The invention discloses a rotor structure of an unmanned aerial vehicle. The centring device comprises a stator, the stator comprises a stator core part, the stator core part has a first end and a relative second end, and the length of the stator core part is limited; the outer surface of the stator core part has a plurality of poles, and the poles are separated by a plurality of stator coil grooves, and the stator core part has a plurality of poles. The coil groove leads to the outer surface between the first and second ends; a plurality of sets of stator coils are located in the stator coil groove and connected into multi-phase stator windings, which propagate flux waves through the polar surface along the length of the stator part; the reactor includes the reactor core part, which is adjacent to the stator core part and has an outer surface, and the outer surface has an outward direction. Multiple induction coil grooves on the surface; multiple inductance coils are located in the inductance coil grooves, where each inductance coil is electrically connected in series with one or another of the stator coils. The rotor structure of the unmanned aerial vehicle of the present invention can avoid the jitter of the unmanned aerial vehicle in flight process after it can not be centered and affect the dynamic balance.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机的旋翼结构
本专利技术涉及无人机应用
,具体涉及一种无人机的旋翼结构。
技术介绍
现有无人机旋翼主要起到动平衡的作用,对于不同尺寸的旋翼,如果没有定心,依靠螺丝锁定的话无法保证螺钉处于最中心,就会造成旋翼中心度不稳定的问题。技术方案本专利技术主要解决的技术问题是提供一种无人机的旋翼结构,具有电机,所述电机具有上盖,所述电机上盖上具有凸起,所述凸起上具有定心装置,其特征在于,所述定心装置包括定子,所述定子包括定子芯部分,所述定子芯部分具有第一端和相对的第二端,限定所述定子芯部分的长度;定子芯部分的外表面具有多个极面,所述多个极面由多个定子线圈槽分开,所述定子线圈槽通向第一和第二端之间的外表面;多组定子线圈位于所述定子线圈槽中,并连接成多相定子绕组,沿定子部分的长度通过极面传播磁通波;反应器包括反应堆芯部分,其邻接定子芯部分并具有外表面,所述外表面具有通向外表面的多个感应线圈槽;多个电感线圈位于电感线圈槽中,其中每个电感线圈与这组定子线圈中的一个或另一个串联电连接。可选的,所述定子的直径为φ4、φ6、φ8、φ12毫米。可选的,其中定子包括三组定子线圈,所述定子线圈连接以形成三相定子绕组,其中电抗器包括三个电感线圈,其中一个电感线圈与三组中的一个串联电连接,定子线圈和其他两个电感线圈彼此串联电连接,并与定子线圈组中的另一组连接。可选的,其中至少两个电感线圈与三组定子线圈电连接,以补偿三组定子线圈中的不相等的电抗。本专利技术的有益效果是:本专利技术的一种无人机的旋翼结构,能够避免无人机电机无法定心后在飞行过程中产生抖动,影响动平衡。附图说明图1是体 ...
【技术保护点】
1.一种无人机的旋翼结构,具有电机,所述电机具有上盖,所述电机上盖上具有凸起,所述凸起上具有定心装置,其特征在于,所述定心装置包括定子,所述定子包括定子芯部分,所述定子芯部分具有第一端和相对的第二端,限定所述定子芯部分的长度;定子芯部分的外表面具有多个极面,所述多个极面由多个定子线圈槽分开,所述定子线圈槽通向第一和第二端之间的外表面;多组定子线圈位于所述定子线圈槽中,并连接成多相定子绕组,沿定子部分的长度通过极面传播磁通波;反应器包括反应堆芯部分,其邻接定子芯部分并具有外表面,所述外表面具有通向外表面的多个感应线圈槽;多个电感线圈位于电感线圈槽中,其中每个电感线圈与这组定子线圈中的一个或另一个串联电连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的旋翼结构,具有电机,所述电机具有上盖,所述电机上盖上具有凸起,所述凸起上具有定心装置,其特征在于,所述定心装置包括定子,所述定子包括定子芯部分,所述定子芯部分具有第一端和相对的第二端,限定所述定子芯部分的长度;定子芯部分的外表面具有多个极面,所述多个极面由多个定子线圈槽分开,所述定子线圈槽通向第一和第二端之间的外表面;多组定子线圈位于所述定子线圈槽中,并连接成多相定子绕组,沿定子部分的长度通过极面传播磁通波;反应器包括反应堆芯部分,其邻接定子芯部分并具有外表面,所述外表面具有通向外表面的多个感应线圈槽;多个电感线圈位于电感线圈槽中,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:马相鸣,邹宇涛,
申请(专利权)人:江阴航源航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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