本申请公开了一种多轴轨迹仿形系统及缝焊装置，多轴轨迹仿形系统包括自转单元、公转单元，自转单元自转能够带动待加工部件进行自转；公转单元包括驱动轮、从动轮，自转单元与从动轮连接；其中，自转单元与公转单元联动，以使加工装置能够在待加工部件上形成环绕待加工部件的预设加工轨迹。本申请中，在自转单元的驱动下，待加工部件自转，同时，在驱动轮的带动下，从动轮进行围绕从动轮中心的转动，自转单元连接于从动轮，进行相应的公转，待加工部件在自转单元、公转单元等多轴联动的运动下，缝焊装置上的电极能够在待加工部件上形成更为复杂的三维加工轨迹；适应于复杂轨迹的油箱仿形缝焊，提升缝焊装置的通用性。提升缝焊装置的通用性。提升缝焊装置的通用性。
【技术实现步骤摘要】
多轴轨迹仿形系统及缝焊装置
[0001]本申请涉及复杂轨迹焊接领域，特别涉及多轴轨迹仿形系统及缝焊装置。
技术介绍
[0002]在油箱的缝焊过程中，焊接轨迹通常较为复杂，目前常用的方法为：采用与焊接轨迹形状相同的靠模，靠模贴紧旋转即可获得对应形状的焊接轨迹。但此种方式无法兼容多个产品，一个靠模只能做一个产品，更换靠模和工装步骤繁琐，而且靠模获得的轨迹只能在同一平面，使得焊接轨迹只能在同一平面，具有较大的局限性。
[0003]相关技术中，在焊机上设置转盘，转盘上设置若干待焊接件，转盘的转动使各待焊接件进行公转，用于多工位的切换，公转不参与焊接轨迹的形成，待焊接件完全通过自转形成焊接轨迹，难以适应轨迹复杂的缝焊。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种多轴轨迹仿形系统及缝焊装置，所采用的技术方案如下：
[0005]本申请提供一种多轴轨迹仿形系统，多轴轨迹仿形系统包括自转单元、公转单元，所述自转单元用于安装待加工部件，所述自转单元自转能够带动待加工部件进行自转；所述公转单元包括驱动轮、从动轮，所述自转单元与所述从动轮连接，所述驱动轮转动，带动所述从动轮转动，以使所述自转单元绕所述从动轮的中心进行公转；其中，所述自转单元与所述公转单元联动，以使加工装置能够在待加工部件上形成环绕待加工部件的预设加工轨迹。
[0006]本申请的某些实施例中，所述自转单元包括第一驱动结构、安装结构，所述安装结构用于安装待加工部件，所述第一驱动结构能够驱动所述安装结构连同待加工部件转动。
[0007]本申请的某些实施例中，所述自转单元还包括自转机架，所述自转机架上设置有浮动组件，所述浮动组件能够进行竖直方向浮动；
[0008]所述浮动组件连接所述第一驱动结构，以使所述第一驱动结构、所述安装结构具有竖直方向的浮动余量。
[0009]本申请的某些实施例中，所述浮动组件包括浮动缸、浮动机架；
[0010]所述浮动缸的输出端连接所述浮动机架，所述第一驱动结构连接于所述浮动机架；
[0011]所述浮动机架与所述浮动缸之间设置有弹性结构。
[0012]本申请的某些实施例中，所述多轴轨迹仿形系统还包括水平移动单元，所述水平移动单元包括移动平台、第二驱动结构，所述自转单元滑动连接于移动平台；
[0013]所述第二驱动结构驱动所述自转单元沿着所述移动平台进行移动。
[0014]本申请的某些实施例中，所述公转单元还包括公转平台，所述公转平台用于支撑所述驱动轮、所述从动轮；
[0015]所述多轴轨迹仿形系统还包括竖直移动单元，所述竖直移动单元与所述公转平台连接，所述竖直移动单元用于驱动所述公转平台提升或降低高度。
[0016]本申请的某些实施例中，所述多轴轨迹仿形系统还包括定位工装，所述定位工装设置于所述自转单元上；
[0017]所述定位工装上设置有若干定位结构，各所述定位结构用于定位待加工部件；
[0018]所述定位工装上设置有定位套，所述安装结构上凸出设置有定位销，所述定位销插入所述定位套中，使所述定位工装定位在所述安装结构上。
[0019]本申请的某些实施例中，所述定位结构采用吸盘，所述第一驱动结构上设置有气体通道、气体接头，所述气体通道连通所述吸盘与所述气体接头，以使所述吸盘能够吸附于待加工部件。
[0020]本申请的某些实施例中，所述自转单元上设置有若干接近开关，各所述接近开关朝向所述定位工装，各所述接近开关用于识别所述定位工装。
