灌装旋盖机的摆臂预旋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，特别是公开了一种灌装旋盖机的摆臂预旋装置，包括升降杆、设置在升降杆上的吸嘴、驱动升降杆上下移动的第一驱动件和驱动吸嘴转动的第二驱动件，所述第一驱动件包括传动杆和驱动传动杆转动的第一电机，传动杆上设置有凸轮结构，升降杆与凸轮结构通过联动杆连接，升降杆在凸轮结构的驱动下呈上下移动设置，所述吸嘴上连接有旋转轴，第二驱动件与旋转轴联动设置，所述旋转轴与升降杆通过摆臂连接，摆臂由第三驱动件驱动其沿旋转轴的轴向转动。采用上述结构，提供了一种能解决瓶盖容易错牙、歪盖、破盖等问题的摆臂预旋装置，避免瓶盖损坏，降低废品率。

Swing Arm Prerotation Device of Filling Capping Machine

The utility model relates to the field of packaging technology, in particular to a swing arm pre-rotating device of a filling capping machine, which comprises a lifting rod, a suction nozzle arranged on the lifting rod, a first driving member to drive the lifting rod to move up and down, and a second driving member to drive the suction nozzle to rotate. The first driving member includes a driving rod and a driving driving driving driving rod. The first rotating motor is equipped with a cam structure on the transmission rod, and the lifting rod and the cam structure are connected by a linkage rod. The lifting rod moves up and down under the drive of the cam structure. The suction nozzle is connected with a rotating shaft, and the second driving element is connected with the rotating shaft. The rotating shaft and the lifting rod are connected by a swing arm and swing. The arm is driven by a third driving device to rotate along the axis of rotation. By adopting the above structure, a swing arm pre-rotating device is provided, which can solve the problems of easy wrong teeth, crooked cap and broken cap of the bottle cap, so as to avoid the damage of the bottle cap and reduce the waste rate.

【技术实现步骤摘要】
灌装旋盖机的摆臂预旋装置
本技术涉及包装
，特别是涉及一种灌装旋盖机的摆臂预旋装置。
技术介绍
