一种焊机检测装置以及自动化焊机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种焊机检测装置以及自动化焊机，涉及焊机技术领域，该焊机检测装置包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，从动轴连接于气缸输出轴。工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，感应片固定连接于从动轴的顶部，位移传感组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应片相对设置。气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，感应块固定连接于从动轴，位置检测组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应块相对设置。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的焊机检测装置结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏。

A Detection Device for Welding Machine and Automatic Welding Machine

The utility model provides a detection device of welding machine and an automatic welding machine, which relates to the technical field of welding machine. The detection device of welding machine includes a cylinder seat of welding machine, a workpiece dislocation detection mechanism, a cylinder position detection mechanism and a driven shaft. The workpiece dislocation detection mechanism and a cylinder position detection mechanism are connected to the top of the cylinder seat of welding machine. The driven shaft is connected to the cylinder output shaft. The workpiece displacement detection mechanism includes an induction plate and a displacement sensing component, which are fixed on the top of the driven shaft, and the displacement sensing component is set on the top of the cylinder block of the welding machine and is relative to the induction plate. The cylinder position detection mechanism includes an induction block and a position detection component, which are fixed to the driven shaft, and the position detection component is set on the top of the cylinder block of the welder and is relative to the induction block. Compared with the existing technology, the detection device of the welding machine provided by the utility model has the advantages of simple structure, stability and reliability, does not affect the overall beauty of the welding machine and is not easily damaged by external objects collision.

【技术实现步骤摘要】
一种焊机检测装置以及自动化焊机
本技术涉及焊机
，具体而言，涉及一种焊机检测装置以及自动化焊机。
技术介绍
焊机是工业生产中常见的焊接工具，其为焊接提供一定特性的电源来进行焊接，由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。现有的技术中，焊机上的防错的位移传感器和焊接气缸原位、到位检测开关是分开的设计，分别放在焊机不左右侧。如防错位移传感器设计安装在焊接上电极的左侧，通过检测气缸的位移量来辨认工件是否错放、漏放。焊机原位开关、到位开关设计在焊机的右侧，检测焊机固有的检测点来判别焊机气缸的状态。经专利技术人调研发现，上述设置的焊机存在以下问题：A、防错位移传感器，检测原位开关、到位开关设计在焊机上电极左右侧，位置裸露显眼，影响焊机整体美观。B、在操作设备时，妨碍工件上料，容易被外物碰撞，导致检测开关损坏。有鉴于此，设计制造出一种结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏的焊机检测装置就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊机检测装置，结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏。本技术的另一目的在于提供一种自动化焊机，其结构简单、稳定可靠，整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种焊机检测装置，包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，焊机气缸座具有气缸输出轴，从动轴连接于气缸输出轴并向着焊机气缸座的顶部向外伸出。工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，感应片固定连接于从动轴的顶部并能够随着从动轴移动，位移传感组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应片相对设置，用于检测从动轴的位移信息。气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，感应块固定连接于从动轴并能够随着从动轴移动，位置检测组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。在使用过程中，从动轴跟随气缸一起运动，并带动感应片和感应块一起运动，感应片向下运动，位移传感组件通过感应片的运动检测到从动轴的位移信息，从而判断工件是否放错位，感应块由上向下运动，位置感应组件通过检测感应块是否移动到位从而检测气缸是否移动到位，实现了错位检测和到位检测的功能。进一步地，位移传感组件包括位移传感器、承载座和抵接柱，承载座上开设有延伸方向与从动轴的延伸方向一致的容置槽，抵接柱容置在容置槽内并与承载座弹性连接，以使抵接柱能够在容置槽内弹性滑动，且感应片与抵接柱相对设置，位移传感器连接于承载座并与抵接柱相对设置，用于检测抵接柱的位移量。进一步地，位移传感组件还包括弹性件，弹性件的一端连接于承载座，另一端临界与抵接柱。进一步地，弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧套设在抵接柱上，且压缩弹簧的一端连接于承载座的顶部，另一端连接于抵接柱的顶部。进一步地，抵接柱的顶部具有抵接头，用于抵接感应片。进一步地，感应片包括固定连接部和抵接部，固定连接部固定套设在从动轴的顶部，抵接部固定连接于固定连接部并与位移传感之间的顶端相对设置。进一步地，位置检测组件包括原位检测开关、到位检测开关和支撑架，支撑架固定连接于焊机气缸座的顶部，原位检测开关连接于支撑架并与感应块相对设置，到位检测开关连接于支撑架的底部并向着从动轴延伸。进一步地，支撑架包括基板和支撑板，基板固定连接于焊接气缸座的顶部，支撑板固定连接于基板，且支撑板上间隔开设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔的连线方向与从动轴的延伸方向一致，原位检测开关穿过第一连接孔与支撑板连接，到位检测开关穿过第二连接孔与支撑板连接。进一步地，焊机检测装置还包括导向套，导向套的一端固定连接于焊机气缸座的顶部，另一端套设在从动轴上。一种自动化焊机，包括焊机本体和焊机检测装置，该焊机检测装置包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，焊机气缸座具有气缸输出轴，从动轴连接于气缸输出轴并向着焊机气缸座的顶部向外伸出。工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，感应片固定连接于从动轴的顶部并能够随着从动轴移动，位移传感组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应片相对设置，用于检测从动轴的位移信息。气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，感应块固定连接于从动轴并能够随着从动轴移动，位置检测组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。焊机气缸座固定连接于焊机本体。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种焊机检测装置，工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，焊机气缸座具有气缸输出轴，从动轴连接于气缸输出轴并向着焊机气缸座的顶部向外伸出。感应片固定连接于从动轴的顶部并能够随着从动轴移动，位移传感组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应片相对设置，用于检测从动轴的位移信息。感应块固定连接于从动轴并能够随着从动轴移动，位置检测组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。在使用过程中，从动轴跟随气缸一起运动，并带动感应片和感应块一起运动，感应片向下运动，位移传感组件通过感应片的运动检测到从动轴的位移信息，从而判断工件是否放错位，感应块由上向下运动，位置感应组件通过检测感应块是否移动到位从而检测气缸是否移动到位，实现了错位检测和到位检测的功能。相较于现有技术，本技术提供的一种焊机检测装置，由于将工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，能够避免开关被外物碰撞，同时结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体的美观。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的焊机检测装置的整体结构示意图；图2为图1中工位错误检测机构和气缸位置检测机构的连接结构示意图；图3为图1中感应片的结构示意图；图4为本技术第二实施例提供的自动化焊机的整体结构示意图。图标：100-焊机检测装置；110-焊机气缸座；130-工件错位检测机构；131-感应片；1311-固定连接部；1313-抵接部；133-位移传感组件；1331-位移传感器；1333-承载座；1335-抵接柱；1337-弹性件；150-气缸位置检测机构；151-感应块；153-位置检测组件；1531-原位检测开关；1533-到位检测开关；1535-支撑架；1537-支撑板；170-从动轴；190-导向套；200-自动化焊机；210-焊机本体。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊机检测装置，其特征在于，包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，所述工件错位检测机构和所述气缸位置检测机构均连接于所述焊机气缸座的顶部，所述焊机气缸座具有气缸输出轴，所述从动轴连接于所述气缸输出轴并向着所述焊机气缸座的顶部向外伸出；所述工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，所述感应片固定连接于所述从动轴的顶部并能够随着所述从动轴移动，所述位移传感组件设置在所述焊机气缸座的顶部并与所述感应片相对设置，用于检测所述从动轴的位移信息；所述气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，所述感应块固定连接于所述从动轴并能够随着所述从动轴移动，所述位置检测组件设置在所述焊机气缸座的顶部并与所述感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。

