多功能驾驶辅助方法、多功能驾驶辅助装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能驾驶辅助方法、多功能驾驶辅助装置及存储介质，该方法包括：通过双目摄像头采集汽车前方的初始图像；提取初始图像的至少一个图像特征信息；判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，并根据目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于车载显示屏上输出显示动画模拟视频。本发明专利技术通过分析双目摄像头拍摄的初始图像确认汽车当前行驶过程中存在需要预警的情况时，发出提醒信息，以提醒司机及时避让，降低出现安全事故的概率。

Multifunctional Driving Assistance Method, Multifunctional Driving Assistance Device and Storage Media

The invention discloses a multi-functional driving assistance method, a multi-functional driving assistance device and a storage medium. The method includes: acquiring an initial image in front of a car by a binocular camera; extracting at least one image feature information of the initial image; and judging whether there is a target image feature in at least one image feature information. The information meets the pre-warning conditions; when the feature information of the target image meets the pre-warning conditions, the warning sound is sent out through the car speaker, and the animation simulation video is constructed according to the feature information of the target image, and the animation simulation video is output on the car display screen. By analyzing the initial image captured by the binocular camera to confirm that there is a need for early warning in the current driving process of the car, the invention sends a warning message to remind the driver to avoid in time and reduce the probability of safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
多功能驾驶辅助方法、多功能驾驶辅助装置及存储介质
本专利技术涉及汽车驾驶安全领域，尤其涉及一种多功能驾驶辅助方法、多功能驾驶辅助装置及存储介质。
技术介绍
随着人们对行车安全的重视，行车记录仪开始成为汽车的标配。目前市场上的行车记录仪大多数功能单一，一般只有视频录制功能和抓拍功能。而随着汽车工业的迅速发展，道路上汽车数据剧增，如何提高驾驶的安全性和智能性、在危急交通情况中辅助驾驶员、以及帮助避免事故或减轻撞车后果就显得尤为重要，因此，如何通过行车记录仪来辅助驾驶员安全驾驶，是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种多功能驾驶辅助方法、多功能驾驶辅助装置及存储介质，以解决现有市场上的行车记录仪不具备驾驶辅助功能的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种多功能驾驶辅助方法，其包括：通过双目摄像头采集汽车前方的初始图像；提取初始图像的至少一个图像特征信息；判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，并根据目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于车载显示屏上输出显示动画模拟视频。作为本专利技术的进一步改进，预设预警条件为障碍物预警条件，判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件的步骤，包括：根据至少一个图像特征信息判断汽车前方是否存在预设障碍物信息；当存在预设障碍物信息时，判断预设障碍物信息是预设静止障碍物信息还是预设动态障碍物信息；当预设障碍物信息是预设静止障碍物信息时，通过预设双目摄像原理分析至少一个图像特征信息得到汽车与静止障碍物之间的第一当前距离；通过加速度传感器获取汽车的当前车速；根据第一当前距离和当前车速计算得到汽车行驶至障碍物处的所需时长；判断所需时长是否小于预设时间阈值；当行驶时间小于预设时间阈值时，至少一个图像特征信息中存在目标图像特征信息符合障碍物预警条件，目标图像特征信息为静止障碍物。作为本专利技术的进一步改进，根据目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于车载显示屏上输出显示动画模拟视频的步骤，包括：从第一预设障碍物类型库识别静止障碍物对应的第一目标障碍物类型，第一预设障碍物类型库包括多种障碍物类型；获取与第一目标障碍物类型对应的第一目标动画类型，每一种障碍物类型对应一个动画模型；根据第一目标动画模型构建静止障碍物动画视频，且于车载显示屏上输出显示静止障碍物动画视频，以及第一当前距离。作为本专利技术的进一步改进，预设预警条件为前车运动预警条件，判断预设障碍物信息是预设静止障碍物信息还是预设动态障碍物信息的步骤之后，还包括：当预设障碍物信息是预设动态障碍物信息时，通过预设双目摄像原理分析至少一个图像特征信息得到汽车与动态障碍物之间的第二当前距离；判断第二当前距离是否小于预设距离阈值；当第二当前距离小于预设距离阈值时，至少一个图像特征信息中存在目标图像特征信息符合前车运动预警条件。作为本专利技术的进一步改进，根据目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于车载显示屏上输出显示动画模拟视频的步骤，包括：从第二预设障碍物类型库识别动态障碍物对应的第二目标障碍物类型，第二预设障碍物类型库包括多种障碍物类型；获取与第二目标障碍物类型对应的第二目标动画类型，每一种障碍物类型对应一个动画模型；根据第二目标动画模型构建动态障碍物动画视频，且于车载显示屏上输出显示动态障碍物动画视频，以及第二当前距离。作为本专利技术的进一步改进，预设预警条件为车道偏离预警条件，判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件的步骤，包括：分析至少一个图像特征信息得到第一车道线特征信息和第一车头位置信息；根据第一车头位置信息和第一车道线特征信息确定左侧车道线位置信息和右侧车道线位置信息；根据左侧车道线位置信息、右侧车道线位置信息和第一车头位置信息判断汽车是否压线；当汽车压线时，若汽车未进行预设转向操作，则至少一个图像特征信息中存在目标图像特征信息符合车道偏离预警条件。作为本专利技术的进一步改进，根据目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于车载显示屏上输出显示动画模拟视频的步骤，包括：根据第一车道线特征信息和第一车头位置信息构建车道偏离动画视频；根据左侧车道线位置信息、右侧车道线位置信息和第一汽车车头位置信息判断汽车压左侧车道线还是右侧车道线；若汽车压左侧车道线，则于车载显示屏上突出显示车道偏离动画视频的左侧车道线；若汽车压右侧车道线，则于车载显示屏上突出显示车道偏离动画视频的右侧车道线。作为本专利技术的进一步改进，预设预警条件为低照度预警条件，判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件的步骤，包括：分析至少一个图像特征信息得到第二车道线特征信息和第二车头位置信息；根据第二车道线特征信息和第二车头位置信息确定汽车所在的目标车道；获取目标车道所在区域的像素信息，并根据像素信息得到目标车道所在区域的光照强度均值；判断光照强度均值是否低于预设光强阈值；当光照强度均值低于预设光强阈值时，至少一个图像特征信息中存在目标图像特征信息符合低照度预警条件。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种多功能驾驶辅助装置，其包括存储器、处理器、车载显示屏、车载音箱、双目摄像头和加速度传感器，处理器耦接存储器、车载显示屏、车载音箱、双目摄像头、加速度传感器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序；处理器执行计算机程序是，实现上述任一项多功能驾驶辅助方法中的步骤。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项多功能驾驶辅助方法中的步骤。相比于现有技术，本专利技术通过双目摄像头拍摄汽车前方的初始图像，并分析该初始图像，再根据分析结果判断是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件，当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，发出预警提示音，以提醒驾驶员谨慎驾驶，同时根据目标图像特征信息构建动画模拟视频且通过车载显示屏输出显示，方便驾驶员确认汽车预警的具体情况，从而起到了辅助驾驶员驾驶的作用，降低了安全事故出现的概率。附图说明图1为本专利技术多功能驾驶辅助方法一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术多功能驾驶辅助方法中障碍物预警流程第一个实施例的流程示意图；图3为本专利技术多功能驾驶辅助方法中预设双目摄像原理模拟示意图；图4为本专利技术多功能驾驶辅助方法中障碍物预警流程第二个实施例的流程示意图；图5为本专利技术多功能驾驶辅助方法中障碍物预警流程第三个实施例的流程示意图；图6为本专利技术多功能驾驶辅助方法中障碍物预警流程第四个实施例的流程示意图；图7为本专利技术多功能驾驶辅助方法中车道偏离预警流程第一个实施例的流程示意图；图8为本专利技术多功能驾驶辅助方法中车道偏离预警流程第二个实施例的流程示意图；图9为本专利技术多功能驾驶辅助方法中低照度预警流程一个实施例的流程示意图；图10为本专利技术多功能驾驶辅助装置一个实施例的功能模块示意图；图11为本专利技术多功能驾驶辅助装置中判断模块第一个实施例的功能模块示意图；图12为本专利技术多功能驾驶辅助装置中预警模块第一个实施例的功能模块示意图；图13为本专利技术多功能驾驶辅助装置中判断模块第二个实施例的功能模块示意图；图14为本专利技术多功能驾驶辅助装置中预警模块第二个实施例的功能模块示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能驾驶辅助方法，其特征在于，其包括：通过双目摄像头采集汽车前方的初始图像；提取所述初始图像的至少一个图像特征信息；判断所述至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，并根据所述目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于所述车载显示屏上输出显示所述动画模拟视频。