[0021]本申请提供一种缝焊装置，缝焊装置包括上述的多轴轨迹仿形系统。
[0022]本申请的实施例至少具有以下有益效果：本申请中，在自转单元的驱动下，待加工部件绕处于自身实体结构上的轴线进行自转，使缝焊装置上的电极在待加工部件上形成环绕式的平面加工轨迹；同时，在驱动轮的带动下，从动轮进行围绕从动轮中心的转动，自转单元连接于从动轮，进行相应的公转，待加工部件在自转单元、公转单元等多轴联动的运动下，缝焊装置上的电极能够在待加工部件上形成更为复杂的三维加工轨迹；适应于复杂轨迹的油箱仿形缝焊，提升缝焊装置的通用性。
[0023]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0024]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本申请多轴轨迹仿形系统的结构示意图；
[0026]图2是本申请多轴轨迹仿形系统中自转单元的结构示意图；
[0027]图3是本申请多轴轨迹仿形系统中自转单元的剖视图；
[0028]图4是本申请多轴轨迹仿形系统中公转单元的结构示意图；
[0029]图5是本申请多轴轨迹仿形系统中水平移动单元的结构示意图；
[0030]图6是本申请多轴轨迹仿形系统中竖直移动单元的结构示意图；
[0031]图7是本申请多轴轨迹仿形系统中定位工装的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]自转单元101；第一驱动结构102；安装结构103；自转机架104；浮动缸105；浮动机架106；弹性结构107；接近开关108；
[0034]公转单元201；驱动轮202；从动轮203；公转平台204；
[0035]水平移动单元301；移动平台302；第二驱动结构303；
[0036]竖直移动单元401；
[0037]定位工装501；定位套502；定位销503；吸盘504；气体通道505；气体接头506。
具体实施方式
[0038]本部分将结合图1至图7详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0039]在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“竖直方向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多轴轨迹仿形系统，其特征在于，包括：自转单元，所述自转单元用于安装待加工部件，所述自转单元自转能够带动待加工部件进行自转；公转单元，所述公转单元包括驱动轮、从动轮，所述自转单元与所述从动轮连接，所述驱动轮转动，带动所述从动轮转动，以使所述自转单元绕所述从动轮的中心进行公转；其中，所述自转单元与所述公转单元联动，以使加工装置能够在待加工部件上形成环绕待加工部件的预设加工轨迹。2.根据权利要求1所述的多轴轨迹仿形系统，其特征在于，所述自转单元包括第一驱动结构、安装结构，所述安装结构用于安装待加工部件，所述第一驱动结构能够驱动所述安装结构连同待加工部件转动。3.根据权利要求2所述的多轴轨迹仿形系统，其特征在于，所述自转单元还包括自转机架，所述自转机架上设置有浮动组件，所述浮动组件能够进行竖直方向浮动；所述浮动组件连接所述第一驱动结构，以使所述第一驱动结构、所述安装结构具有竖直方向的浮动余量。4.根据权利要求3所述的多轴轨迹仿形系统，其特征在于，所述浮动组件包括浮动缸、浮动机架；所述浮动缸的输出端连接所述浮动机架，所述第一驱动结构连接于所述浮动机架；所述浮动机架与所述浮动缸之间设置有弹性结构。5.根据权利要求1所述的多轴轨迹仿形系统，其特征在于，所述多轴轨迹仿形系统还包括水平移动单元，所述水平移动单元包括移动平台、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵春，张万里，
申请(专利权)人：广州亨龙智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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