一种抢险救灾专用的高效清障车制造技术

一种抢险救灾专用的高效清障车，包括置物斗、控制装置及机械臂活动装置，机械臂活动装置包括若干清障单元、基座、悬臂及运输组件，清障单元通过机械臂与运输组件相连接，运输组件带动清障单元移动至置物斗上方，控制装置输出端与运输组件使能端电连接，控制装置输出端与清障单元使能端电连接。控制装置输出端与机械臂使能端电连接，运输组件与清障单元相等数量。通过设置运载车辆、置物斗、控制装置及机械臂活动装置，通过控制装置控制机械臂活动装置上的若干清障单元对路面障碍物进行清障，操纵清障单元将障碍物爪入置物斗内由运载车辆将障碍物运离事故区域，由多人操纵清障单元减轻单人操纵清障单元的工作负担，从而实现高效的路面清障工作。

An efficient wrecker for disaster relief

The utility model relates to a special high-efficiency obstacle-clearing vehicle for emergency rescue and disaster relief, which comprises a storage bucket, a control device and a manipulator movable device. The manipulator movable device comprises a number of obstacle-clearing units, a base, a cantilever and a transport component. The barrier-clearing unit is connected with the transport component through the manipulator arm, and the transport component drives the removal unit to move above the storage bucket for control. The output end of the control device is electrically connected with the enabling end of the transport component, and the output end of the control device is electrically connected with the enabling end of the obstacle removal unit. The output terminal of the control device is electrically connected with the mechanical arm, and the transport component is equal to the clearance unit. The obstacles on the road surface are cleared by setting up a vehicle, a loading bucket, a controlling device and a moving device of a manipulator arm. The obstacles are put into the loading bucket by the handling and clearing unit. The obstacles are carried away from the accident area by the carrying vehicle, and the obstacles are cleared by a plurality of people. The unit reduces the workload of a single person handling the obstacle removal unit and achieves efficient pavement clearance.

