一种带有工业机器臂的自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有工业机器臂的自动导引运输车,包括车壳、工业机器臂、升降台、控制面板，所述车壳内部设置有所述升降台，所述车壳底部设置有万向轮，所述万向轮一侧设置有磁性传感器，所述车壳内部设置有电动机，所述电动机一侧设置有减速器，所述减速器一侧设置有蓄电池，所述车壳一侧设置有所述控制面板，所述控制面板上方设置有显示屏，所述控制面板内部设置有控制器，所述控制面板上方设置有指示灯，所述车壳上方设置有固定底座，所述固定底座上方设置有所述工业机器臂，所述工业机器臂一侧设置有搬运手。有益效果在于：可以提高货物输送效率，减轻工人劳动强度，同时可以根据实际情况来调节工业机器臂高度，更好的满足使用要求。

An Automatic Guided Transport Vehicle with Industrial Robot Arm

The utility model discloses an automatic guided transport vehicle with an industrial machine arm, which comprises a car shell, an industrial machine arm, a lifting platform and a control panel. The car shell is internally provided with the lifting platform, a universal wheel is arranged at the bottom of the car shell, a magnetic sensor is arranged at one side of the universal wheel, and an electricity is arranged inside the car shell. The motor is equipped with a reducer on one side of the motor, a storage battery on the other side of the reducer, a control panel on the other side of the car housing, a display screen on the top of the control panel, a controller on the inside of the control panel, an indicator lamp on the top of the control panel, and an indicator lamp on the top of the car housing. A fixed base is arranged, above the fixed base is provided with the industrial machine arm, and a handler is arranged on one side of the industrial machine arm. The beneficial effect is that it can improve the conveying efficiency of goods, reduce the labor intensity of workers, adjust the height of industrial machine arm according to the actual situation, and better meet the use requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种带有工业机器臂的自动导引运输车
本技术涉及工厂物流搬运
，特别是涉及一种带有工业机器臂的自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆，随着社会的发展，自动导引运输车越来越多的被装配或物流等领域所使用，目前应用于物流业的运输车主要通过人工搬运到物流车上，使工厂的输送效率低，且工人劳动轻度大，人工劳动的成本较高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有工业机器臂的自动导引运输车。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有工业机器臂的自动导引运输车,包括车壳、工业机器臂、升降台、控制面板，所述车壳内部设置有所述升降台，所述车壳上部设置有物品放置台，所述车壳底部设置有万向轮，所述万向轮一侧设置有磁性传感器，所述万向轮底部设置有磁带导轨，所述车壳内部设置有电动机，所述电动机一侧设置有减速器，所述减速器一侧设置有蓄电池，所述车壳一侧设置有激光扫描仪，所述车壳另一侧设置有所述控制面板，所述控制面板上方设置有显示屏，所述显示屏下方设置有应急按钮，所述控制面板内部设置有控制器，所述控制面板上方设置有指示灯，所述车壳上方设置有固定底座，所述固定底座上方设置有所述工业机器臂，所述工业机器臂一侧设置有搬运手。进一步的，所述车壳与所述升降台通过螺栓连接，所述磁性传感器与所述车壳通过螺栓连接。进一步的，所述万向轮嵌套在所述磁带导轨内部，所述电动机与所述车壳通过螺栓连接。进一步的，所述磁性传感器与所述控制器通过电连接，所述激光扫描仪与所述控制器通过电连接。