灌装旋盖机主要用于日化用品、食品、药品等领域的液体或膏体灌装。现有的灌装设备大都实现了一体式设计，可以进行灌装、装内塞、旋盖等一系列的工序，工作效率较高。目前，常见的灌装旋盖装置有直接打盖或采用刮盖的方式，先将瓶盖压在瓶口，再进行旋盖，常出现瓶盖压偏，使瓶盖的内螺纹与瓶口的外螺纹错位，这样会造成旋盖过程中，出现瓶盖旋歪或强行旋盖使瓶盖损坏的现象，废品率较高，封装质量差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种能解决瓶盖容易错牙、歪盖、破盖等问题的摆臂预旋装置，避免瓶盖损坏，降低废品率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种灌装旋盖机的摆臂预旋装置，包括升降杆、设置在升降杆上的吸嘴、驱动升降杆上下移动的第一驱动件和驱动吸嘴转动的第二驱动件，所述第一驱动件包括传动杆和驱动传动杆转动的第一电机，传动杆上设置有凸轮结构，升降杆与凸轮结构通过联动杆连接，升降杆在凸轮结构的驱动下呈上下移动设置，所述吸嘴上连接有旋转轴，第二驱动件与旋转轴联动设置，所述旋转轴与升降杆通过摆臂连接，摆臂由第三驱动件驱动其沿旋转轴的轴向转动。上述技术方案中，瓶盖一般由传送机构输送到取盖预旋工位，然后吸嘴在摆臂的驱动下摆动至待取瓶盖的上方，然后通过升降杆的移动将待取瓶盖抓取提升，再通过第三驱动件驱动摆臂摆动使待取瓶盖盖设在包装容器上，然后第二驱动件驱动旋转轴自转，将瓶盖预旋在包装容器上，避免瓶盖倾斜没有放正的情况出现，避免瓶盖或包装容器被损坏，降低废品率。作为本技术的进一步设置，所述旋转轴外套设有固定套，吸嘴连接在固定套上，固定套与旋转轴之间设置有套设在旋转轴外周面的弹簧，旋转轴的外周面和固定套的内周面上分别设置有供弹簧的两端抵接的第一凸台和第二凸台，固定套与旋转轴构成周向同步转动轴向相对滑移设置。上述技术方案中，预旋时，吸嘴对瓶盖需有一个向下的压力，这样才能将瓶盖旋入瓶口，但是压力又不能过大，过大会造成瓶盖的损坏，弹簧的设置起到一个缓冲的作用，使作用在瓶盖上的压力为弹簧压力，即方便瓶盖调整位置，又为瓶盖的转动提供了旋转力，固定套与旋转轴为相互穿设设置，构成相对滑移配合，旋转轴带着固定套同步转动，结构简单，安装方便。作为本技术的进一步设置，所述第三驱动件包括设置在摆臂下方的分割器，旋转轴的一端穿过分割器并与联动杆联动连接，分割器上设置有可转动的摆盘，摆盘上设置有位于旋转轴的对应两侧的导柱，两导柱与旋转轴通过夹紧板连接，夹紧板与旋转轴固定连接，其与导柱构成轴向滑移设置。上述技术方案中，通过分割器带动旋转轴来回摆动60度，在通过凸轮结构带动旋转轴上下升降，两个动作组成了升降摆动升降的动作，具有机械传动位置精度准确、各自不同瓶盖的跟换规格配件简单快速等优点，使得旋盖操作时对瓶盖的损害降到了最低，使得机器成品率大幅度提升。作为本技术的进一步设置，所述旋转轴穿设在摆臂上，旋转轴与摆臂的连接处设置有轴承，所述第二驱动件设置在摆臂上，第二驱动件包括第二电机，第二电机的输出轴上连接有主动轮，旋转轴的端部上连接有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带联动设置。上述技术方案中，第二电机可以是伺服电机，解决了瓶盖容易错牙、歪盖、破盖的致命性缺陷，结构简单，安装方便。作为本技术的进一步设置，所述升降杆与联动杆的连接处设置有相互配合的环形槽和驱动块，驱动块置于环形槽内构成轴向限位周向转动设置。上述技术方案中，驱动块与环形槽的配合既能驱动旋转轴上下升降，又不会妨碍旋转轴转动，由于本专利技术是机械结构，所以传动稳定，使用寿命长，机械动作稳定，故障率低，并且调节方便，实用性非常广泛，提高整体机器的稳定性和成品率。下面结合附图对本技术作进一步描述。附图说明附图1为本技术具体实施例结构示意图；附图2为本技术具体实施例第一驱动件的局部放大图；附图3为本技术具体实施例结构剖视图；附图4为本技术具体实施例局部结构剖视图。具体实施方式本技术的具体实施例如图1-4所示，一种灌装旋盖机的摆臂6预旋装置，包括升降杆1、设置在升降杆1上的吸嘴2、驱动升降杆1上下移动的第一驱动件3和驱动吸嘴2转动的第二驱动件4，所述第一驱动件3包括传动杆31和驱动传动杆31转动的第一电机，传动杆31上设置有凸轮结构32，升降杆1与凸轮结构32通过联动杆33连接，升降杆1在凸轮结构32的驱动下呈上下移动设置，升降杆1上套设有导向套5，所述吸嘴2上连接有旋转轴41，第二驱动件4与旋转轴41联动设置，所述旋转轴41与升降杆1通过摆臂6连接，摆臂6由第三驱动件7驱动其沿旋转轴41的轴向转动。