一种瓶装药剂的自动装箱设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配机领域，特别涉及一种瓶装药剂的自动装箱设备，包括包装盒运输装置、瓶罐推送装置和装配装置，包装盒运输装置包括皮带传送带，瓶罐推送装置包括支撑台、进料台、搓料台和送料台，送料台上设置有四条送料槽，进料台的进料端与外部输送设备连通，搓料台能够往复来回并且该移动方向平行于皮带传动带的传送方向，装配装置包括能够升降的U型架，U型架的顶部连接有能够转动的旋转组件，旋转组件上设置有四个气动吸盘，送料台靠近装配装置的一端设置有能够来回移动的盛放条，本发明专利技术的一种瓶装药剂的自动装箱设备，能够实现将药剂瓶装入包装盒此过程的自动化操作，降低了人工成本的同时有效的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶装药剂的自动装箱设备
本专利技术涉及自动装配机领域，特别涉及一种瓶装药剂的自动装箱设备。
技术介绍
所谓药物制剂，从狭义上来讲，就是具体的按照一定形式制备的药物成品，如阿莫西林胶囊等，从广义上来讲是药物制剂学，是一门学科，根据《中华人民共和国药品管理法》第一百零二条关于药品的定义：药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清疫苗、血液制品和诊断药品等。药物制剂解决了药品的用法和用量问题。药物制剂对人类起到非常大的意义，具有重大的作用。药物制剂其实就在我们身边。如果我们感冒了，我们会吃一些感冒药，有的人吃的是胶囊的“康泰克”，有的人吃的是片状的“感康”。其实“胶囊”、“片状”这就是药物制剂，药物制剂的作用一般分为两类。药物制剂能为患者减少痛苦，有的人生病了，也不想吃药，因为他讨厌药的苦味，药真的是苦涩难咽.但是一旦把药做成糖衣片的话，这就不同了，避免了让患者饱受苦涩的煎熬。药物制剂能使药物发挥其作为“药物”的作用和效果，胰岛素是一种蛋白质，被人体食用后会分解从而失去效用，但是把胰岛素做成针剂，注射到糖尿病患者的体内，将会对糖尿病患者起到治疗的作用，现在医学对药剂的需求量十分庞大，而目前药厂车间内生产的药剂大多采用瓶罐盛放，再通过工人将将一瓶瓶的药剂装入包装盒内，不仅人工成本昂贵，时间成本也大大提升，因此有必要设计一种能够自动对瓶罐药剂装箱的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种瓶装药剂的自动装箱设备。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种瓶装药剂的自动装箱设备，包括包装盒运输装置、瓶罐推送装置和装配装置，瓶罐推送装置设置在包装和运输设备的旁侧，装配装置位于包装盒运输装置和瓶罐推送装置之间，包装盒运输装置包括用于输送包装盒的皮带传送带，瓶罐推送装置包括支撑台、进料台、搓料台和送料台，送料台、搓料台和进料台首尾连通呈直线排列设置在支撑台的上方，并且送料台的长度方向垂直于皮带传送带的传送方向，送料台上设置有四条垂直于皮带传送带传送方向的送料槽，并且四条送料槽互相平行，进料台的进料端与外部输送设备连通，搓料台能够往复来回并且该移动方向平行于皮带传动带的传送方向，装配装置包括能够升降的U型架，U型架的顶部连接有能够转动的旋转组件，旋转组件上设置有四个能够吸紧药剂瓶的气动吸盘，送料台靠近装配装置的一端设置有能够来回移动的盛放条并且该移动方向平行于皮带传送带的传送方向。优选的，所述支撑台包括互相平行的顶板和底板，顶板和底板之间通过四根竖直设置的支撑柱固定连接，四根支撑柱的顶部分别与顶板的四个拐角处固定连接，底板的长度大于顶板的长度并且底板的一端朝向包装盒运输装置的方向延伸，顶板的正上方设置有一个与顶板相同大小的支撑板，支撑板平行于顶板并且二者之间通过四根竖直设置的连接柱固定连接，四根连接柱分别设置在顶板顶部的四个拐角处，进料台、搓料台和送料台均设置在支撑板的顶部。