一种打印机滚料轴的装配设备制造技术

本发明专利技术涉及打印机零件加工领域，特别涉及一种打印机滚料轴的装配设备，包括输送带、用以输送装配零件的振动上料器、用以对传递单个装配零件的取料装置以及将装配零件与滚料轴相卡合的装配装置，输送带上设置有若干沿其传送方向间隔分布的定位治具，装配装置包括设置在输送带外侧并且能够沿自身轴线转动的旋转台、搭设在旋转台上的冲程组件以及设置在冲程组件输出端上的夹持组件，冲程组件的输出方向与输送带的传送方向垂直，振动上料器设置在旋转台的周边，取料装置设置在振动上料器的出料端，输送带的上方还设有压紧装置，本发明专利技术能够代替人工进行滚料轴的装配工作，降低企业人员投入成本，同时也降低人工的劳动强度，并且增加产量。

【技术实现步骤摘要】
一种打印机滚料轴的装配设备
本专利技术涉及打印机零件加工领域，特别涉及一种打印机滚料轴的装配设备。
技术介绍
打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。打印机中多达百余件零件，其中，所使用的滚轴组件如送粉滚轴、充电滚轴、显影滚轴、转印滚轴等。其中发粉滚轴(俗称滚料轴)多数为塑性材质构成，外表面设有沿器轴向分布的多个叶片，滚料轴安装至打印机内时，需要经过多套装配工序，其中由薄膜粘贴、一端的端部装配塑性齿轮以及后续套入套筒内，在塑性齿轮装配中，滚料轴的一端会设有与塑性齿轮相拼接的塑形圆轴，塑性齿轮的一侧会设有凸起，该凸起能够与塑性圆轴相拼合，并且利用塑性形变进行卡合，该一工序实际操作中，都是人工手动操作，所以操作起来需要多名员工进行装配，加大企业的人员使用成本，并且装配中，由于是需要一定力气进行卡合，那么久而久之操作人员的体力就会降低，并且用于按压装配的手指会酸麻，不利于工人的健康，同时产量较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种打印机滚料轴的装配设备。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种打印机滚料轴的装配设备，包括用以输送滚料轴的输送带、用以输送装配零件的振动上料器、用以对传递单个装配零件的取料装置以及将装配零件与滚料轴相卡合的装配装置，输送带上设置有若干沿其传送方向间隔分布的定位治具，装配装置包括设置在输送带外侧并且能够沿自身轴线转动的旋转台、搭设在旋转台上的冲程组件以及设置在冲程组件输出端上的夹持组件，冲程组件的输出方向与输送带的传送方向垂直，振动上料器设置在旋转台的周边，取料装置设置在振动上料器的出料端，输送带的上方还设有压紧装置。进一步地，所有所述定位治具均包括托板和V型治具，托板与输送带的输送平面连接，V型治具设置在托板顶部，并且V型治具的开口面朝上设置，V型治具开口内的侧壁设置有若干防滑槽，V型治具的延伸方向与输送带的传送方向相垂直。进一步地，所述取料装置包括支撑座、铰接座和供料电机，支撑座呈竖直设置在振动上料器的出料端，铰接座设置在支撑座的顶端，铰接座为U型结构，并且其开口面正对旋转台，铰接座的开口内铰接有转轴，供料电机安装在铰接座的外侧，并且供料电机的主轴与转轴传动连接。进一步地，所述取料装置还包括活动块、进给板和双轴气缸，活动块位于铰接座的开口内，并且其一端固定套设在转轴上，进给板固定设置在活动块的另一端，双轴气缸的缸体通过螺栓安装在进给板远离活动块的一侧，活动块处于水平状态时，双轴气缸的输出方向朝向旋转台，双轴气缸的输出端上设置有U型座，U型座与进给板能够沿双轴气缸的输出方向滑动配合，U型座的外侧与双轴气缸的缸体之间通过拉簧弹性连接。进一步地，所述U型座的开口内安装有真空泵，真空泵的输出端连通有导气管，导气管的出气端连通有吸附块，吸附块为圆柱状结构，吸附块上开设有若干沿其周向间隔分布的气孔，气孔贯穿吸附块，吸附块的吸附端贴设有橡胶层，橡胶层上开设有若干分别与所有气孔一一对应的过孔，吸附块的吸附端还开设有朝下凹陷的拼合槽，拼合槽位于所有气孔的正中间。