【技术实现步骤摘要】
自动化机械手
本技术涉及一种自动化机械手。
技术介绍
随着现代工业生产的迅速发展,机械手得以广泛应用,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。在我们的身边有很多应用机器手改善我们生活的产品。现有一般是通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中,劳动强度大,效率低,也不能对酒瓶盒的数量进行统计。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种能够提高酒瓶盒装箱效率的自动化机械手。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种自动化机械手,包括:底座,内部安装有旋转机构;升降机构,安装在底座上并能够由旋转机构驱动旋转;第一机械臂,一端与升降机构连接;第二机械臂,一端与第一机械臂的另一端相连,另一端具有安装座;机械爪,安装在安装座上,所述机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪;推动机构,安装在安装座上并位于机械爪的外侧方,所述推动机构包括动力组件和由动力组件驱动的推杆;所述推杆能够在机械爪张开时,在动力组件的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。优选地,还包括控制器。优选地,所述控制器为PLC控制器。优选地,还包括能够在推杆伸缩时计数的计数装置。优选地,所述动力组件为气缸。优选地,所述安装座上设置有水平传感器。优选地,所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上设置有摩擦垫。优选地,所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面为平面。本技术的优点在于:通过机械爪将酒瓶盒放置到酒瓶箱的一个安放腔上,机械爪张开,放开酒瓶盒,然后推杆将酒瓶盒向下推入安放腔,与现有的通过人工将酒瓶盒装入酒瓶箱中,本技术的效率高。附图说明图1为本技术实施例自动 ...
【技术保护点】
1.一种自动化机械手,其特征在于,包括:底座(10),内部安装有旋转机构;升降机构(20),安装在底座(10)上并能够由旋转机构驱动旋转;第一机械臂(30),一端与升降机构(20)连接;第二机械臂(40),一端与第一机械臂(30)的另一端相连,另一端具有安装座;机械爪(60),安装在安装座上,所述机械爪(60)包括第一半机械爪和第二半机械爪;推动机构,安装在安装座上并位于机械爪(60)的外侧方,所述推动机构包括动力组件(54)和由动力组件(54)驱动的推杆(52);所述推杆(52)能够在机械爪(60)张开时,在动力组件(54)的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手,其特征在于,包括:底座(10),内部安装有旋转机构;升降机构(20),安装在底座(10)上并能够由旋转机构驱动旋转;第一机械臂(30),一端与升降机构(20)连接;第二机械臂(40),一端与第一机械臂(30)的另一端相连,另一端具有安装座;机械爪(60),安装在安装座上,所述机械爪(60)包括第一半机械爪和第二半机械爪;推动机构,安装在安装座上并位于机械爪(60)的外侧方,所述推动机构包括动力组件(54)和由动力组件(54)驱动的推杆(52);所述推杆(52)能够在机械爪(60)张开时,在动力组件(54)的驱动下在第一半机械爪和第二半机械爪之间伸缩。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明军,
申请(专利权)人:苏州科艾迪信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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