车辆环境成像系统和方法技术方案

一种车辆包括视觉系统，该视觉系统包括用于传输图像数据的至少一个外部图像捕获设备以及用于呈现从该至少一个图像捕获设备接收的图像数据的用户界面显示器。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于感测到小于环境光阈值的环境光水平而增加外部灯的亮度。控制器还被编程为响应于小于第一图像光阈值的图像光水平来修改在用户界面显示器处呈现的图像数据的至少一个视觉属性。

Vehicle Environmental Imaging System and System

A vehicle includes a visual system comprising at least one external image capture device for transmitting image data and a user interface display for presenting image data received from the at least one image capture device. The vehicle also includes a controller that is programmed to increase the brightness of external lights in response to sensing ambient light levels below the ambient light threshold. The controller is also programmed to modify at least one visual attribute of the image data presented at the user interface display in response to the image light level less than the first image light threshold.

【技术实现步骤摘要】
车辆环境成像系统和方法
本公开涉及用于增强车辆周围环境的显示图像的车辆成像系统和方法。
技术介绍
车辆会遭遇到因车辆外部环境的可变因素而可见度水平不一样的情况和位置。不同的可见度可能与车辆周围不断变化的照明水平有关。在获得对车辆环境的可见度进行综合评估方面，光传感器(诸如测光传感器)可能存在有局限性。这种光传感器还可能无法应对不断动态变化的车辆环境(包括车辆附近的外部物体在内)。
技术实现思路
一种车辆包括视觉系统，该视觉系统包括用于传输图像数据的至少一个外部图像捕获设备以及用于呈现从至少一个图像捕获设备接收的图像数据的用户界面显示器。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于感测到小于环境光阈值的环境光水平而增加外部灯的亮度。控制器还被编程为响应于小于第一图像光阈值的图像光水平来修改在用户界面显示器处呈现的图像数据的至少一个视觉属性。一种在车辆用户界面显示器处呈现图像数据的方法包括从至少一个摄像头捕获表示车辆附近的图像数据，并将图像数据传输到用户界面显示器。该方法还包括基于用户界面显示器的具有小于第一光阈值的图像光水平的呈现图像来修改图像数据的至少一个视觉属性。该方法进一步包括响应于小于第二环境光阈值的环境光值而增加至少一个外部灯的亮度，并且在用户界面显示器处呈现增强的图形图像。一种车辆包括布置为传输表示车辆附近的图像数据的至少一个图像捕获设备以及用于呈现从至少一个图像捕获设备接收到的图像数据的用户界面显示器。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为基于车辆附近的第一光水平和与前方车辆路径相关联的第二光水平之间的差值来修改显示图像的至少一个视觉属性。附图说明图1是具有视觉系统的车辆的侧视图。图2是第一图像增强算法的流程图。图3是第二图像增强算法的流程图。具体实施方式在此描述了本公开的各实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图并不一定是按比例绘制的；为了示出特定部件的细节，可以将某些特征放大或最小化。因此，本文公开的具体结构性和功能性细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本专利技术的典型依据。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征进行组合，由此产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。但是，对于特定应用或实施方式而言，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改可能是理想的。参考图1，车辆10包括视觉系统12，该视觉系统12配置为捕获车辆周围的多个区域中的图像数据，包括但不限于前向方向、后向方向的图像和/或侧向方向的图像。视觉系统12包括至少一个基于视觉的成像设备，用于捕获与车辆10的外部相对应的图像数据，以便检测车辆周围环境。每一个基于视觉的成像设备都安装在车辆上，从而捕获车辆附近的期望区域中的图像。基于视觉的第一成像设备14安装在前挡风玻璃后面，用于捕获表示外部前向方向上车辆附近的图像。在图1的示例中，基于视觉的第一成像设备14是用于捕获车辆10的前方视野(FOV)16的前视摄像头。在另外的示例中，成像设备可以设置在车辆格栅、前饰板或者更靠近车辆的前缘的其他位置附近。基于视觉的第二成像设备18安装在车辆的后部，用于捕获表示外部后向方向上车辆附近的图像。根据示例，基于视觉的第二成像设备18是用于捕获车辆的后方FOV20的后视摄像头。基于视觉的第三成像设备22安装在车辆的侧部，用于捕获表示外部侧向方向上车辆附近的图像。