全景倒车影像控制方法、服务端及客户端技术

一种全景倒车影像控制方法、交互端及控制端，包括：在监测到控制显示触发信息时，关联语音特征信息与指令信息得到语音识别数据；获取倒车控制语音数据，根据语音识别数据对倒车语音控制数据进行数据转换，获得控制决策信息；根据全景控制协议将控制决策信息转换为控制指令信息；对控制指令信息数据转换得到控制CAN消息，将控制CAN消息通过车辆CAN总线发送至数据收集设备。本发明专利技术解决了现有技术中存在倒车影像技术适用性较低，使用方式和影像控制功能较为单一的技术问题。

Panoramic Reversing Image Control Method, Server and Client

A panoramic backing image control method, the interactive end and the control end include: when the trigger information of the control display is monitored, the speech recognition data is obtained by correlating the speech characteristic information with the instruction information; the voice data of the backing control is acquired, and the voice control data of the backing control is converted according to the voice recognition data to obtain the control. Decision information; control decision information is converted into control instruction information according to panoramic control protocol; control CAN message is obtained by converting control instruction information data, and control CAN message is sent to data collection equipment through vehicle CAN bus. The invention solves the technical problems of low applicability of reversing image technology, single use mode and image control function in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
全景倒车影像控制方法、服务端及客户端
本专利技术涉及一种倒车控制方法，特别是涉及一种全景倒车影像控制方法、服务端及客户端。
技术介绍
随着社会经济水平的不断发展，人选用驾车作为出行方式变得越来越频繁，由于对汽车停车定位方向的技术重视水平日益提高，在光电传感器、视频处理技术以及汽车嵌入式软件开发技术的不断快速发展，倒车影像技术逐渐在各中常规乘用车辆中得到普遍的安装和使用，为驾驶人在日程用车停车过程中提供了重要的技术和安全保障，由于城市汽车保有量的只数提升，车位设置拥挤，对驾驶人停车操作的准确性和安全性提出了更高的要求，在日常停车操作过程中经常由于车位狭窄等现实因素，不可避免地需要使用倒车影像技术，以辅助驾驶人结合倒车镜和后视镜等观察方式协调倒车取向及具体角度，现有的倒车影像技术功能单一，需要依赖驾驶人手动切换不同的车载摄像头。降低了车辆停车的效率和泊车效果，对驾驶电动车出行形成了严重的制约。同时，由于经常出现驾驶人在泊车过程中无法兼顾手动调整切换摄像头和方向盘操作，导致安全问题和车主泊车的不便。