一种带导料机械手的自动橡塑开炼机制造技术

一种带导料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、送料机、辊距调节器和导料机械手构成，开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，辊筒两端轴安装在左右侧架之间的上端；送料机安装在左右侧架之间的底架上面；辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；导料机械手包括控制器并安装在前辊筒前面的辊筒和送料机之间左右侧架的内侧，控制器为根据设定的程序和频率，由智能化控制程序指令导料机械手自动左右移动和前后伸缩的控制中心；当胶片向下传输的行程中，导料机械手左右移动的过程中，左边或右边的机械手伸出推动胶片向右或向左堆叠胶片的同时，右边或左边的机械手收回，循环往复中将胶片推拉成多重堆叠。

【技术实现步骤摘要】
一种带导料机械手的自动橡塑开炼机
本专利技术涉及一种橡塑开炼机，特别涉及一种带导料机械手的自动橡塑开炼机，属橡塑机械

技术介绍
橡胶和塑料加工
，需要经由密炼机、开炼机熔炼掺混的品类很多，一般经由硫化机硫化成型和新型工艺注射成型的如天然橡胶、合成橡胶、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物等等的制品，都要经由密炼机、开炼机进行原料的分散和混融。按特定技术要求的原料配方经密炼机混炼后，原来为胶体、颗粒、粉状的原料和配合料被融合、熔解成胶团。但其原料中各种配合料与胶料（塑料）之间的分散程度还很低，只是达到了一定的分散度。要让胶团里各种成分充分分散，成为可进入下道工序的片料或颗粒料，按行业术语还必须经由开炼机的薄通、打三角包、出片或造粒等程序。这些程序传统的工艺是由人工在开炼机上完成。所谓的薄通和打三角包，是将胶团由开炼机的辊筒碾压成较薄的薄片，再在辊筒上将包覆在辊筒表面的胶片沿轴线切断，胶片不断由辊筒碾压往外传出，手工先将左右两角的胶片向里面的中间堆叠成尖角朝外的三角形，后将三角形的尖角向里堆叠成外直边，再重复前面的堆叠动作，直到把上机的胶团全部打成一个大的三角包为止。这样做的目的在于将碾压成薄片的胶料，通过重复三角堆叠让各个方位的胶料混合重叠后，再经下一道工序薄通后将三角包直接“出片”，便成了充分分散的待硫化胶料。其实质相当于注射成型
的搅拌分散。这样的炼胶工艺其弊端一是工效极低，因为在炼胶机上完成完整流程中的每一个流程转换都有辊筒间距调整要求，而调整辊筒间距时会较长时间造成炼胶机的无功效运转；其次是无论上、下胶料还是打三角包，全靠手工操作，不但劳动强度大，操作过程的技术标准执行程度全依赖操作工的现场把控，无法完全严格按标准执行，产品的质量无法做到统一稳定。
技术实现思路
为解决上述炼胶工艺中的技术缺陷，本专利技术提供一种带导料机械手的自动橡塑开炼机。本专利技术所采用的技术方案是：一种带导料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、送料机、辊距调节器和导料机械手构成，开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，左右侧架的下边与底架上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架之间的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面；辊距调节器为由数控信号指令驱动组件驱动辊筒移动的结构，辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；导料机械手包括固定板、移动导杆、移动板、移动油气缸、机械手本体和控制器，固定板由两块条状板组成并分别纵向固定在前辊筒前面的辊筒和送料机之间的左右侧架内侧边，移动导杆由两条组成并两端连接在两块固定板之间的前后两端，移动板为长方形板并前端的上面通过至少四个导杆滑块安装在两条移动导杆之间，移动油气缸为驱动移动板左右移动的动力源并缸体安装在左侧架或右侧架的前边，移动油气缸的伸缩端通过连接板连接在移动板的前端，机械手本体由两套组成并包括伸缩导杆、伸缩油气缸和导料臂，伸缩导杆通过滑动套安装在移动板后端下面的左右两侧，伸缩油气缸安装在伸缩导杆的侧边并伸缩端经连接板连接伸缩导杆，导料臂连接在伸缩导杆的后端，控制器为根据设定的程序和频率，由智能化控制程序指令导料机械手自动左右移动和前后伸缩的控制中心。本专利技术的有益效果是：在启动开炼机后将运行参数输入到控制器后，当前后辊筒之间将胶料碾压成左右分布的片状向下面的送料机传输的行程中，安装在侧架一侧的移动油气缸按设定的伸缩频率推拉移动板左右移动的同时，在移动板开始右移时左边的机械手伸出推动胶片向右边收拢集叠，在移动板开始左移时，右边的机械手伸出拉动胶片向左收拢集叠的同时，左边的机械手收回。因为胶片是由前后辊筒之间连续不断的向下传输和机械手连续不断的左右收拢集叠，胶片由左右延展被收拢集叠成左右重叠和前后覆盖的多重堆叠。这样辊距调节器和导料机械手便完全替代了辊距调节和“打三角包”的手工操作，实现了完全地智能化和自动化的快速、准确、高效操作，降低劳动强度、减少用工成本和提高生产效率。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明：图1为本专利技术的后面结构示意图；图2为本专利技术导料机械手上平面结构示意图；图3为本专利技术导料机械手下平面单边结构示意图。图中1、开炼机本体，2、送料机，3、辊距调节器，4、导料机械手，5、底架，6、左右侧架，7、辊筒，8、固定板，9、移动导杆，10、移动板，11、移动油气缸，12、控制器，13、导杆滑块，14、连接板，15、伸缩导杆，16、伸缩油气缸，17、导料臂，18、滑动套。