一种产品自动装盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品自动装盘机，包括机台、送盘机构、第一定位座、旋转驱动装置、第二定位座、移动驱动装置和装盘机械手，第一定位座可水平转动设于中转工位处，其上设有可放置产品的第一定位槽；旋转驱动装置用于驱动第一定位座水平转动预定角度；第二定位座可滑动设于中转工位处，其上设有可放置产品的第二定位槽；移动驱动装置用于驱动第二定位座相对第一定位座移动；装盘机械手用于将第一定位槽和第二定位槽中的产品抓取，并移动放置至装盘工位处的料盘的相应料槽中。本实用新型专利技术产品可实现产品的自动装盘，相对于人工装盘的方式，可大幅提高装盘效率，并降低生产成本，同时能保证装盘后的产品的朝向均保持一致。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动装盘机
本技术涉及塑胶产品装盘
，特别涉及一种产品自动装盘机。
技术介绍
如图1所示，为一种塑胶产品100（例如连接器配件）在一模两腔的注塑模具中成型、脱模、并去除水口（或称料头）后的示意图，所述产品100在模具中并对称排布（即其中一个产品需转动度后，才与另一个产品的朝向一致），且间距大于料盘的相邻料槽的间距，开模后，产品100朝外的表面101整个或者至少部分区域为平面可供取料机械手的吸嘴吸附。产品100成型过程中产生的水口与两个所述产品100的连接部位的横面截积较小，且型腔对产品100的包紧力较大，开模后，如模具的顶针未向外将产品100从模具的型腔中顶出的情况下，人工或者取水口机械手夹住水口的外端并外拉，即可将水口拉出，并使水口与产品100拉分离，而两个所述产品100则停留在型腔内；接着，通过取料机械手的吸嘴吸住相应产品100朝外的表面101，并在顶针的顶出配合下，可将产品100拉出型腔，然后将产品100移动并放置到收集箱中，最后通过人工将收集箱中的产品100逐个放置到料盘的相应容纳槽中，并使所有容纳槽中的产品100的朝向保持一致即可。但这种需通过人工装盘的方式存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品自动装盘机，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有进盘工位、中转工位和装盘工位；送盘机构，用于将空料盘从进盘工位送至装盘工位；第一定位座，所述第一定位座可水平转动设于中转工位处，第一定位座上设有可放置产品的第一定位槽；旋转驱动装置，用于驱动第一定位座水平转动预定角度；第二定位座，所述第二定位座可滑动设于中转工位处，第二定位座上设有可放置产品的第二定位槽；移动驱动装置，用于驱动第二定位座相对第一定位座移动，以使第二定位槽和第一定位槽的间距在与模具两个型腔中的所述产品的间距相适和与料盘相邻两个料槽的间距相适的大小之间变化；以及装盘机械手，用于将第一定位槽和第二定位槽中的产品抓取，并移动...

【技术特征摘要】
1.一种产品自动装盘机，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有进盘工位、中转工位和装盘工位；送盘机构，用于将空料盘从进盘工位送至装盘工位；第一定位座，所述第一定位座可水平转动设于中转工位处，第一定位座上设有可放置产品的第一定位槽；旋转驱动装置，用于驱动第一定位座水平转动预定角度；第二定位座，所述第二定位座可滑动设于中转工位处，第二定位座上设有可放置产品的第二定位槽；移动驱动装置，用于驱动第二定位座相对第一定位座移动，以使第二定位槽和第一定位槽的间距在与模具两个型腔中的所述产品的间距相适和与料盘相邻两个料槽的间距相适的大小之间变化；以及装盘机械手，用于将第一定位槽和第二定位槽中的产品抓取，并移动放置至装盘工位处的料盘的相应料槽中。2.如权利要求1所述的产品自动装盘机，其特征在于：第一定位座为圆柱状，中转工位开设与第一定位座相适的枢转槽，第一定位座的下部可转动插装于枢转槽中，旋转驱动装置为旋转电机或者旋转气缸，其转轴直接或者通过中间件与第一定位座连接。3.如权利要求1所述的产品自动装盘机，其特征在于：第二定位座通过滑块和导轨的配合安装于中转工位处，移动驱动装置为伸缩气缸或者直线电机，伸缩气缸或者直线电机的伸缩端直接或者通过中间连接件与第二定位座连接。4.如权利要求1所述的产品自动装盘机，其特征在于：机台的进盘工位处设有可叠放多个空料盘的料盘仓，料盘仓朝向装盘工位的一侧设有与位于料盘仓最下方的空料盘相对应的料盘出口。5.如权利要求4所述的产品自动装盘机，其特征在于：所述料盘仓由至少四根呈矩形分布设于进盘工位的角板围成。6.如权利要求4所述的产品自动装盘机，其特征在于：进盘工位对应料盘仓的位置开设有横向延伸的导滑槽，送盘机构包括可滑动设于导滑槽的推板，以及设于机台低于导滑槽的第一单轴机械手，推板直接或者通过连接件与第一单轴机械手的驱动端连接，第一单轴机械手驱动推板从导滑槽远离装盘工位的一端向接近装盘工位的一端移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮琳，周国军，
申请(专利权)人：东莞市宜曼洲电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44