综上，现有技术存在依赖人工手动切换操作、自动化水平低的特点，现有技术中存在倒车影像技术适用性较低，使用方式和影像控制功能较为单一的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种全景倒车影像控制方法、服务端及客户端，应用于机动车辆的启动过程中，为解决现有技术中存在的倒车影像技术适用性较低，使用方式和影像控制功能较为单一的技术问题，本专利技术提供全景倒车影像控制方法、服务端及客户端，一种全景倒车影像控制方法、交互端及控制端，包括：在监测到控制显示触发信息时，关联语音特征信息与指令信息得到语音识别数据；获取倒车控制语音数据，根据语音识别数据对倒车语音控制数据进行数据转换，获得控制决策信息；根据全景控制协议将控制决策信息转换为控制指令信息；对控制指令信息数据转换得到控制CAN消息，将控制CAN消息通过车辆CAN总线发送至数据收集设备。于本专利技术的一实施方式中，在监测到控制显示触发信息时，关联语音特征信息与指令信息得到语音识别数据，具体包括：接收显示触发信息；根据实际操作类型预设语音特征信息，保存语音特征信息；从输入记录中获取指令信息；关联语音特征信息与指令信息，提取指令信息中的指令特征；匹配语音识别数据与指令特征得到语音识别数据。于本专利技术的一实施方式中，获取倒车控制语音数据，根据语音识别数据对倒车语音控制数据进行数据转换，获得控制决策信息，具体包括：获取操作音频文件；解析操作音频文件，获得操作属性数据；获取语音识别数据，匹配操作属性数据与语音识别数据，得到指令匹配信息；根据指令匹配信息将语音控制数据转换为控制决策信息。于本专利技术的一实施方式中，一种全景倒车影像控制端，包括：语音识别模块、系统决策模块、指令转换模块和指令发送模块；语音识别模块，用于监测控制显示触发信息，在有控制显示触发信息时，关联语音特征信息与指令信息得到语音识别数据；系统决策模块，用于获取倒车控制语音数据，根据语音识别数据对倒车语音控制数据进行数据转换，获得控制决策信息，系统决策模块与语音识别模块连接；指令转换模块，用于根据全景控制协议将控制决策信息转换为控制指令信息，指令转换模块与系统决策模块连接；指令发送模块，用于对控制指令信息数据转换得控制CAN消息，将控制CAN消息通过车辆CAN总线发送至数据收集设备，指令发送模块与指令转换模块连接。于本专利技术的一实施方式中，语音识别模块包括：触发获取模块、类型保存模块、指令记录模块、指令特征提取模块和语音识别数据模块；触发获取模块，用于接收显示触发信息；类型保存模块，用于根据实际操作类型预设语音特征信息，保存语音特征信息；指令记录模块，用于从输入记录中获取指令信息；指令特征提取模块，用于关联语音特征信息与指令信息，提取指令信息中的指令特征，指令特征提取模块与类型保存模块连接，指令特征提取模块与指令记录模块连接；语音识别数据模块，用于匹配语音识别数据与指令特征得到语音识别数据，语音识别数据模块与指令特征提取模块连接。于本专利技术的一实施方式中，系统决策模块包括：音频截取模块、操作属性模块、指令匹配模块和决策数据模块；音频截取模块，用于获取操作音频文件；操作属性模块，用于解析操作音频文件，获得操作属性数据，操作属性模块与音频截取模块连接；指令匹配模块，用于获取语音识别数据，匹配操作属性数据与语音识别数据，得到指令匹配信息，指令匹配模块与操作属性模块连接；决策数据模块，用于根据指令匹配信息将语音控制数据转换为控制决策信息，决策数据模块与指令匹配模块连接。于本专利技术的一实施方式中，一种全景倒车影像控制数据收集设备实现方法，应用于一数据收集设备，方法包括：打开数据收集设备，发送控制显示触发信息；由车载摄像头获取车身影像数据；接收从车辆CAN总线传输的控制CAN消息，根据控制CAN消息调取对应的车身影像数据供倒车过程参考。于本专利技术的一实施方式中，接收从车辆CAN总线传输的控制CAN消息，根据控制CAN消息调取对应的车身影像数据供倒车过程参考，还包括：获取控制CAN消息；提取控制CAN消息中的影像调取指令信息；根据影像调取指令信息将影像调取指令信息对应方向上的车身影像数据供显示。于本专利技术的一实施方式中，一种全景倒车影像控制数据收集设备，包括：触发模块、影像获取模块和控制消息接收模块；触发模块，用于打开数据收集设备，发送控制显示触发信息；影像获取模块，用于由车载摄像头获取车身影像数据；控制消息接收模块，用于接收从车辆CAN总线传输的控制CAN消息，根据控制CAN消息调取对应的车身影像数据供倒车过程参考，控制消息接收模块与影像获取模块连接。于本专利技术的一实施方式中，控制消息接收模块包括：控制消息获取模块、调取指令提取模块和影像控制模块；控制消息获取模块，用于获取控制CAN消息；调取指令提取模块，用于提取控制CAN消息中的影像调取指令信息，调取指令提取模块与控制消息获取模块连接；影像控制模块，用于根据影像调取指令信息将影像调取指令信息对应方向上的车身影像数据供显示，影像控制模块与调取指令提取模块连接。