【技术实现步骤摘要】
一种抢险救灾专用的高效清障车
本技术涉及一种清障车，尤其是指一种抢险救灾专用的高效清障车。
技术介绍
随着社会经济的发展，我国抢险救援理念的也在不断革新。抢险救援主要任务是迅速处置险情、搜索生还人员并处理可能出现的各种危险，在危险发生后应立刻展开搜索和救援工作，而在搜索之前必须要进行正确的判断和设定,这样才能尽可能的提供良好的搜索和救援环境，并出动合适的工程抢险机械,提高营救效率，但是现有的设备都有它的自身的弱点，基本上都是专用设备,适用面太窄，这造成一次救援需要多种设备。就目前而言，挖掘机、推土机、起重机等基本上都是一种机械设备完成一种作业。在一些发生险情的路段路面狭窄大型机械难以进入施工，以人力清障费时费力。因此提供一种可以在大型施工机械无法进入的路段进行快速道路清障的工程机械。
技术实现思路
本技术提供一种抢险救灾专用的高效清障车，其主要目的在于克服上述现有技术所存在的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种抢险救灾专用的高效清障车，包括运载车辆及设于所述运载车辆上的置物斗,还包括控制装置及机械臂活动装置，所述机械臂活动装置包括若干清障单元、设于所述运载车辆上的基座、设于所述基座上可活动调节的悬臂及设于所述悬臂上可往复移动的运输组件，所述清障单元通过一可活动的机械臂与所述运输组件相连接，所述运输组件带动所述清障单元移动至所述置物斗上方，所述控制装置输出端与所述运输组件使能端电连接，所述控制装置输出端与所述清障单元使能端电连接。所述控制装置输出端与所述机械臂使能端电连接，所述运输组件与所述清障单元相等数量。进一步的，还包括与所述悬臂相连接的轨道悬臂，所述运输组件包括设于所述轨道悬臂上可移动的移动底座，所述移动底座包括设于所述移动底座底部由第一驱动电机驱动的行走轮，所述轨道悬臂上设有与所述行走轮相匹配的第一滑轨，所述移动底座架设在所述第一滑轨上，所述机械臂与所述移动底座相连接。进一步的，还包括设于所述移动底座上部的从动轮，所述移动底座左右两侧还分别罩设有防护固定槽，所述防护固定槽内设有与所述从动轮相匹配的第二滑轨，所述从动轮可滑动的设于所述第二滑轨下底面。进一步的，所述运输组件还包括设于所述轨道悬臂两端的第二驱动电机及第三驱动电机，所述移动底座通过钢丝绳分别与所述第二驱动电机及第三驱动电机相连接。进一步的，所述移动底座上还设有一旋转盘，所述机械臂设于所述转盘上，所述旋转盘由第四电机驱动旋转。进一步的，所述控制装置包括设于所述机械臂前部的摄像头、设于车辆驾驶室内的控制台、显示器及设于所述控制台上的控制手柄，所述摄像头输出端与所述控制台使能端电连接，所述控制台输出端与所述显示器使能端电连接，所述控制手柄输出端与所述控制台使能端电连接。进一步的，所述控制装置还包括若干无线遥控手柄、设于所述无线遥控手柄内的无线信号输出单元及设于所述控制台内的无线信号接收单元，所述无线信号输出单元与所述无线信号接收单元信号连接。进一步的，所述清障单元通过一装配连接件与所述机械臂相连接，使得所述清障单元与所述机械臂可拆卸连接。进一步的，所述装配连接件包括设于所述机械臂一端的第五驱动电机、一吊绳及一与所述吊绳一端相连接的安装底座，所述吊绳另一端与所述第五驱动电机相连接，所述吊绳上绕设有电缆，所述电缆与所述安装底座相连接，所述清障单元装设于所述安装底座上。进一步的，所述清障单元为机械爪、钻孔机、切割机或生命探测器其中任意一种。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:1、本技术结构简单、实用性强，通过设置运载车辆、置物斗、控制装置及机械臂活动装置，通过控制装置控制机械臂活动装置上的若干个清障单元对路面障碍物进行清障，操纵清障单元将障碍物爪入置物斗内由运载车辆将障碍物运离事故区域，由多人操纵清障单元个减轻单人既要操纵清障单元又要控制运载车辆的工作负担，从而实现高效的路面清障工作。2、在本技术中，通过设置从动轮及与从动轮相匹配的第二滑轨提高移动底座在滑轨悬臂上的稳定性。3、在本技术中，通过设置位于移动底座上的旋转盘增大机械臂的有效工作范围。4、在本技术中，通过设置无线遥控手柄，一方面操纵人员可以在远离施工处远程控制清障组件从而有效的保护操纵人员的安全，另一方面操纵人员可灵活选取自身所处位置进而更直观的观察施工区域的情况，从而使得操纵人员无需拘束于车辆驾驶室的控制台上，进而提高操纵人员的操纵准确度提高清障效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A向的结构示意图。图3为运输组件的结构示意图。图4为本技术工作状态的结构示意图。图5为本技术的模块结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1、图2、图3、图4和图5,一种抢险救灾专用的高效清障车，运载车辆12及设于所述运载车辆12上的置物斗14,还包括控制装置41及机械臂活动装置5，所述机械臂活动装置5包括若干清障单元11、设于所述运载车辆12上的基座51、设于所述基座51上可活动调节的悬臂52及设于所述悬臂52上可往复移动的运输组件61，所述清障单元11通过一可活动的机械臂62与所述运输组件61相连接，所述运输组件61带动所述清障单元11移动至所述置物斗14上方，所述控制装置41输出端与所述运输组件61使能端电连接，所述控制装置41输出端与所述清障单元11使能端电连接。所述控制装置41输出端与所述机械臂62使能端电连接，所述运输组件61与所述清障单元11相等数量。所述机械臂61包括可伸缩的剪刀臂及驱动所述剪刀臂的液压动力装置。参照图1、图2、图3和图4,上述一种抢险救灾专用的高效清障车，还包括与所述悬臂52相连接的轨道悬臂52，所述运输组件61包括设于所述轨道悬臂52上可移动的移动底座618，所述移动底座618包括设于所述移动底座618底部由第一驱动电机驱动的行走轮611，所述轨道悬臂52上设有与所述行走轮611相匹配的第一滑轨615，所述移动底座618架设在所述第一滑轨615上，所述机械臂62与所述移动底座618相连接。参照图1、图2、图3,上述一种抢险救灾专用的高效清障车，还包括设于所述移动底座618上部的从动轮612，所述移动底座618左右两侧还分别罩设有防护固定槽55，所述防护固定槽55内设有与所述从动轮612相匹配的第二滑轨625，所述从动轮612可滑动的设于所述第二滑轨625下底面。通过设置从动轮及与从动轮相匹配的第二滑轨提高移动底座在滑轨悬臂上的稳定性。参照图1、图2、图3和图4,上述一种抢险救灾专用的高效清障车，所述运输组件61还包括设于所述轨道悬臂52两端的第二驱动电机613及第三驱动电机617，所述移动底座618通过钢丝绳6181分别与所述第二驱动电机613及第三驱动电机617相连接。参照图1、图2、图3和图4,上述一种抢险救灾专用的高效清障车，所述移动底座618上还设有一旋转盘616，所述机械臂62设于所述转盘上，所述旋转盘616由第四电机驱动旋转。通过设置位于移动底座上的旋转盘增大机械臂的有效工作范围。参照图1、图2、图3和图4,上述一种抢险救灾专用的高效清障车，所述控制装置41包括设于所述机械臂62前部的摄像头612、设于车辆驾驶室13内的控制台42、显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抢险救灾专用的高效清障车，包括运载车辆及设于所述运载车辆上的置物斗,其特征在于：还包括控制装置及机械臂活动装置，所述机械臂活动装置包括若干清障单元、设于所述运载车辆上的基座、设于所述基座上可活动调节的悬臂及设于所述悬臂上可往复移动的运输组件，所述清障单元通过一可活动的机械臂与所述运输组件相连接，所述运输组件带动所述清障单元移动至所述置物斗上方，所述控制装置输出端与所述运输组件使能端电连接，所述控制装置输出端与所述清障单元使能端电连接，所述控制装置输出端与所述机械臂使能端电连接，所述运输组件与所述清障单元相等数量。

