辅助倒车装置、方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助倒车装置、方法和系统，包括第一测距装置，用于测量障碍物与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离；中央处理模块被配置为：根据车身与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，以及所述障碍物与第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，计算车身与障碍物之间的距离。本发明专利技术可以基于车身与焦距延长线之间的垂直距离以及障碍物与焦距延长线之间的垂直距离，准确地计算车身与障碍物之间的距离，从而提示驾驶员如何倒车以及倒车时后方障碍物与车尾的间距，以保使驾驶员可以兼顾车辆的前方情况和后方情况。

【技术实现步骤摘要】
辅助倒车装置、方法和系统
本专利技术涉及车辆系统
，特别是指一种辅助倒车装置、方法和系统。
技术介绍
汽车已经成为人们生活中不可以离开的交通工具，而倒车问题是每一个驾驶员都会遇到的问题。现在大多数倒车显示系统的位置需要驾驶员低头进行观看，导致驾驶员不能兼顾车辆的前方情况；倒车警报系统虽然通过声音以警示驾驶员后方情况，但无法提示驾驶员如何倒车以及倒车时后方物体与车尾的间距。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种辅助倒车装置、方法和系统，以解决倒车时驾驶员不能兼顾车辆的前方情况和后方情况的问题。基于上述目的，在本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种辅助倒车装置，包括：第一测距装置，用于测量障碍物与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离；中央处理模块被配置为：根据车身与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，以及所述障碍物与第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，计算车身与障碍物之间的距离。在本专利技术的一些实施例中，所述第一测距装置位于车身的中心线所在的竖直平面上，所述第一测距装置用于测量位于垂直于焦距延长线的同一水平线上的第一障碍物与第二障碍物之间的距离；中央处理模块被配置为：根据所述车身两侧的宽度，以及所述第一障碍物与第二障碍物之间的距离，分别计算车身两侧与第一障碍物、第二障碍物之间的距离。在本专利技术的一些实施例中，所述辅助倒车装置还包括：第二测距装置，用于测量车身两侧的宽度；所述第二测距装置位于车身的中心线所在的竖直平面上。在本专利技术的一些实施例中，所述第一测距装置包括第一双目摄像头，所述第一双目摄像头位于车身的尾部；和/或，所述第二测距装置包括第二双目摄像头，所述第二双目摄像头位于后挡风玻璃上。在本专利技术的一些实施例中，所述第一测距装置还用于测量停车位的宽度；以所述停车位两侧延长线的与车尾最近的位置作为第一障碍物，以所述第一障碍物所在的垂直于第一测距装置的焦距延长线的直线作为车尾平行线，以所述车尾平行线与停车位的两侧延长线的交点作为第一障碍物、第二障碍物；中央处理模块被配置为：根据停车位的宽度，以及第一障碍物与第二障碍物之间的距离，计算车尾平行线与停车位宽度所在直线之间的夹角，从而得到车身的旋转角度和旋转方向。在本专利技术的第二方面，本专利技术提供了一种辅助倒车方法，包括：测量障碍物与焦距延长线之间的垂直距离；根据车身与焦距延长线之间的垂直距离，以及所述障碍物与焦距延长线之间的垂直距离，计算车身与障碍物之间的距离。在本专利技术的一些实施例中，所述辅助倒车方法还包括：测量车身两侧的宽度；测量位于垂直于焦距延长线的同一水平线上的第一障碍物与第二障碍物之间的距离；根据所述车身两侧的宽度，以及所述第一障碍物与第二障碍物之间的距离，分别计算车身两侧与第一障碍物、第二障碍物之间的距离。在本专利技术的一些实施例中，所述辅助倒车方法还包括：测量停车位的宽度；以所述停车位两侧延长线的与车尾最近的位置作为第一障碍物，以所述第一障碍物所在的垂直于第一测距装置的焦距延长线的直线作为车尾平行线，以所述车尾平行线与停车位的两侧延长线的交点作为第一障碍物、第二障碍物；根据停车位的宽度，以及第一障碍物与第二障碍物之间的距离，计算车尾平行线与停车位宽度所在直线之间的夹角，从而得到车身的旋转角度和旋转方向。在本专利技术的第三方面，本专利技术提供了一种辅助倒车系统，包括平视显示系统和上述任意一个实施例中所述的辅助倒车装置，所述平视显示系统用于显示车身与障碍物之间的距离、车身的旋转角度和旋转方向，以及第一测距装置采集的图像数据。在本专利技术的一些实施例中，所述辅助倒车系统还包括位于车身头部的第三双目摄像头和位于车身两侧的第四双目摄像头和第五双目摄像头，所述平视显示系统用于将第一双目摄像头、第三双目摄像头、第四双目摄像头以及第五双目摄像头采集的图像数据进行拼接成像。