出部（3.3）相连；所述检测开关（5）的触头随所述升降部（3.2）自上而下移动而向远离升降部（3.2）的方向移动。3.根据权利要求2所述的物资吊舱投放控制系统，其特征在于：所述升降部（3.2）的底端为楔形面，吊舱正常安装在载机上时，所述滑轮（5.1）与升降部（3.2）竖直面的接触位置与楔形面的顶端之间设有预留间距。4.根据权利要求1所述的物资吊舱投放控制系统，其特征在于：所述的执行机构包括开伞执行机构（7）和脱伞执行机构，所述的开伞执行机构（7）包括用于控制伞舱（8）的舱门开闭的第二电磁铁。5.根据权利要求4所述的物资吊舱投放控制系统，其特征在于：所述脱伞执行机构包括脱伞装置（4）和第一电磁铁，所述脱伞装置（4）包括可伸缩主销（4.1）、预警销和第一弹性元件（4.5），所述可伸缩主销（4.1）安装于物资投放吊舱上，第一电磁铁用于控制可...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬良胜，夏甫根，蒲杨强，黄云华，郑成鹏，
申请(专利权)人：四川众联航泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51