【技术特征摘要】
1.一种多功能驾驶辅助方法，其特征在于，其包括：通过双目摄像头采集汽车前方的初始图像；提取所述初始图像的至少一个图像特征信息；判断所述至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，并根据所述目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于所述车载显示屏上输出显示所述动画模拟视频。2.根据权利要求1所述的多功能驾驶辅助方法，其特征在于，所述预设预警条件为障碍物预警条件，所述判断所述至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件的步骤，包括：根据所述至少一个图像特征信息判断所述汽车前方是否存在预设障碍物信息；当存在预设障碍物信息时，判断所述预设障碍物信息是预设静止障碍物信息还是预设动态障碍物信息；当所述预设障碍物信息是预设静止障碍物信息时，通过预设双目摄像原理分析所述至少一个图像特征信息得到所述汽车与静止障碍物之间的第一当前距离；通过加速度传感器获取所述汽车的当前车速；根据所述第一当前距离和所述当前车速计算得到所述汽车行驶至所述障碍物处的所需时长；判断所述所需时长是否小于预设时间阈值；当所述行驶时间小于预设时间阈值时，所述至少一个图像特征信息中存在所述目标图像特征信息符合所述障碍物预警条件，所述目标图像特征信息为所述静止障碍物。3.根据权利要求2所述的多功能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于所述车载显示屏上输出显示所述动画模拟视频的步骤，包括：从第一预设障碍物类型库识别所述静止障碍物对应的第一目标障碍物类型，所述第一预设障碍物类型库包括多种障碍物类型；获取与所述第一目标障碍物类型对应的第一目标动画类型，每一种障碍物类型对应一个动画模型；根据所述第一目标动画模型构建静止障碍物动画视频，且于所述车载显示屏上输出显示所述静止障碍物动画视频，以及所述第一当前距离。4.根据权利要求2所述的多功能驾驶辅助方法，其特征在于，所述预设预警条件为前车运动预警条件，所述判断所述预设障碍物信息是预设静止障碍物信息还是预设动态障碍物信息的步骤之后，还包括：当所述预设障碍物信息是预设动态障碍物信息时，通过所述预设双目摄像原理分析所述至少一个图像特征信息得到所述汽车与动态障碍物之间的第二当前距离；判断所述第二当前距离是否小于预设距离阈值；当所述第二当前距离小于预设距离阈值时，所述至少一个图像特征信息中存在所述目标图像特征信息符合所述前车运动预警条件。5.根据权利要求4所述的多功能驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于所述车载显示屏上输出显示所述动画模拟视频的步骤，包括：从第二预设障碍物类型库识别所述动态障碍物对应的第二目标障碍物类型，所述第二预设障碍物类型库包括多种障碍物类型...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂相川，吴文斌，
申请(专利权)人：深圳奥尼电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44