优选的，所述送料台和进料台均固定设置在支撑板的顶部，盛放条和搓料台的底部分别设置有第一齿条和第二齿条，顶板的底部设置有第一电机和第二电机，顶板和支撑板之间设置有齿轮、摇摆杆和圆形转盘，摇摆杆上设置有与其长度方向平行的条形滑槽，摇摆杆的一端一体成型设置有一个扇形板，扇形板的边缘处设置有传动齿，齿轮、圆形转盘和摇摆杆均呈水平设置，圆形转盘位于摇摆杆的正下方，圆形转盘的顶部边缘处竖直设置有一个圆柱体，该圆柱体位于条形滑槽内并且能够在条形滑槽内来回滑动，第一电机的输出端竖直向上穿过顶板并与齿轮的中心处固定连接，第二电机的输出轴竖直向上穿过顶板并与圆形转盘的中心处固定连接，第一齿条竖直向下穿过支撑板并与下方的齿轮啮合，第二齿条竖直向下穿过支撑板并与下方的传动齿啮合，支撑板上一一对应的设置有两个供第一齿条和第二齿条穿过的条形孔。优选的，所述进料台和搓料台的顶部均设置有相互连通的容纳通槽，并且两个容纳通槽的宽度相等，四个送料槽的同一端均与搓料台的容纳通孔连通，盛放条的贴合送料台设置，盛放条靠近送料台的一端设置有四个用于容纳药剂瓶的容纳缺口，盛放条的高度小于药剂瓶的高度，四个容纳缺口一一对应的与四个送料槽连通，每两个相邻送料槽之间的壁厚等于容纳缺口的宽度。优选的，所述U型架在底板靠近包装盒运输装置的一侧顶部，旋转组件包括两个圆形支撑板和一个条形连接板，条形连接板水平设置，两个圆形支撑板均呈竖直状态设置在条形连接板的两端，两个圆形支撑板的外侧均水平连接有一个旋转轴，两个旋转轴互相远离的一端均通过一个轴承与U型架的两端顶部连接，轴承的内圈固定套设在旋转轴的外壁上，轴承的外圈卡设在U型架的顶部，其中一个旋转轴上固定套设有一个同步轮，U型架的内侧底部设置有一个第三电机，第三电机的输出轴通过一个同步带与同步轮传动配合。优选的，所述条形连接板的顶部设置有两个伸缩气缸，并且两个伸缩气缸的输出方向均正对着盛放条的上半部，四个气动吸盘呈水平状态并且两两一组分别设置在两个伸缩气缸的输出端上，每个气动吸盘均正对着相邻两个送料槽中间的位置，U型架上还设置有一个气泵，四个气动吸盘均与气泵连接，气泵位于第三电机的旁侧。优选的，所述底板的顶部固定设置有方形固定框，每个方形固定框内均固定设置有一个第一升降气缸，连个第一升降气缸的输出端均竖直向上与U型架的底部固定连接。优选的，所述包装盒运输装置还包括竖直设置的固定板，皮带传送带设置在固定板靠近装配装置的一侧，固定板的中部竖直设置有一个升降缺口，升降缺口内设置有一个能够上下移动的定位板，定位板水平设置，固定板的背侧设置有一个第二升降气缸，第二升降气缸的输出端竖直向上与定位板的底部一端固定连接。优选的，所述定位板靠近装配装置的一端设置有若干个定位孔，定位孔的孔径大于药剂瓶的直径，固定板的顶部设置有两个限位柱，两个限位柱呈竖直状态对称设置在升降缺口的两侧，两个限位柱的底部均穿过定位板的端部，并且定位板的端部能够在两个限位柱上上下移动。优选的，所述固定板的侧壁上设置有用于检测包装盒就位的光电开关。有益效果：本专利技术的一种瓶装药剂的自动装箱设备，工作时，第一电机受流线PLC控制，间歇性的进行正传和反转，从而通过齿轮与第一齿条的配合，使盛放条左右往复移动，第二电机带动圆形转盘转动，圆形转盘转动则使其边缘处的圆柱体做圆周运动，而圆柱体在圆周运动过程中，在条形滑槽内来回滑动，而摇摆杆与扇形板的连接处能够转动，从而摇摆杆带动扇形板做来回往复的摆钟运动，因此通过传动齿配合第二齿条，使得搓料台做着与盛放条同方向的左右往复移动，进料台内不断被送入药剂瓶，位于前端的药剂瓶被刚送来的药剂瓶往前推动，最终最前端的四个药剂瓶分别进入四个送料槽内，后进入的所有药剂瓶分别在四个送料槽内排列成四队，在此过程中搓料台的来回移动，有效的避免了药剂瓶将四个送料槽的入口处堵塞，通过搓料台的来回移动使的送料槽入口处的药剂瓶来回移动，从而使单个药剂瓶能够顺利被后方的药剂瓶推入送料槽内，四个送料槽内最前端的药剂瓶进入盛放条内后，盛放条的每个容纳缺口只能够容纳一个药剂瓶，第一电机使盛放条整体向左移动一段距离，使每个容纳缺口均不在与送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶装药剂的自动装箱设备，其特征在于：包括包装盒运输装置、瓶罐推送装置和装配装置，瓶罐推送装置设置在包装和运输设备的旁侧，装配装置位于包装盒运输装置和瓶罐推送装置之间，包装盒运输装置包括用于输送包装盒的皮带传送带(1)，瓶罐推送装置包括支