【技术特征摘要】
1.一种抢险救灾专用的高效清障车，包括运载车辆及设于所述运载车辆上的置物斗,其特征在于：还包括控制装置及机械臂活动装置，所述机械臂活动装置包括若干清障单元、设于所述运载车辆上的基座、设于所述基座上可活动调节的悬臂及设于所述悬臂上可往复移动的运输组件，所述清障单元通过一可活动的机械臂与所述运输组件相连接，所述运输组件带动所述清障单元移动至所述置物斗上方，所述控制装置输出端与所述运输组件使能端电连接，所述控制装置输出端与所述清障单元使能端电连接，所述控制装置输出端与所述机械臂使能端电连接，所述运输组件与所述清障单元相等数量。2.如权利要求1所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：还包括与所述悬臂相连接的轨道悬臂，所述运输组件包括设于所述轨道悬臂上可移动的移动底座，所述移动底座包括设于所述移动底座底部由第一驱动电机驱动的行走轮，所述轨道悬臂上设有与所述行走轮相匹配的第一滑轨，所述移动底座架设在所述第一滑轨上，所述机械臂与所述移动底座相连接。3.如权利要求2所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：还包括设于所述移动底座上部的从动轮，所述移动底座左右两侧还分别罩设有防护固定槽，所述防护固定槽内设有与所述从动轮相匹配的第二滑轨，所述从动轮可滑动的设于所述第二滑轨下底面。4.如权利要求2所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述运输组件还包括设于所述轨道悬臂两端的第二驱动电机及第三驱动电机，所述移动底座通过钢丝绳分别与所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子涵，
申请(专利权)人：林子涵，
类型：新型
国别省市：福建,35