进一步的，所述控制面板与所述车壳通过螺栓连接，所述减速器与所述车壳通过螺栓连接。进一步的，所述升降台与所述固定底座通过螺栓连接，所述搬运手与所述工业机器臂通过转轴连接。进一步的，所述电动机与所述工业机器臂通过导线连接，所述控制器与所述控制面板通过螺钉连接。上述结构中，所需搬运的货物通过所述工业机器臂搬运到所述物品放置台上，货物搬运结束后运输车开始运送，所述磁带导轨预先铺设在地面上，所述控制器通过所述磁性传感器对所述磁带导轨上相关信息的反馈控制运输车运行，所述激光扫描仪与所述控制器连接，当所述激光扫描仪感应到障碍物时，所述控制器通过驱动所述减速器使运输车停止运动，当控制器发生故障时，可通过所述应急按钮使运输车停止运动，同时所述控制器可通过控制所述升降台来改变工业机器臂的高度，所述显示屏可用于进行人工的程序设定,此运输车所述控制器型号为HH-N10S。本技术的有益效果在于：可以提高货物输送效率，减轻工人劳动强度，同时可以根据实际情况来调节工业机器臂高度，更好的满足使用要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种带有工业机器臂的自动导引运输车的结构简图；图2是本技术所述一种带有工业机器臂的自动导引运输车的左视图；图3是本技术所述一种带有工业机器臂的自动导引运输车的局部放大图。附图标记说明如下：1、固定底座；2、工业机器臂；3、搬运手；4、物品放置台；5、激光扫描仪；6、蓄电池；7、减速器；8、电动机；9、磁性传感器；10、万向轮；11、升降台；12、车壳；13、应急按钮；14、指示灯；15、控制面板；16、显示屏；17、控制器；18、磁带导轨。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种带有工业机器臂的自动导引运输车,包括车壳12、工业机器臂2、升降台11、控制面板15，车壳12内部设置有升降台11，车壳12上部设置有物品放置台4，车壳12底部设置有万向轮10，万向轮10一侧设置有磁性传感器9，万向轮10底部设置有磁带导轨18，车壳12内部设置有电动机8，电动机8一侧设置有减速器7，减速器7一侧设置有蓄电池6，车壳12一侧设置有激光扫描仪5，车壳12另一侧设置有控制面板15，控制面板15上方设置有显示屏16，显示屏16下方设置有应急按钮13，控制面板15内部设置有控制器17，控制面板15上方设置有指示灯14，车壳12上方设置有固定底座1，固定底座1上方设置有工业机器臂2，工业机器臂2一侧设置有搬运手3。进一步的，车壳12与升降台11通过螺栓连接，磁性传感器9与车壳12通过螺栓连接，万向轮10嵌套在磁带导轨18内部，电动机8与车壳12通过螺栓连接，磁性传感器9与控制器17通过电连接，激光扫描仪5与控制器17通过电连接，控制面板15与车壳12通过螺栓连接，减速器7与车壳12通过螺栓连接，升降台11与固定底座1通过螺栓连接，搬运手3与工业机器臂2通过转轴连接，电动机8与工业机器臂2通过导线连接，控制器17与控制面板15通过螺钉连接。上述结构中，所需搬运的货物通过工业机器臂2搬运到物品放置台4上，货物搬运结束后运输车开始运送，磁带导轨18预先铺设在地面上，1893AFLF控制器17通过磁性传感器9对磁带导轨18上相关信息的反馈控制运输车运行，激光扫描仪5与控制器17连接，当激光扫描仪5感应到障碍物时，控制器17通过驱动减速器7使运输车停止运动，当控制器17发生故障时，可通过应急按钮13使运输车停止运动，同时控制器17可通过控制升降台11来改变工业机器臂2的高度，显示屏16可用于进行人工的程序设定，此运输车控制器型号为HH-N10S。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有工业机器臂的自动导引运输车，其特征在于：包括车壳、工业机器臂、升降台、控制面板，所述车壳内部设置有所述升降台，所述车壳上部设置有物品放置台，所述车壳底部设置有万向轮，所述万向轮一侧设置有磁性传感器，所述万向轮底部设置有磁带导轨，所述车壳内部设置有电动机，所述电动机一侧设置有减速器，所述减速器一侧设置有蓄电池，所述车壳一侧设置有激光扫描仪，所述车壳另一侧设置有所述控制面板，所述控制面板上方设置有显示屏，所述显示屏下方设置有应急按钮，所述控制面板内部设置有控制器，所述控制面板上方设置有指示灯，所述车壳上方设置有固定底座，所述固定底座上方设置有所述工业机器臂，所述工业机器臂一侧设置有搬运手。

【技术特征摘要】
1.一种带有工业机器臂的自动导引运输车，其特征在于：包括车壳、工业机器臂、升降台、控制面板，所述车壳内部设置有所述升降台，所述车壳上部设置有物品放置台，所述车壳底部设置有万向轮，所述万向轮一侧设置有磁性传感器，所述万向轮底部设置有磁带导轨，所述车壳内部设置有电动机，所述电动机一侧设置有减速器，所述减速器一侧设置有蓄电池，所述车壳一侧设置有激光扫描仪，所述车壳另一侧设置有所述控制面板，所述控制面板上方设置有显示屏，所述显示屏下方设置有应急按钮，所述控制面板内部设置有控制器，所述控制面板上方设置有指示灯，所述车壳上方设置有固定底座，所述固定底座上方设置有所述工业机器臂，所述工业机器臂一侧设置有搬运手。2.根据权利要求1所述的一种带有工业机器臂的自动导引运输车，其特征在于：所述车壳与所述升降台通过螺栓连接，所述磁性传感器与所述车壳通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗天雄，蒋俊峰，王佳，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44