A CCD visual labeling device is composed of a labeling plate, a labeling cylinder, a labeling stepping motor, a power drum, a guiding drum, a feeding plate, a labeling plate, a backlight, a labeling synchronous belt, a labeling motor, a flat pulley, a synchronous pulley, a tensioner, an inductor, a damper, a flat belt, a labeling positioning camera and an aluminium bracket. Y-axis moving module consists of Y-axis stepper motor, Y-axis synchronous belt, label sucker, rotary stepper motor, Y-axis moving screw, slide rail, slide block, lifting cylinder and aluminum plate structural parts. The X-axis moving module consists of a small plate positioning camera, a servo motor, an X-axis screw rod, a slide block kit, a coupling, a mounting plate and a frame profile group. The adjustable width conveyor line is provided with strip light source, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种CCD视觉贴标设备
本技术涉及CCD视觉贴标,尤其是涉及一种CCD视觉贴标设备。
技术介绍
完成小尺寸背板冲压工序后,员工在后面的流水线进行小板刻线内贴标。由于时间长、眼睛容易疲劳等其他人工因素,造成贴标效率及合格率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有的小板贴标采用人工的方式所存在的不足,提供可兼容多种尺寸小板需求、精度高的一种CCD视觉贴标设备。本技术设有Y轴移动模组、X轴移动模组、送标机构、机架、可调节宽度输送线、小板定位相机和标签定位相加;所述送标机构设有放标盘、压标气缸、送标步进电机、动力滚筒、导向滚筒、收料盘、剥标盘、背光源、送标同步带、拉标电机、平带轮、同步轮张紧轮、感应器、阻尼器、平带、标签定位相机和支架铝板;所述送标步进电机通过送标同步带连接驱动动力滚筒并带动标签运动;所述拉标电机通过送标同步带连接驱动剥标盘实现标签分离;所述背光源安装在剥标盘上,标签定位相机安装在标签正上方,阻尼器安装在放标盘的尾端并调节放标盘的一侧宽度,可装在不同尺寸的标签;所述Y轴移动模组设有Y轴步进电机、Y轴同步带、标签吸盘、旋转步进电机、Y轴运动丝杆、滑轨、滑块、升降气缸和铝板结构件;所述Y轴步进电机通过Y轴同步带带动Y轴运动丝杆运动,滑块安装在滑轨上,旋转步进电机与标签吸盘连接,升降气缸安装在滑块连接板上,带动标签吸盘和旋转步进电机上下运动;所述X轴移动模组设有小板定位相机、伺服电机、X轴丝杆、滑轨滑块套件、连轴器、安装板、机架型材组;所述X轴丝杆通过连轴器与伺服电机连接,X轴丝杆通过过度板安装在铝型材上,滑块滑块套件设置在安装板上;小板定位相机安装在 ...
【技术保护点】
1.一种CCD视觉贴标设备,其特征在于设有Y轴移动模组、X轴移动模组、送标机构、机架、可调节宽度输送线、小板定位相机和标签定位相加;所述送标机构设有放标盘、压标气缸、送标步进电机、动力滚筒、导向滚筒、收料盘、剥标盘、背光源、送标同步带、拉标电机、平带轮、同步轮张紧轮、感应器、阻尼器、平带、标签定位相机和支架铝板;所述送标步进电机通过送标同步带连接驱动动力滚筒并带动标签运动;所述拉标电机通过送标同步带连接驱动剥标盘实现标签分离;所述背光源安装在剥标盘上,标签定位相机通过型材安装在标签正上方,阻尼器安装在放标盘的尾端并调节放标盘的一侧宽度;所述Y轴移动模组设有Y轴步进电机、Y轴同步带、标签吸盘、旋转步进电机、Y轴运动丝杆、滑轨、滑块、升降气缸和铝板结构件;所述Y轴步进电机通过Y轴同步带带动Y轴运动丝杆运动,滑块安装在滑轨上,旋转步进电机与标签吸盘连接,升降气缸安装在滑块连接板上,带动标签吸盘和旋转步进电机上下运动;所述X轴移动模组设有小板定位相机、伺服电机、X轴丝杆、滑轨滑块套件、连轴器、安装板、机架型材组;所述X轴丝杆通过连轴器与伺服电机连接,X轴丝杆通过过度板安装在铝型材上,滑块滑块套 ...
【技术特征摘要】
1.一种CCD视觉贴标设备,其特征在于设有Y轴移动模组、X轴移动模组、送标机构、机架、可调节宽度输送线、小板定位相机和标签定位相加;所述送标机构设有放标盘、压标气缸、送标步进电机、动力滚筒、导向滚筒、收料盘、剥标盘、背光源、送标同步带、拉标电机、平带轮、同步轮张紧轮、感应器、阻尼器、平带、标签定位相机和支架铝板;所述送标步进电机通过送标同步带连接驱动动力滚筒并带动标签运动;所述拉标电机通过送标同步带连接驱动剥标盘实现标签分离;所述背光源安装在剥标盘上,标签定位相机通过型材安装在标签正上方,阻尼器安装在放标盘的尾端并调节放标盘的一侧宽度;所述Y轴移动模组设有Y轴步进电机、Y轴同步带、标签吸盘、旋转步进电机、Y轴运动丝杆、滑轨、滑块、升降气缸和铝板结构件;所述Y轴步进电机通过Y轴同步带带动Y轴运动丝杆运动,滑块安装在滑轨上,旋转步进电机与标签吸盘连接,升降气缸安装在滑块连接板上,带动标签吸盘和旋转步进电机上下运动;所述X轴移动模组设有小板定位相机、伺服电机、X轴丝杆、滑轨滑块套件、连轴器、...
【专利技术属性】
技术研发人员:林泽城,林少斌,
申请(专利权)人:三固厦门科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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