具体实施方式在图1、2、3的实施例中，一种带导料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体1、送料机2、辊距调节器3和导料机械手4构成，开炼机本体1包括底架5、左右侧架6和辊筒7，左右侧架6的下边与底架5上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒7由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架6之间的上端；送料机2为皮带输送式结构并安装在左右侧架6之间的底架5上面；辊距调节器3为由数控信号指令驱动组件驱动辊筒7移动的结构，辊距调节器3由同步的两个组成并分别安装在左右侧架6前面的上端；导料机械手4包括固定板8、移动导杆9、移动板10、移动油气缸11、机械手本体和控制器12，固定板8由两块条状板组成并分别纵向固定在前辊筒7前面的辊筒7和送料机2之间的左右侧架6内侧边，移动导杆9由两条组成并两端连接在两块固定板8之间的前后两端，移动板10为长方形板并前端的上面通过至少四个导杆滑块13安装在两条移动导杆9之间，移动油气缸11为驱动移动板10左右移动的动力源并缸体安装在左侧架或右侧架6的前边，移动油气缸11的伸缩端通过连接板14连接在移动板10的前端，机械手本体由两套组成并包括伸缩导杆15、伸缩油气缸16和导料臂17，伸缩导杆15通过滑动套18安装在移动板10后端下面的左右两侧，伸缩油气缸16安装在伸缩导杆15的侧边并伸缩端经连接板14连接伸缩导杆15，导料臂17连接在伸缩导杆15的后端，控制器12为根据设定的程序和频率，由智能化控制程序指令导料机械手4自动左右移动和前后伸缩的控制中心。实施例1：橡塑胶料经密炼机混合成胶团后，被自动传输料斗传送到开炼机上面的前后辊筒7之间。启动本专利技术的开炼机本体1后，在控制器12输入前后辊筒7之间的辊距参数，辊距调节器3自动按照参数要求调整前后辊筒7之间的距离，胶料即被前后辊筒7碾压成技术要求厚度的片状。成片状的胶料从前后辊筒7之间的下面被往处于底架5上面的送料机2传送。实施例2：在片状胶料15向下面送料机4传输的行程中，安装在左右侧架6一侧的移动油气缸11按设定的伸缩频率推拉移动板10左右移动的同时，在移动板10开始向右移动时，处于移动板10下面左边的伸缩油气缸16伸张，动能经连接板14推动伸缩导杆15并带动导料臂17伸出，导料臂14推动胶片向右边收拢集叠。实施例3：在移动板10移动到右侧边并开始往左边移动时，安装在移动板10下面右边的伸缩油气缸16伸张，动能经连接板14推动伸缩导杆15并带动导料臂17伸出推动胶片向左边收拢集叠的同时，左边的伸缩油气缸16收缩导料臂17收回，程序循环往复进行。实施例4：因为胶片是由前后辊筒7之间连续不断的向下传输和导料机械手4连续不断的左右推拉，胶片由左右延展被推拉收拢集叠成左右重叠和前后覆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带导料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、送料机、辊距调节器和导料机械手构成，其特征是：开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，左右侧架的下边与底架上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架之间的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面；辊距调节器为由数控信号指令驱动组件驱动辊筒移动的结构，辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；导料机械手包括固定板、移动导杆、移动板、移动油气缸、机械手本体和控制器，固定板由两块条状板组成并分别纵向固定在前辊筒前面的辊筒和送料机之间的左右侧架内侧边，移动导杆由两条组成并两端连接在两块固定板之间的前后两端，移动板为长方形板并前端的上面通过至少四个导杆滑块安装在两条移动导杆之间，移动油气缸为驱动移动板左右移动的动力源并缸体安装在左侧架或右侧架的前边，移动油气缸的伸缩端通过连接板连接在移动板的前端，机械手本体由两套组成并包括伸缩导杆、伸缩油气缸和导料臂，伸缩导杆通过滑动套安装在移动板后端下面的左右两侧，伸缩油气缸安装在伸缩导杆的侧边并伸缩端经连接板连接伸缩导杆，导料臂连接在伸缩导杆的后端，控制器为根据设定的程序和频率，由智能化控制程序指令导料机械手自动左右移动和前后伸缩的控制中心。...

【技术特征摘要】
1.一种带导料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、送料机、辊距调节器和导料机械手构成，其特征是：开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，左右侧架的下边与底架上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架之间的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面；辊距调节器为由数控信号指令驱动组件驱动辊筒移动的结构，辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；导料机械手包括固定板、移动导杆、移动板、移动油气缸、机械手本体和控制器，固定板由两块条状板组成并分别纵向固定在前辊筒前面的辊筒和送料机之间的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文清，彭伟明，
申请(专利权)人：泉州宏泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35