进一步地，所述冲程组件包括电动推杆与盒体，电动推杆的杆身通过电杆座与旋转台顶部连接，盒体的端面为矩形结构，盒体一侧的中段位置与电动推杆的输出端连接，电动推杆的两侧分别设有一个导向杆，盒体的外两侧分别设有一个导套，两个导套分别与一个导向杆活动配合。进一步地，所述夹持组件包括梯形丝杠和丝杠电机，盒体内对称设有两个轴承座，梯形丝杠铰接在两个轴承座之间，梯形丝杠的两段分别设有正、反旋螺纹，梯形丝杠的两端分别套设有一个正旋螺母和反旋螺母，梯形丝杠的中段设有挡板，挡板上开设有与梯形丝杠相避让的开孔，挡板的两侧分别固定设有一个第一限位弹簧，两个第一限位弹簧均套设在梯形丝杠上，并且二者相互远离的一端分别与正、反旋螺母弹性连接，盒体内的底壁开设有供正、反旋螺母能够沿梯形丝杠的轴向活动的滑槽，丝杠电机设置在盒体的外侧，并且丝杠电机与梯形丝杠传动配合。进一步地，两个所述轴承座相向的一侧均设置有一个第二限位弹簧，两个第二限位弹簧均套设在梯形丝杠上，并且二者相向的一端分别与正、反旋螺母弹性连接，所述正、反旋螺母上分别设有一个朝向盒体外延伸的夹持条，盒体远离电动推杆的一侧开设有缺口，两个夹持条通过缺口朝外延伸，并且二者均与缺口内活动配合，两个夹持条朝外延伸的一端均设有一个弧形板，两个弧形板的凹面相向设置。进一步地，所述压紧装置包括压紧气缸和压紧板，压紧气缸通过支架呈倒置设置在输送带的上方，并且压紧气缸正对旋转台，压紧板设置在压紧气缸的输出端上，旋转台的下方设置有旋转电机。进一步地，所述输送带下游端设置有倾斜料道。有益效果：本专利技术的一种打印机滚料轴的装配设备，人工在输送带的上游端，将待要装配的滚料轴呈水平放入至V型治具内，V型治具内的防滑槽加大与滚料轴之间的摩擦，并且在配合滚料轴自身的特性，使其在V型治具内稳定，然后输送带步进式输送多个V型治具，并且于此同时，供料电机会使得转轴自转，活动块随之联动，使得进给板呈倒置状态，由于该转动行程，双轴气缸以及吸附块位于振动上料器的出料端的正上方，然后振动上料器使得装配零件(齿轮)缓慢输送至振动上料器的出料端，然后双轴气缸工作，其活塞使U型座能够沿进给板活动，也就是竖直向下，真空泵、导气管以及吸附块随之联动，吸附块末端贴紧齿轮表面，(齿轮由振动上料器输送后，乃是凸起一侧朝上)，吸附块利用拼合槽与凸起避开式将该齿轮表面压紧，然后真空泵工作，利用导气管和所有气孔将齿轮端面吸紧，橡胶层使得吸附中的稳定，然后双轴气缸的活塞复位，使得吸附块以及被吸紧的齿轮上升，然后供料电机将转轴再次驱动，使其复位，进一步将进给板、真空泵、导气管、吸附块和该齿轮驱动至呈水平，然后双轴气缸的活塞将U型座朝外顶出，使得齿轮朝前运动，于此同时旋转电机工作，使得旋转台转动，目的让两个夹持条正对被吸附的齿轮，然后电动推杆工作，使得盒体靠近该齿轮，靠近时，丝杠电机工作，使得正、反旋螺母背向运动中，使得两个夹持条之间的间距扩大，待两个弧形板处于该齿轮周边时，然后丝杠电机反转，使正、反旋螺母再相向运动，使得两个夹持条间距缩小，并且依靠弧形板实现夹持齿轮的目的，然后真空泵停止吸附工作，并且双轴气缸的活塞复位，齿轮进一步被释放，但也被弧形板所夹持，然后旋转台转动复位，转动中，电动推杆的输出杆持续回缩，使得被夹持的齿轮正对以及处于旋转台对面的滚料轴，并且此时齿轮凸起部分乃是正对该滚料轴的，齿轮正对该滚料轴时，电动推杆再次工作，使得被夹持中的齿轮朝向滚料轴的端部运动，此时压紧气缸活塞运动，使得压紧板朝下运动，并且压紧了滚料轴的外表面，配合装配工作，装配好了以后，弧形板由丝杠电机达到对齿轮的释放，并且复位，然后压紧气缸复位，被装配后的滚料轴，由输送带继续输送，并且途径至下游端时，由于V型治具要朝下，所以该滚料轴会直接掉落，并且由倾斜料道朝下滚落，本专利技术能够代替人工进行滚料轴的装配工作，降低企业人员投入成本，同时也降低人工的劳动强度，并且增加产量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为图1中A处的放大图；图3为本专利技术的立体结构示意图二；图4为图3中C处的放大图；图5为图3中D处的放大图；图6为本