根据示例，基于视觉的第三成像设备22是用于捕获车辆的侧方FOV24的侧视摄像头。在更具体的示例中，侧视摄像头安装在车辆10的相对侧中的每一侧(例如，左侧视摄像头和右侧视摄像头)。应该理解，尽管在附图中将各个FOV描绘为具有某些几何图案，但根据实践中采用的成像设备的类型，实际FOV可以具有任意数量的不同几何形状。在一些示例中，使用广角成像设备来提供诸如180度和更宽角度的广角FOV。此外，虽然每一个摄像头是被描述为安装在车辆上，但是，替代示例包括了具有捕获车辆周围环境的FOV的外部摄像头。摄像头14、18和22可以是适合于本文所述目的的任何类型的成像设备，这些成像设备能够接收光或其他射线并采用例如电荷耦合器件(CCD)来将光能转换为像素格式的电信号。每个摄像头还可以可操作以捕获电磁光谱的各个区域中的图像，包括红外线、紫外线或可见光内的图像。摄像头还可以可操作以捕获具有任何合适的分辨率(包括高分辨率)的数字图像和/或视频数据。如在本公开中所用，由图像捕获设备提供的图像数据包括单独图像或视频图像流。摄像头可以是与车辆的处理单元进行通信的任何数字视频记录设备。由摄像头获取的图像数据被传递给车辆处理器，以便进行后续动作。例如，将来自摄像头14、18和22的图像数据发送到对图像数据进行处理的处理器或车辆控制器11。在外部摄像头的情况下，可以将图像数据无线地传输到车辆控制器11以供使用，如本公开的各种示例中的任何一个示例所述。如下面更详细讨论的那样，车辆处理器11可以被编程为在诸如控制台屏幕之类的用户界面显示器或在后视镜显示器设备处生成图像和其他图形。在一些替代示例中，用户界面显示器位于车外，由此使得远程观看者可以访问由视觉系统12获取的图像数据。本文讨论的各种视觉系统部件可以具有一个或多个相关联的控制器来控制和监视操作。尽管是将车辆控制器11示意性地描述为单个控制器，但是却可以将其实现为一个控制器，或者实现为相互协作以共同管理视觉系统和其他车辆子系统的控制器系统。多个控制器之间的通信以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信可以使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路、串行外围接口总线或任何其他合适的通信链路来实现。通信包括以任何合适形式来交换数据信号，所述形式包括例如经由导电介质的电信号、经由空气的电磁信号、经由光波导的光学信号等。数据信号可以包括表示来自传感器的输入的信号、表示致动器命令的信号以及控制器之间的通信信号。在具体示例中，多个控制器经由串行总线(例如，控制器区域网络(CAN))或经由间隔开的导线彼此通信。控制器11包括一个或多个数字计算机，其中每一个数字计算机具有微处理器或中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)、高速时钟、模数(A/D)和数模(D/A)电路、输入/输出电路和设备(I/O)以及适合的信号调节和缓冲电路。控制器11还可以存储非暂时性存储器中的多个算法或计算机可执行指令，所述算法或计算机可执行指令是发布命令以执行根据本公开的动作所需的。在一些示例中，从诸如远程服务器15之类的外部源提供算法。控制器11被编程为监视并协调各种视觉系统部件的操作。控制器11通过与每个图像捕获设备进行通信来接收表示车辆附近的图像，并且可以根据需要来存储图像，从而执行在下面更详细描述的外部照明诊断算法。控制器11还与车辆10的内部中的用户界面显示器进行通信。在替代示例中，用户界面显示器位于车辆10外面，例如位于用户移动设备处或远程监视办公室处。控制器被编程为向显示器选择性地提供相关图像，以便向观看者通知车辆10附近的状况。尽管参照视觉系统通过示例的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：视觉系统，包括用于传输图像数据的至少一个外部图像捕获设备；用户界面显示器，用于呈现从所述至少一个图像捕获设备接收的图像数据；以及控制器，所述控制器被编程为：响应于感测到小于环境光阈值的环境光水平而增加外部灯的亮度，响应于小于第一图像光阈值的图像光水平来修改在所述用户界面显示器处呈现的图像数据的至少一个视觉属性。

【技术特征摘要】
2017.05.16 US 15/5966271.一种车辆，包括：视觉系统，包括用于传输图像数据的至少一个外部图像捕获设备；用户界面显示器，用于呈现从所述至少一个图像捕获设备接收的图像数据；以及控制器，所述控制器被编程为：响应于感测到小于环境光阈值的环境光水平而增加外部灯的亮度，响应于小于第一图像光阈值的图像光水平来修改在所述用户界面显示器处呈现的图像数据的至少一个视觉属性。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述光水平基于从多个图像捕获设备接收到的图像数据。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述图像光水平基于所述至少一个图像捕获设备的视野内的预定关注区域。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述关注区域是基于所述车辆附近的外部物体的检测而选择的一段所述图像数据。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述图像光水平基于数字图像的各个像素的相应光水平的平均值。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被编程为基于车辆传动动...

【专利技术属性】
技术研发人员：X·高，王劲松，W·张，D·K·格林姆，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US