The invention relates to the field of honey filling, in particular to a honey filling device, which includes a base, a rotary table, a bottle feeding station, a dust removal station, a honey filling station, a bottle cap feeding station and a unloading station. The rotary table includes a rotary motor, a dividing plate and a rotating disc, and the dividing disc is fixed. On the base, the dividing disc is connected with the output end of the rotary motor of the table. The rotating disc is horizontally arranged on the output end of the dividing disc. Four fixtures for filling workpieces are also arranged on the rotating disc. The feeding position of the bottle body, the dust removal position, the honey filling position, the feeding position of the bottle cap and the unloading position rotate along the rotating direction. Clockwise arrangement is made around the disc. The bottle feeding station includes a feeding manipulator, the honey filling station includes a feeding assembly, and the bottle cap feeding station includes a screwing cap assembly for screwing the bottle cap and the bottle body. The unloading station includes a unloading manipulator, which solves the problem of automatic filling.
【技术实现步骤摘要】
一种蜂蜜灌装设备
本专利技术涉及蜂蜜灌装领域,特别涉及一种蜂蜜灌装设备。
技术介绍
现代医学临床应用证明,蜂蜜可促进消化吸收,增进食欲,镇静安眠,提高机体抵抗力,对促进婴幼儿的生长发育有着积极作用。蜂蜜几乎含有蔬菜中的全部营养成分。在冬季每天喝上3—4汤匙蜂蜜,既补充营养,又可保证大便通畅。目前,在中小型蜂蜜加工企业中,蜂蜜的灌装大多采用逐瓶手动灌装的方式,这样灌装效率低,不利于蜂蜜的批量化生产,而半自动的化的小型灌装机,都需要人工配合机器进行灌装作业,比如灌装瓶的摆放过程,需要人工将空瓶精准的摆放在灌装管的正下方,一旦摆放位置发生偏移,很容易导致蜂蜜洒出瓶外,不仅造成了蜂蜜的浪费,同时还要耗费大量的时间去停机清理;此外,灌装机在配合皮带输送机进行灌装作业时,在较短的灌装间歇时间内,摆瓶人员很难每一次都将排瓶位置排满,一旦出现空位,便会出现无瓶灌装的情况,导致灌装工序的中断,影响了灌装的效率。中国专利号:CN201720868522.2所述的一种高精度蜂蜜灌装机,包括设置在底座上的机体,其特征在于,所述底座上还设有灌装台和装料桶,所述灌装台位于机体前侧,且灌装台上设有用于输送灌装瓶的皮带输送机,所述皮带输送机的上侧设有一排灌装管,所述灌装管通过支架固定安装在机体上,且每一个灌装管对应的机体前侧面板上均安装有红外传感器,所述红外传感器的信号输出端与设置在机体内部的控制器连接;每一根所述灌装管均与一个活塞式抽液机的出液端连接,所述活塞式抽液机竖直安装在机体的背面部,所述活塞式抽液机的活塞杆竖直朝下并与电动伸缩杆,所述电动伸缩杆安装在底座上,且电动伸缩杆信号输入 ...