专利技术的立体结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：包括用以输送滚料轴(11)的输送带(2)、用以输送装配零件(12)的振动上料器(1)、用以对传递单个装配零件(12)的取料装置(3)以及将装配零件(12)与滚料轴(11)相卡合的装配装置，输送带(2)上设置有若干沿其传送方向间隔分布的定位治具，装配装置包括设置在输送带(2)外侧并且能够沿自身轴线转动的旋转台(6)、搭设在旋转台(6)上的冲程组件以及设置在冲程组件输出端上的夹持组件，冲程组件的输出方向与输送带(2)的传送方向垂直，振动上料器(1)设置在旋转台(6)的周边，取料装置(3)设置在振动上料器(1)的出料端，输送带(2)的上方还设有压紧装置(9)。

【技术特征摘要】
1.一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：包括用以输送滚料轴(11)的输送带(2)、用以输送装配零件(12)的振动上料器(1)、用以对传递单个装配零件(12)的取料装置(3)以及将装配零件(12)与滚料轴(11)相卡合的装配装置，输送带(2)上设置有若干沿其传送方向间隔分布的定位治具，装配装置包括设置在输送带(2)外侧并且能够沿自身轴线转动的旋转台(6)、搭设在旋转台(6)上的冲程组件以及设置在冲程组件输出端上的夹持组件，冲程组件的输出方向与输送带(2)的传送方向垂直，振动上料器(1)设置在旋转台(6)的周边，取料装置(3)设置在振动上料器(1)的出料端，输送带(2)的上方还设有压紧装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所有所述定位治具均包括托板(5a1)和V型治具(5a2)，托板(5a1)与输送带(2)的输送平面连接，V型治具(5a2)设置在托板(5a1)顶部，并且V型治具(5a2)的开口面朝上设置，V型治具(5a2)开口内的侧壁设置有若干防滑槽(5a3)，V型治具(5a2)的延伸方向与输送带(2)的传送方向相垂直。3.根据权利要求1所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述取料装置(3)包括支撑座(3a)、铰接座(3b)和供料电机(3c)，支撑座(3a)呈竖直设置在振动上料器(1)的出料端，铰接座(3b)设置在支撑座(3a)的顶端，铰接座(3b)为U型结构，并且其开口面正对旋转台(6)，铰接座(3b)的开口内铰接有转轴(3d)，供料电机(3c)安装在铰接座(3b)的外侧，并且供料电机(3c)的主轴与转轴(3d)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述取料装置(3)还包括活动块(3f)、进给板(3g)和双轴气缸(3h)，活动块(3f)位于铰接座(3b)的开口内，并且其一端固定套设在转轴(3d)上，进给板(3g)固定设置在活动块(3f)的另一端，双轴气缸(3h)的缸体通过螺栓安装在进给板(3g)远离活动块(3f)的一侧，活动块(3f)处于水平状态时，双轴气缸(3h)的输出方向朝向旋转台(6)，双轴气缸(3h)的输出端上设置有U型座(3k)，U型座(3k)与进给板(3g)能够沿双轴气缸(3h)的输出方向滑动配合，U型座(3k)的外侧与双轴气缸(3h)的缸体之间通过拉簧(3m)弹性连接。5.根据权利要求4所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述U型座(3k)的开口内安装有真空泵(3r)，真空泵(3r)的输出端连通有导气管(3q)，导气管(3q)的出气端连通有吸附块(4)，吸附块(4)为圆柱状结构，吸附块(4)上开设有若干沿其周向间隔分布的气孔(4a)，气孔(4a)贯穿吸附块(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：文丹，
申请(专利权)人：文丹，
类型：发明
国别省市：广东,44