【技术特征摘要】
1.一种焊机检测装置，其特征在于，包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，所述工件错位检测机构和所述气缸位置检测机构均连接于所述焊机气缸座的顶部，所述焊机气缸座具有气缸输出轴，所述从动轴连接于所述气缸输出轴并向着所述焊机气缸座的顶部向外伸出；所述工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，所述感应片固定连接于所述从动轴的顶部并能够随着所述从动轴移动，所述位移传感组件设置在所述焊机气缸座的顶部并与所述感应片相对设置，用于检测所述从动轴的位移信息；所述气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，所述感应块固定连接于所述从动轴并能够随着所述从动轴移动，所述位置检测组件设置在所述焊机气缸座的顶部并与所述感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。2.根据权利要求1所述的焊机检测装置，其特征在于，所述位移传感组件包括位移传感器、承载座和抵接柱，所述承载座上开设有延伸方向与所述从动轴的延伸方向一致的容置槽，所述抵接柱容置在所述容置槽内并与所述承载座弹性连接，以使所述抵接柱能够在所述容置槽内弹性滑动，且所述感应片与所述抵接柱相对设置，所述位移传感器连接于所述承载座并与所述抵接柱相对设置，用于检测所述抵接柱的位移量。3.根据权利要求2所述的焊机检测装置，其特征在于，所述位移传感组件还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述承载座，另一端临界与所述抵接柱。4.根据权利要求3所述的焊机检测装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述抵接柱上，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振枚，邹春芽，
申请(专利权)人：广州亨龙智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44