瓶盖一般由输送机构输送到取盖预旋工位，然后吸嘴2在摆臂6的驱动下摆动至待取瓶盖的上方，然后通过升降杆1的移动将待取瓶盖抓取提升，再通过第三驱动件7驱动摆臂6摆动使待取瓶盖盖设在包装容器上，然后第二驱动件4驱动旋转轴41自转，将瓶盖预旋在包装容器上，避免瓶盖倾斜没有放正的情况出现，避免瓶盖或包装容器被损坏，降低废品率。上述旋转轴41外套设有固定套42，吸嘴2连接在固定套42上，固定套42与旋转轴41之间设置有套设在旋转轴41外周面的弹簧43，旋转轴41的外周面和固定套42的内周面上分别设置有供弹簧43的两端抵接的第一凸台411和第二凸台421，固定套42与旋转轴41构成周向同步转动轴向相对滑移设置。预旋时，吸嘴2对瓶盖需有一个向下的压力，这样才能将瓶盖旋入瓶口，但是压力又不能过大，过大会造成瓶盖的损坏，弹簧43的设置起到一个缓冲的作用，使作用在瓶盖上的压力为弹簧43压力，即方便瓶盖调整位置，又为瓶盖的转动提供了旋转力，固定套42与旋转轴41为相互穿设设置，构成相对滑移配合，旋转轴41带着固定套42同步转动，结构简单，安装方便。上述第三驱动件7包括设置在摆臂6下方的分割器71，旋转轴41的一端穿过分割器71并与联动杆33联动连接，分割器71上设置有可转动的摆盘72，摆盘72上设置有位于旋转轴41的对应两侧的导柱721，两导柱721与旋转轴41通过夹紧板73连接，夹紧板73与旋转轴41固定连接，其与导柱721构成轴向滑移设置。通过分割器71带动旋转轴41来回摆动60度，在通过凸轮结构32带动旋转轴41上下升降，两个动作组成了升降摆动升降的动作，具有机械传动位置精度准确、各自不同瓶盖的跟换规格配件简单快速等优点，使得旋盖操作时对瓶盖的损害降到了最低，使得机器成品率大幅度提升。上述旋转轴41穿设在摆臂6上，旋转轴41与摆臂6的连接处设置有轴承61，所述第二驱动件4设置在摆臂6上，第二驱动件4包括第二电机44，第二电机44的输出轴上连接有主动轮45，旋转轴41的端部上连接有从动轮46，主动轮45与从动轮46通过皮带47联动设置。第二电机44可以是伺服电机，解决了瓶盖容易错牙、歪盖、破盖的致命性缺陷，结构简单，安装方便。上述升降杆1与联动杆33的连接处设置有相互配合的环形槽11和驱动块331，驱动块331置于环形槽11内构成轴向限位周向转动设置。驱动块331与环形槽11的配合既能驱动旋转轴41上下升降，又不会妨碍旋转轴41转动，由于本专利技术是机械结构，所以传动稳定，使用寿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装旋盖机的摆臂预旋装置，其特征在于：包括升降杆、设置在升降杆上的吸嘴、驱动升降杆上下移动的第一驱动件和驱动吸嘴转动的第二驱动件，所述第一驱动件包括传动杆和驱动传动杆转动的第一电机，传动杆上设置有凸轮结构，升降杆与凸轮结构通过联动杆连接，升降杆在凸轮结构的驱动下呈上下移动设置，所述吸嘴上连接有旋转轴，第二驱动件与旋转轴联动设置，所述旋转轴与升降杆通过摆臂连接，摆臂由第三驱动件驱动其沿旋转轴的轴向转动。

【技术特征摘要】
1.一种灌装旋盖机的摆臂预旋装置，其特征在于：包括升降杆、设置在升降杆上的吸嘴、驱动升降杆上下移动的第一驱动件和驱动吸嘴转动的第二驱动件，所述第一驱动件包括传动杆和驱动传动杆转动的第一电机，传动杆上设置有凸轮结构，升降杆与凸轮结构通过联动杆连接，升降杆在凸轮结构的驱动下呈上下移动设置，所述吸嘴上连接有旋转轴，第二驱动件与旋转轴联动设置，所述旋转轴与升降杆通过摆臂连接，摆臂由第三驱动件驱动其沿旋转轴的轴向转动。2.根据权利要求1所述的灌装旋盖机的摆臂预旋装置，其特征在于：所述旋转轴外套设有固定套，吸嘴连接在固定套上，固定套与旋转轴之间设置有套设在旋转轴外周面的弹簧，旋转轴的外周面和固定套的内周面上分别设置有供弹簧的两端抵接的第一凸台和第二凸台，固定套与旋转轴构成周向同步转动轴向相对滑移设置。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：全巍巍，丁克强，苏海棠，郑登世，
申请(专利权)人：温州中环机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33