如上所述，本专利技术提供的一种全景倒车影像控制方法、服务端及客户端，具有以下有益效果：本专利技术提供的一种全景倒车影像控制方法，应对在日常停车操作过程中经常由于车位狭窄等现实因素，可自动控制倒车影像以及安装在车身各个方向的摄像头以辅助驾驶人结合倒车镜和后视镜等观察方式协调倒车取向及具体角度，可语音切换不同的车载摄像头。提高了车辆停车的效率和泊车效果，方便了驾驶人驾车出行时的停车操作。同时，由于本专利技术提供的全系倒车影像控制方法可由驾驶人语音控制，本方案提出一种语音免唤醒控制全景倒车影像的方法，在无需改变全景影像控制协议的基础上，通过语音实时控制影像显示、退出与视角切换，避免了现有技术中存在的在泊车过程中无法兼顾手动调整切换摄像头和方向盘操作，导致安全问题和车主泊车的不便。综上，本专利技术解决了现有技术中存在的依赖人工手动切换操作、自动化水平低的特点，现有技术中存在倒车影像技术适用性较低，使用方式和影像控制功能较为单一的技术问题。附图说明图1显示为本专利技术的全景倒车影像控制方法步骤示意图。图2显示为图1中步骤S1在一实施例中的具体流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景倒车影像控制方法，应用于一控制端，其特征在于，所述方法包括：在监测到控制显示触发信息时，关联语音特征信息与指令信息得到语音识别数据；获取倒车控制语音数据，根据所述语音识别数据对所述倒车语音控制数据进行数据转换，获得控制决策信息；根据全景控制协议将所述控制决策信息转换为控制指令信息；对所述控制指令信息数据转换得到控制CAN消息，将所述控制CAN消息通过车辆CAN总线发送至数据收集设备。

【技术特征摘要】
1.一种全景倒车影像控制方法，应用于一控制端，其特征在于，所述方法包括：在监测到控制显示触发信息时，关联语音特征信息与指令信息得到语音识别数据；获取倒车控制语音数据，根据所述语音识别数据对所述倒车语音控制数据进行数据转换，获得控制决策信息；根据全景控制协议将所述控制决策信息转换为控制指令信息；对所述控制指令信息数据转换得到控制CAN消息，将所述控制CAN消息通过车辆CAN总线发送至数据收集设备。2.根据权利要求1所述的基于行程车辆充电规划方法，其特征在于，所述在监测到控制显示触发信息时，关联语音特征信息与指令信息得到语音识别数据，具体包括：接收所述显示触发信息；根据实际操作类型预设语音特征信息，保存所述语音特征信息；从输入记录中获取指令信息；关联所述语音特征信息与所述指令信息，提取所述指令信息中的指令特征；匹配所述语音识别数据与所述指令特征得到语音识别数据。3.根据权利要求1所述的基于行程车辆充电规划方法，其特征在于，所述获取倒车控制语音数据，根据所述语音识别数据对所述倒车语音控制数据进行数据转换，获得控制决策信息，具体包括：获取操作音频文件；解析所述操作音频文件，获得操作属性数据；获取所述语音识别数据，匹配所述操作属性数据与所述语音识别数据，得到指令匹配信息；根据指令匹配信息将所述语音控制数据转换为控制决策信息。4.一种全景倒车影像控制端，其特征在于，包括：语音识别模块、系统决策模块、指令转换模块和指令发送模块；所述语音识别模块，用于监测控制显示触发信息，在有所述控制显示触发信息时，关联语音特征信息与指令信息得到语音识别数据；所述系统决策模块，用于获取倒车控制语音数据，根据所述语音识别数据对所述倒车语音控制数据进行数据转换，获得控制决策信息；所述指令转换模块，用于根据全景控制协议将所述控制决策信息转换为控制指令信息；所述指令发送模块，用于对所述控制指令信息数据转换得控制CAN消息，将所述控制CAN消息通过车辆CAN总线发送至数据收集设备。5.根据权利要求4所述的全景倒车影像控制端，其特征在于，所述语音识别模块包括：触发获取模块、类型保存模块、指令记录模块、指令特征提取模块和语音识别数据模块；所述触发获取模块，用于接收所述显示触发信息；所述类型保存模块，用于根据实际操作类型预设语音特征信息，保存所述语音特征信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉，郑伟，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31