【技术保护点】
1.一种蜂蜜灌装设备,包括底座(7),其特征在于:旋转工作台(1)、瓶体上料工位(2)、除尘工位(3)、蜂蜜灌装工位(4)、瓶盖上料工位(5)和卸料工位(6),所述旋转工作台(1)包括有工作台旋转电机(1a)、分度盘(1b)和旋转圆盘(1c),分度盘(1b)固定设置在底座(7)上,分度盘(1b)与工作台旋转电机(1a)的输出端连接,旋转圆盘(1c)水平设置于分度盘(1b)的输出端上,旋转圆盘(1c)上还设置有四个用于灌装供工件夹具(8),所述瓶体上料工位(2)、除尘工位(3)、蜂蜜灌装工位(4)、瓶盖上料工位(5)和卸料工位(6)沿旋转圆盘(1c)周边顺时针方向依次排列,所述瓶体上料工位(2)包括有用于将瓶体移动到工件夹具(8)的瓶体上料机械臂(2a),所述蜂蜜灌装工位(4)包括有用于将蜂蜜灌装到瓶体内的蜂蜜上料组件(4a),所述瓶盖上料工位(5)包括有用于将瓶盖和瓶体旋拧的旋盖组件(5b),所述卸料工位(6)包括有卸料机械臂(6a)。
【技术特征摘要】
1.一种蜂蜜灌装设备,包括底座(7),其特征在于:旋转工作台(1)、瓶体上料工位(2)、除尘工位(3)、蜂蜜灌装工位(4)、瓶盖上料工位(5)和卸料工位(6),所述旋转工作台(1)包括有工作台旋转电机(1a)、分度盘(1b)和旋转圆盘(1c),分度盘(1b)固定设置在底座(7)上,分度盘(1b)与工作台旋转电机(1a)的输出端连接,旋转圆盘(1c)水平设置于分度盘(1b)的输出端上,旋转圆盘(1c)上还设置有四个用于灌装供工件夹具(8),所述瓶体上料工位(2)、除尘工位(3)、蜂蜜灌装工位(4)、瓶盖上料工位(5)和卸料工位(6)沿旋转圆盘(1c)周边顺时针方向依次排列,所述瓶体上料工位(2)包括有用于将瓶体移动到工件夹具(8)的瓶体上料机械臂(2a),所述蜂蜜灌装工位(4)包括有用于将蜂蜜灌装到瓶体内的蜂蜜上料组件(4a),所述瓶盖上料工位(5)包括有用于将瓶盖和瓶体旋拧的旋盖组件(5b),所述卸料工位(6)包括有卸料机械臂(6a)。2.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于:所有所述工件夹具(8)包括有工件旋转轴(8a)、从动齿轮(8b)、摆放圆盘(8c)、感应螺栓(8d)和两个夹持气缸(8e),所述工件旋转轴(8a)的一端与摆放圆盘(8c)的底部连接,工件旋转轴(8a)的另一端穿过旋转圆盘(1c),工件旋转轴(8a)的另一端与从动齿轮(8b)固定连接,感应螺栓(8d)设置在摆放圆盘(8c)的外侧,两个夹持气缸(8e)均安装于摆放圆盘(8c)的底部并且两个夹持气缸(8e)的输出端相向设置,两个夹持气缸(8e)的输出端还设置有用于夹紧瓶体的夹具。3.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于:所述瓶体上料工位(2)还包括有瓶体上料轨道(2b)和瓶体上料振动盘,瓶体上料轨道(2b)的进料端与瓶体上料振动盘的输出端连接,瓶体上料轨道(2b)的输出端朝向转盘边缘的上方延伸,所述上料机械臂包括有第一安装座(2a1)、第一推动气缸(2a2)、电动滑台(2a3)和上料机械爪(2a4),所述第一安装座(2a1)的底端固定安装在底座(7)上,第一安装座(2a1)的顶端还设置有第一安装块,第一推动气缸(2a2)竖直安装在第一安装块上并且输出端向下设置,电动滑台(2a3)水平状态设置在第一推动气缸(2a2)的输出端上,上料机械爪(2a4)与电动滑台(2a3)的滑块固定连接,上料机械爪(2a4)上还设置有用于夹住瓶体的夹爪。4.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于:所述除尘工位(3)包括有摆盘旋转电机(3a)、第一电机推动气缸(3b)、除尘风机、除尘风枪(3c)和风枪推动气缸(3d),所述风枪推动气缸(3d)的固定安装在底座(7)上,除尘风枪(3c)水平状态固定在风枪推动气缸(3d)的输出端,除尘风枪(3c)的一端还设置有用于伸进瓶体内部的管头,除尘风枪(3c)的另一端与除尘风机的输出端连接,第一电机推动气缸(3b)设置在底座(7)底部并且输出端穿过底座(7)向上延伸,摆盘旋...
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