This application discloses an automatic feeding method, device and robot to solve the technical problems of the feeding interaction method in the prior art that is not intelligent enough and convenient enough. The automatic feeding method includes: determining the location of the outlet and moving to the location of the outlet; acquiring the ordering information, which includes: at least one dish information and the table position information corresponding to the dish information; responding to the request for a meal and confirming the current dish information; When receiving the request for a meal, determine the table position corresponding to the current dish information; determine the moving route according to the determined table position and the position of the outlet; and move to the determined table position according to the determined moving route. The invention can really reduce the labor cost and better reflect the intellectualization of the dining robot.
【技术实现步骤摘要】
一种自动送餐方法、装置以及机器人
本申请涉及智能控制领域,更具体的,本申请涉及一种自动送餐方法。此外,本申请还涉及一种自动送餐装置以及自动送餐机器人。
技术介绍
随着智能化时代的到来,机器人在服务行业应用越来越广泛,机器人不仅降低了人工成本同时又提高了服务效率。而在代替服务员送餐的任务上,人们期望机器人主要完成的任务事项包括:一是能自行定位在厨房出餐口取餐,二是在取餐后将菜品送达到指定送餐位置,并且结束任务后自动返回厨房待命。但是,在现有的场景交互方法中,服务员需把餐盘端至机器人托盘上,并且附带一张出餐贴纸或者指示条,然后手动选择送餐位置信息,送餐机器人收到指令,会按指定路径到达餐桌。当完成所有送餐任务,会默认回厨房出餐口待命。此过程中一方面需要人为干预,一方面需要服务员根据出餐贴纸或者指示条判断菜品对应餐桌,为了让整个送餐任务更自动化智能化,人们需要赋予送餐机器人更便捷更智能的交互流程和方法。公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种自动送餐方法,以解决现有技术中的送餐交互方法不够智能化以及不够便捷的技术问题。为了解决上述问题,本专利技术提供一种自动送餐方法,该方法包括:确定出餐口位置并且移动至所述出餐口位置处;获取订餐信息,其中,所述订餐信息包括:至少一种菜品信息以及与所述菜品信息对应的餐桌位置信息;响应出餐请求以及响应当前菜品信息的确认;当接收到出餐请求时,确定当前菜品信息所对应的餐桌位置;根据所确定的 ...
【技术保护点】
1.一种自动送餐方法,其特征在于,包括:确定出餐口位置并且移动至所述出餐口位置处;获取订餐信息,其中,所述订餐信息包括:至少一种菜品信息以及与所述菜品信息对应的餐桌位置信息;响应出餐请求以及响应当前菜品信息的确认;当接收到出餐请求时,确定当前菜品信息所对应的餐桌位置;根据所确定的餐桌位置和所述出餐口位置确定移动路线;以及根据所确定的移动路线移动至所确定的餐桌位置处。
【技术特征摘要】
1.一种自动送餐方法,其特征在于,包括:确定出餐口位置并且移动至所述出餐口位置处;获取订餐信息,其中,所述订餐信息包括:至少一种菜品信息以及与所述菜品信息对应的餐桌位置信息;响应出餐请求以及响应当前菜品信息的确认;当接收到出餐请求时,确定当前菜品信息所对应的餐桌位置;根据所确定的餐桌位置和所述出餐口位置确定移动路线;以及根据所确定的移动路线移动至所确定的餐桌位置处。2.根据权利要求1所述的自动送餐方法,其特征在于:所述当接收到出餐请求时,确定当前菜品信息所对应的餐桌位置进一步包括:判断当前菜品信息是否包含在所述至少一种菜品信息中,如果当前菜品信息包含在所述至少一种菜品信息中,则根据当前菜品信息确定餐桌位置。3.根据权利要求1或2所述的自动送餐方法,其特征在于:在执行所述根据所确定的餐桌位置和所述出餐口位置确定移动路线之前,判断餐盘是否放置成功,如果餐盘放置成功,则执行所述根据所确定的餐桌位置和所述出餐口位置确定移动路线。4.根据权利要求3所述的自动送餐方法,其特征在于:所述判断餐盘是否放置成功包括:利用设置在送餐机器人的托盘上的重力传感器来确定餐盘是否放置成功。5.根据权利要求3所述的自动送餐方法,其特征在于:所述判断餐盘是否放置成功包括:利用设置在送餐机器人的托盘上的摄像头来确定餐盘是否放置成功。6....
【专利技术属性】
技术研发人员:胡泉,支涛,
申请(专利权)人:北京云迹科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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