撑台、进料台(2)、搓料台(3)和送料台(4)，送料台(4)、搓料台(3)和进料台(2)首尾连通呈直线排列设置在支撑台的上方，并且送料台(4)的长度方向垂直于皮带传送带(1)的传送方向，送料台(4)上设置有四条垂直于皮带传送带(1)传送方向的送料槽(5)，并且四条送料槽(5)互相平行，进料台(2)的进料端与外部输送设备连通，搓料台(3)能够往复来回并且该移动方向平行于皮带传动带的传送方向，装配装置包括能够升降的U型架(6)，U型架(6)的顶部连接有能够转动的旋转组件，旋转组件上设置有四个能够吸紧药剂瓶(7)的气动吸盘(8)，送料台(4)靠近装配装置的一端设置有能够来回移动的盛放条(9)并且该移动方向平行于皮带传送带(1)的传送方向。

【技术特征摘要】
1.一种瓶装药剂的自动装箱设备，其特征在于：包括包装盒运输装置、瓶罐推送装置和装配装置，瓶罐推送装置设置在包装和运输设备的旁侧，装配装置位于包装盒运输装置和瓶罐推送装置之间，包装盒运输装置包括用于输送包装盒的皮带传送带(1)，瓶罐推送装置包括支撑台、进料台(2)、搓料台(3)和送料台(4)，送料台(4)、搓料台(3)和进料台(2)首尾连通呈直线排列设置在支撑台的上方，并且送料台(4)的长度方向垂直于皮带传送带(1)的传送方向，送料台(4)上设置有四条垂直于皮带传送带(1)传送方向的送料槽(5)，并且四条送料槽(5)互相平行，进料台(2)的进料端与外部输送设备连通，搓料台(3)能够往复来回并且该移动方向平行于皮带传动带的传送方向，装配装置包括能够升降的U型架(6)，U型架(6)的顶部连接有能够转动的旋转组件，旋转组件上设置有四个能够吸紧药剂瓶(7)的气动吸盘(8)，送料台(4)靠近装配装置的一端设置有能够来回移动的盛放条(9)并且该移动方向平行于皮带传送带(1)的传送方向。2.根据权利要求1所述的一种瓶装药剂的自动装箱设备，其特征在于：所述支撑台包括互相平行的顶板(10)和底板(11)，顶板(10)和底板(11)之间通过四根竖直设置的支撑柱(12)固定连接，四根支撑柱(12)的顶部分别与顶板(10)的四个拐角处固定连接，底板(11)的长度大于顶板(10)的长度并且底板(11)的一端朝向包装盒运输装置的方向延伸，顶板(10)的正上方设置有一个与顶板(10)相同大小的支撑板(13)，支撑板(13)平行于顶板(10)并且二者之间通过四根竖直设置的连接柱(14)固定连接，四根连接柱(14)分别设置在顶板(10)顶部的四个拐角处，进料台(2)、搓料台(3)和送料台(4)均设置在支撑板(13)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种瓶装药剂的自动装箱设备，其特征在于：所述送料台(4)和进料台(2)均固定设置在支撑板(13)的顶部，盛放条(9)和搓料台(3)的底部分别设置有第一齿条(15)和第二齿条(16)，顶板(10)的底部设置有第一电机(17)和第二电机(18)，顶板(10)和支撑板(13)之间设置有齿轮(19)、摇摆杆(20)和圆形转盘(21)，摇摆杆(20)上设置有与其长度方向平行的条形滑槽(22)，摇摆杆(20)的一端一体成型设置有一个扇形板(23)，扇形板(23)的边缘处设置有传动齿(24)，齿轮(19)、圆形转盘(21)和摇摆杆(20)均呈水平设置，圆形转盘(21)位于摇摆杆(20)的正下方，圆形转盘(21)的顶部边缘处竖直设置有一个圆柱体(25)，该圆柱体(25)位于条形滑槽(22)内并且能够在条形滑槽(22)内来回滑动，第一电机(17)的输出端竖直向上穿过顶板(10)并与齿轮(19)的中心处固定连接，第二电机(18)的输出轴竖直向上穿过顶板(10)并与圆形转盘(21)的中心处固定连接，第一齿条(15)竖直向下穿过支撑板(13)并与下方的齿轮(19)啮合，第二齿条(16)竖直向下穿过支撑板(13)并与下方的传动齿(24)啮合，支撑板(13)上一一对应的设置有两个供第一齿条(15)和第二齿条(16)穿过的条形孔(26)。4.根据权利要求3所述的一种瓶装药剂的自动装箱设备，其特征在于：所述进料台(2)和搓...

【专利技术属性】
技术研发人员：文丹，
申请(专利权)人：文丹，
类型：发明
国别省市：广东,44