本专利技术实施例提供的辅助倒车装置、方法和系统可以基于车身与焦距延长线之间的垂直距离以及障碍物与焦距延长线之间的垂直距离，准确地计算车身与障碍物之间的距离，从而提示驾驶员如何倒车以及倒车时后方障碍物与车尾的间距，以保使驾驶员可以兼顾车辆的前方情况和后方情况。本专利技术实施例可有效地防止驾驶员低头观看倒车影像系统或观看后视镜而无法兼顾车辆前方的情况，本专利技术实施例能够给驾驶员以第一视角进行倒车，倒车时感觉像是在继续在前方行驶的感觉，从而提高驾驶的安全性及体验感。附图说明图1为本专利技术一个实施例的辅助倒车装置的示例性框图；图2为本专利技术实施例中辅助倒车装置的测距原理图；图3为本专利技术另一个实施例的辅助倒车装置的示例性框图；图4为本专利技术实施例中车辆倒车不需要转弯停车的示意图；图5为本专利技术实施例中车辆倒车需要转弯停车的示意图；图6为本专利技术一个实施例的辅助倒车方法的流程图；图7为本专利技术一个实施例的辅助倒车系统的倒车流程图；图8为本专利技术一个实施例的辅助倒车系统的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。如图1所示，其为本专利技术一个实施例的辅助倒车装置的示例性框图。作为本专利技术的一个实施例，所述辅助倒车装置100包括第一测距装置110和中央处理模块120，在该实施例中，所述第一测距装置110用于测量障碍物与所述第一测距装置110的焦距延长线之间的垂直距离，所述中央处理模块120被配置为根据车身与所述第一测距装置110的焦距延长线之间的垂直距离，以及所述障碍物与第一测距装置110的焦距延长线之间的垂直距离，计算车身与障碍物之间的距离。参见图2，其为本法专利技术实施例中辅助倒车装置的测距原理图。如图2所示，OO’为第一测距装置的焦距延长线，那么障碍物s与第一测距装置的焦距延长线OO’之间的垂直距离为x，车身与第一测距装置的焦距延长线OO’之间的垂直距离为y，因此，中央处理模块根据x和y可以得到车身与障碍物s之间的距离x-y。需要指出的是，当障碍物s位于车身的左侧时，车身与障碍物s之间的距离是指车身左侧与障碍物s之间的距离。同理，当障碍物s位于车身的右侧时，车身与障碍物s之间的距离是指车身右侧与障碍物s之间的距离。同理，当车身的左侧和右侧均有障碍物时，中央处理模块可以分别计算车身左侧、右侧与障碍物之间的距离。本专利技术实施例不再赘述。可见，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助倒车装置，其特征在于，包括：第一测距装置，用于测量障碍物与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离；中央处理模块被配置为：根据车身与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，以及所述障碍物与第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，计算车身与障碍物之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种辅助倒车装置，其特征在于，包括：第一测距装置，用于测量障碍物与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离；中央处理模块被配置为：根据车身与所述第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，以及所述障碍物与第一测距装置的焦距延长线之间的垂直距离，计算车身与障碍物之间的距离。2.根据权利要求1所述的辅助倒车装置，其特征在于，所述第一测距装置位于车身的中心线所在的竖直平面上，所述第一测距装置用于测量位于垂直于焦距延长线的同一水平线上的第一障碍物与第二障碍物之间的距离；中央处理模块被配置为：根据所述车身两侧的宽度，以及所述第一障碍物与第二障碍物之间的距离，分别计算车身两侧与第一障碍物、第二障碍物之间的距离。3.根据权利要求2所述的辅助倒车装置，其特征在于，还包括：第二测距装置，用于测量车身两侧的宽度；所述第二测距装置位于车身的中心线所在的竖直平面上。4.根据权利要求3所述的辅助倒车装置，其特征在于，所述第一测距装置包括第一双目摄像头，所述第一双目摄像头位于车身的尾部；和/或，所述第二测距装置包括第二双目摄像头，所述第二双目摄像头位于后挡风玻璃上。5.根据权利要求2所述的辅助倒车装置，其特征在于，所述第一测距装置还用于测量停车位的宽度；以所述停车位两侧延长线的与车尾最近的位置作为第一障碍物，以所述第一障碍物所在的垂直于第一测距装置的焦距延长线的直线作为车尾平行线，以所述车尾平行线与停车位的两侧延长线的交点作为第一障碍物、第二障碍物；中央处理模块被配置为：根据停车位的宽度，以及第一障碍物与第二障碍物之间的距离，计算车尾平行线与停车位宽度所在直线之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，薛瑞彬，杨凡，韩雪琳，杜建华，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11